专利名称：一种复合型齿链式无级变速器的制作方法
技术领域：
本发明属于变速器领域，更具体地说，它是一种用于各种地面车辆、船舶、 铁道机车、工程机械、各种冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重 运输机械、机床、机械人以及军工的复合型齿链式无级变速器。
背景技术：
目前，齿链式无级变速器都需要通过摩擦传动，传动件压力大，易于摩损和 发热，寿命较低，传动功率小，传动效率低。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了 一种延长发动机和传动系的使用寿 命，结构简单，节能高效的复合型齿链式无级变速器。
为了实现本发明的目的，本发明采用的技术方案以下
一种复合型齿链式无级变速器，包括输入轴(1)、齿链式无级变速器(3 )、 齿轮副(4)、输出轴(5),所述各个齿轮副(4)的输出齿轮(42)与输出轴
(5)联接，所述的输入轴(1)与输出轴(5)之间设有输入波型发生器(21)、 输出柔轮(22)、联接刚轮(23)、输出波型发生器(24)，第一个输入波型发 生器(21)与输入轴(1)联接，并与第一个输出柔轮(22)、第一个联接刚轮
(23)联接，第一个联接刚轮(23)与第一个输出柔轮(22)、第一个输出波型 发生器(24 )联接，第一个输出波型发生器(24 )与第二个输入波型发生器(21) 联接，第二个输入波型发生器(21)与第二个输出柔轮(22)、第二个联接刚轮(23)联接，第二个联接刚轮(23)与第二个输出柔轮(22)、第二个输出波型 发生器(24)联接，第二个输出波型发生器(24)与齿链式无级变速器(3)的 输入端(31)联接，齿链式无级变速器(3)的输出端(32)和第一个输出柔轮
(")以及第二个输出柔轮(22 )分别与各自配合的齿轮副(4 )的输入齿轮(41) 联接。
本发明应用于车辆时，能够根据车辆行驶时受到阻力的大小，自动地改变输 出扭矩以及速度的变化。
本发明具有以下的优点
(1) 本发明大部份功率由柔轮、刚轮、波型发生器传递，因而传动功率和传 动效率都极大地提高，而且结构简单，更易于维修；
(2) 本发明的变矩和变速是自动完成的，能实现高效率的传动，并且除了起 步以外，都能使发动机在最佳范围内工作，与其它变速器相比，在发动机等效的 前提下，它降低了发动机的制造成本；
(3) 本发明使发动机处于经济转速区域内运转，也就是在非常小污染排放的 转速范围内工作，避免了发动机在怠速和高速运行时，排放大量废气，从而减少 了废气的排放，有利于保护环境；
(4) 本发明能利用内部转速差起缓冲和过载保护的作用，有利于延长发动机 和传动系的使用寿命，另外，当行驶阻力增大，则能使车辆自动降速，反之则升 速，有利于提高车辆的行驶性能；
(5) 本发明使输入功率不间断，可保证车辆有良好的加速性和较高的平均车 速，使发动机的磨损减少，延长了大修间隔里程，提高了出车率，有利于提高生 产率。另外，本发明是一种还可用于各种地面车辆、船舶、铁道机车、工程机械、 各种冶金、矿山、石油、化工、轻工、食品、纺织、起重运输机械、机床、机械 人以及军工的复合型齿链式无级变速器。
图l为本发明实施例的结构图；
具体实施例方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步的详细说明
实施例
如图l中所示， 一种复合型齿链式无级变速器，包括输入轴l、齿链式无级 变速器3、齿轮副4、输出轴5，所述各个齿轮副4的输出齿轮42与输出轴5联 接，所述的输入轴1与输出轴5之向设有输入波型发生器21、输出柔轮22、联 接刚轮23、输出波型发生器24，第一个输入波型发生器21与输入轴1联接，并 与第一个输出柔轮22、第一个联接刚轮23联接，第一个联接刚轮23与第一个 输出柔轮22、第一个输出波型发生器24联接，第一个输出波型发生器24与第 二个输入波型发生器21联接，第二个输入波型发生器21与第二个输出柔轮22、 第二个联接刚轮23联接，第二个联接刚轮23与第二个输出柔轮22、第二个输 出波型发生器24联接，第二个输出波型发生器24与齿链式无级变速器3的输入 端31联接，齿链式无级变速器3的输出端32和第一个输出柔轮22以及第二个 输出柔轮22分别与各自配合的齿轮副4的输入齿轮41联接。
输入功率由第一个输入波型发生器21分流为两路， 一路流入第一个输出柔 轮22,另一路经过第一个联接刚轮23再分流为两路， 一路流入第一个输出柔轮 22，另一路流入第一个输出波型发生器24,再流入第二个输入波型发生器21，第二个输入波型发生器21再分流为两路， 一路流入第二个输出柔轮22，另一路 经过第二个联接刚轮23再分流为两路， 一路流入第二个输出柔轮22,另一路流 入第二个输出波型发生器24。
由于上述各个元件的转速分配关系可以改变，所以各个输出柔轮22的转速 可以从零到与各个输入波型发生器21的转速相同的范围内不断变化，从而使各 个不同传动比的齿轮副4能同时与输出轴5联接，因各个联接刚轮23起调速的 作用，使各个输入波型发生器21的转速相同。
由于上述各个元件的转速分配关系可以改变，两路功率流将根据两者之间转 速分配的变化而变化，当各个输出柔轮22转速为零时，其输出功率为零，但力 矩不为零，此时，各个联接刚轮23的输入功率则由一定值改变到最大值，所述 的一定值指的是当各个联接刚轮23与各自配合的输出柔轮22的转速相同时，两
者按谐波齿轮传动机构力矩比分配输入功率所得的值，所述的最大值指的是由各 自联接的输入波型发生器21输入的总功率，也就是说，当两路功率发生变化时， 各个联接刚轮23将起变矩的作用，使其传递到各个输出柔轮22以及输出轴5上 的力矩也随之变化。
发动机的输入功率经第一个输入波型发生器21分流为两路， 一路流入第一 个输出柔轮22，另一路经过第一个联接刚轮23再分流为两路， 一路流入第一个 输出柔轮22，另一路流入第一个输出波型发生器24，再流入第二个输入波型发 生器21，第二个输入波型发生器21再分流为两路， 一路流入第二个输出柔轮22, 另一路经过第二个联接刚轮23再分流为两路， 一路流入第二个输出柔轮22,另 一路流入第二个输出波型发生器24，流入到第二个输出波型发生器24的功率则 通过齿链式无级变速器3的输入端31,再经齿链式无级变速器3的输出端32,其和第一个输出柔轮22以及第二个输出柔轮22分别把流入的功率再传递到各自 配合的齿轮副4的输入齿轮41,再经各个齿轮副4的输出齿轮42汇流至本发明 的输出轴5，从而实现了把发动机的功率通过输出轴5对外输出。
对于本发明，当输入轴l的转速不变，输出轴5上的扭矩随其转速的变化而 变化，转速越低，输出轴5上的扭矩就越大，反之，则越小，从而实现本发明能 随车辆行驶阻力的不同而改变力矩以及速度的复合型齿链式无级变速器。
本发明使用时，设发动机的输入功率、输入转速以及其负荷不变，即输入轴 l的转速与扭矩为常数，汽车起步前，输出轴5的转速为零，当汽车启动，因输 出轴5静止不动，即各个输出柔轮22静止不动，各个输入波型发生器21的功率 全部流入各个联接刚轮23，其变矩后使扭矩增大，并分为两路， 一路传递到各 自配合的输出波型发生器24，另一路传递到各自配合的输出柔轮22，其中，第 二个输出波型发生器24把功率流入到齿链式无级变速器3的输入端31，再经齿 链式无级变速器3的输出端32，其和第一个输出柔轮22以及第二个输出柔轮22 分别把流入的功率再传递到各自配合的齿轮副5的输入齿轮41，再经各个齿轮 副4的输出齿轮42汇流至输出轴5,当传递到输出轴5上的扭矩，经传动系传动 到驱动轮上产生的牵引力足以克服汽车起步阻力时，汽车则起步并开始加速，与 之相联的各个输出柔轮22的转速也从零逐渐增加，此时，功率分为两路，流入 各个联接刚轮23的功率逐渐减少，从而，使其的增矩作用逐渐减少，输出轴5 的扭矩随着转速的增加而减少，当相关的输出柔轮22与输入波型发生器21的转 速相同时，各个联接刚轮23不再起增矩作用。
权利要求
1.一种复合型齿链式无级变速器，包括输入轴(1)、齿链式无级变速器(3)、齿轮副(4)、输出轴(5)，所述各个齿轮副(4)的输出齿轮(42)与输出轴(5)联接，其特征在于所述的输入轴(1)与输出轴(5)之间设有输入波型发生器(21)、输出柔轮(22)、联接刚轮(23)、输出波型发生器(24)，第一个输入波型发生器(21)与输入轴(1)联接，并与第一个输出柔轮(22)、第一个联接刚轮(23)联接，第一个联接刚轮(23)与第一个输出柔轮(22)、第一个输出波型发生器(24)联接，第一个输出波型发生器(24)与第二个输入波型发生器(21)联接，第二个输入波型发生器(21)与第二个输出柔轮(22)、第二个联接刚轮(23)联接，第二个联接刚轮(23)与第二个输出柔轮(22)、第二个输出波型发生器(24)联接，第二个输出波型发生器(24)与齿链式无级变速器(3)的输入端(31)联接，齿链式无级变速器(3)的输出端(32)和第一个输出柔轮(22)以及第二个输出柔轮(22)分别与各自配合的齿轮副(4)的输入齿轮(41)联接。
全文摘要
本发明提供了一种复合型齿链式无级变速器，其技术方案要点是，第一个输入波型发生器21与输入轴1联接，并与第一个输出柔轮22、第一个联接刚轮23联接，第一个联接刚轮23与第一个输出柔轮22、第一个输出波型发生器24联接，第一个输出波型发生器24与第二个输入波型发生器21联接，第二个输入波型发生器21与第二个输出柔轮22、第二个联接刚轮23联接，第二个联接刚轮23与第二个输出柔轮22、第二个输出波型发生器24联接，第二个输出波型发生器24与齿链式无级变速器3的输入端31联接，其输出端32和第一个以及第二个输出柔轮22分别与各自配合的齿轮副4的输入齿轮41联接。
文档编号F16H35/00GK101598204SQ20081002866
公开日2009年12月9日 申请日期2008年6月6日 优先权日2008年6月6日
发明者吴志强 申请人:吴志强