专利名称：一种新型的有落差双向减速传动方法
技术领域：
本发明涉及一种新型的有落差双向减速传动方法，属于一种机械传动形式，能够
实现动力的换向、增扭、有落差、双向输出。
背景技术：
对于安装空间有限的传动系统，如果要求能避开空间障碍、实现有角度的传输、实 现增扭、实现双向输出动力，这样的要求在传动形式上实现的难度较大。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种新型的有落差双向减速传动方法，其使动力可以换 向、增扭、有落差且双向输出；其是通过锥齿轮改变动力传递方向；再经过圆柱齿轮副实现 落差，躲避空间障碍物；最后通过行星齿轮机构实现最终的增扭；且可以双向输出。
本发明的技术方案是这样实现的一种新型的有落差双向减速传动方法，其特 征在于具体的传动方法是扭矩T1经锥齿轮机构实现一次增扭并经差速机构实现扭矩 均衡的向两侧输出再经过柱齿轮机构实现一次增扭最终由行星机构实现最后的增扭得 到T2和T3 ;主动锥齿轮及差速器上的从动锥齿轮形成一对齿轮副，使动力由垂直方向拐 80° -90°传递；从动锥齿轮与差速器用螺栓连接，差速器上连接有左半轴和右半轴与两 侧轮边相连；右半轴传递到右侧的主动柱齿，主动柱齿与从动柱齿连接的落差值等于该对 柱齿的安装距；动力由从动柱齿经轮边半轴传递到NGW式行星机构的太阳轮；由太阳轮传 递到行星轮；行星轮与内齿圈进行啮合传动；内齿圈与机构壳体固定在一起，行星轮整体 在啮合力的驱动下绕内齿圈的轴线转动，带动行星齿轮架及行星齿轮轴绕着内齿圈轴线转 动。 锥齿轮包括直线齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮、准双曲面锥齿轮；柱齿轮包括直齿圆 柱齿轮(包括变位和非变位)、斜齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)、人字齿圆柱齿轮(包 括变位和非变位)； 本发明的积极效果是在有限的空间里，避开空间障碍物，使动力可以换向、增扭、 有落差且双向输出。
图1为本发明的工作原理图； 图2为本发明的结构示意图 图3本发明的锥齿传动部分结构示意图； 图4本发明新型的轮边机构结构示意具体实施方式
； 下面结合附图对本发明做进一步的描述如图1、2所示，一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于具体的传动方法是扭矩Tl经锥齿轮机构实现一次增扭并经差速机构实现扭矩均衡的向两侧输出再经过柱齿轮机构实现一次增扭最终由行星机构实现
最后的增扭得到T2和T3 ;如图2所示主动锥齿轮2-1与从动锥齿轮2-2形成一对齿轮副，使动力由垂直方向拐80。
-90°传递；从动锥齿轮2-2与差速器2-3用螺栓连接，差速器
2- 3上连接有左半轴2-4和右半轴2-5与两侧轮边相连；右半轴2-5传递到右侧的主动柱齿3-l，主动柱齿3-1与从动柱齿3-2连接的落差值等于该对柱齿的安装距；动力由从动柱齿3-2经轮边半轴3-3传递到NGW式行星机构1-1的太阳轮3-4 ;由太阳轮3_4传递到行星轮3-5 ;行星轮3-5与内齿圈3-6进行啮合传动；内齿圈3-6与机构壳体固定在一起，行星轮3-5整体在啮合力的驱动下绕内齿圈3-6的轴线转动，带动行星齿轮架及行星齿轮轴
3- 7绕着内齿圈3-6轴线转动。 锥齿轮包括直线齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮、准双曲面锥齿轮；柱齿轮包括直齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)、斜齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)、人字齿圆柱齿轮(包括变位和非变位)。 如图3所示的动力的换向增扭，动力由主动锥齿轮2-1输入，与从动锥齿轮2-2形成一对齿轮副，在该处可以得到速比i01，实现一级降速增扭；通过这对锥齿轮可使动力由垂直方向拐90。传递。该对齿轮还可以变换其他角度如80。或87° 。
接下来动力由从动锥齿轮传递给差速器2-3，差速器2-3在这里的作用是可以允许两侧轮边机构不等速传动。动力由差速器2-3上连接的左半轴2-4和右半轴2-5传递到两侧轮边。左半轴2-4和右半轴2-5的转速和扭矩均可以不相等。因此动力由主动锥齿轮2-l输入，经过差速器的作用向两侧输出(及双向输出)。 如图4所示，机构落差是由于左右动力传递结构相同，所以用右侧结构做为实例进行说明。动力经过差速器的两侧分流，其中一部分动力由右半轴5传递到右侧的主动柱齿1，再由主动柱齿1传递到从动柱齿2。这样由一对柱齿实现了整个机构的落差。该落差的具体数值等于该对柱齿的安装距。在该对柱齿轮机构上可以得到速比i02，实现第二次减速增扭。最终的动力输出是由从动柱齿3-2经轮边半轴3-3传递到NGW式行星机构的太阳轮3-4。即动力由太阳轮3-4传递到行星轮3-5 ;行星轮3-5与内齿圈3_6进行啮合传动；由于内齿圈3-6与机构壳体固定在一起，所以行星轮3-5整体在啮合力的驱动下绕这内齿圈3-6的轴线转动，这样行星齿轮3-5会带动行星齿轮架及行星齿轮轴3-7绕这内齿圈3-6轴线转动(内齿圈轴线与太阳轮轴线是重合的)，最终的扭矩及转速的输出就是靠行星齿轮架及行星齿轮轴3-7来实现最终的输出。这样最终在NGW行星机构上得到速比i03，实现第三次也是最后一次减速增扭。 本发明的所有轴类零件均使用花键与其他零件连接。
本发明的速比i0为i0 = i01*i02*i03
动力为T1 = T2+T权利要求
一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于具体的传动方法是扭矩T1经锥齿轮机构实现一次增扭并经差速机构实现扭矩均衡的向两侧输出再经过柱齿轮机构实现一次增扭最终由行星机构实现最后的增扭得到T2和T3。
2. 根据权利要求1所述的一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于所述的扭矩T1是主从动锥齿(2-1)与从动锥齿轮(2-2)形成一对齿轮副，动力由垂直方向拐80° -90°传递；从动锥齿轮(2-2)与差速器(2-3)用螺栓连接，差速器(2-3)上连接有左半轴(2-4)和右半轴(2-5)与两侧轮边相连；右半轴(2-5)传递到右侧的主动柱齿(3-1)，主动柱齿(3-1)与从动柱齿(3-2)连接的落差值等于该对柱齿的安装距。
3. 根据权利要求1所述的一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于所述的扭矩T2、 T3是由从动柱齿(3-2)经轮边半轴(3-3)传递到NGW式行星机构(1-1)的太阳轮(3-4);由太阳轮(3-4)传递到行星轮(3-5);行星轮(3-5)与内齿圈(3-6)啮合；内齿圈(3-6)与机构壳体固定在一起，行星轮(3-5)整体在啮合力的驱动下绕内齿圈(3-6)的轴线转动。
4. 根据权利要求2所述的一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于所述的锥齿轮包括直线齿锥齿轮、曲线齿锥齿轮、准双曲面锥齿轮。
5. 根据权利要求3所述的一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于所述的柱齿轮包括直齿圆柱齿轮包括变位和非变位、斜齿圆柱齿轮包括变位和非变位、人字齿圆柱齿轮包括变位和非变位。
全文摘要
本发明涉及一种新型的有落差双向减速传动方法，其特征在于具体的传动方法是扭矩T1经锥齿轮机构实现一次增扭并经差速机构实现扭矩均衡的向两侧输出再经过柱齿轮机构实现一次增扭最终由行星机构实现最后的增扭得到T2和T3。是在有限的空间里，避开空间障碍物，使动力可以换向、增扭、有落差且双向输出。
文档编号F16H37/04GK101749400SQ20081005154
公开日2010年6月23日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者刘春伟, 姚临喆, 崔春林, 胡晓, 苗士军 申请人:中国第一汽车集团公司