电磁式双离合器自动换挡装置的制作方法

专利名称：电磁式双离合器自动换挡装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种双离合器自动换挡装置，特别涉及一种电磁式双离合器自 动换挡装置。
背景技术：
双离合器自动变速器(DCT)是在电控机械式自动变速器(AMT)的基础上 发展而来的，不仅消除了电控机械式自动变速器动力中断的问题，还实现了汽 车动力换挡，并且装有双离合器自动变速器的汽车除保留了电控机械式自动变 速汽车的高燃油经济性、低排放的优点，还具有传动效率高、结构简单、易于 制造等优点。双离合器自动变速器通常由离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机 构三部分组成，目前这些执行机构主要采用电控液压和电控电动两种驱动方式。 电控液压执行机构具有响应速度快，控制精度高等优点，但是其存在系统结构 复杂、重量大、成本高、安装维护要求高、液压油密封要求高、工作性能受温 度变化影响大和液压油泄漏污染环境等缺点；电控电动执行机构通常用电动机 为驱动装置，直接用车上电源供电，不需要单独的动力源，具有结构简单、成 本低、安装维护容易等优点，但是其存在体积大，重量重等缺点。并且，电控 电动双离合器自动变速器通常采用四个步进电机作为动力源，其中两个步进电 机分别驱动离合器执行机构使两离合器产生分离和贴合动作， 一个步进电机驱 动选挡执行机构和一个步进电机驱动换挡执行机构。这种机构结构复杂，电控 单元控制要求高，由于采用了四个步进电机作为动力源给电控电动双离合器自 动变速器带来了成本高、重量大等缺点。因此，需要对双离合器自动变速器进行改造，能够快速响应、高精度控制 的实现自动换挡，可大大降低制造成本，并且需要结构紧凑、体积小，重量轻。发明内容有鉴于此，本发明的目的是提供一种电磁式双离合器自动换挡装置，能够快速响应、高精度控制的实现自动换挡，可大大降低制造成本，并且结构简单 紧凑、体积小、重量轻。本发明的电磁式双离合器自动换挡装置，包括电控单元、动力机构、离合 器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构，所述电控单元与动力机构相连， 还包括传动机构I和传动机构II ;所述传动机构I动力输出端连接传动轴I ;所述传动机构n动力输出端连接传动轴n;所述动力机构为两个，分别为动力机构i和动力机构n，动力机构i和动力机构ii的动力输出端分别与传动机构I和传动机构n的动力输入端相连；所述离合器执行机构分为离合器执行机构I和离合器执行机构II;所述离合器执行机构I包括传动丝杆I、传动螺母I、主动摩擦盘I、从动摩擦盘I和分离杠杆I ，所述传动丝杆I与传动轴I在圆周方向固定配合；传动螺母I 间隙配合套在传动轴I上设置在传动丝杆I端部；传动丝杆I上与传动螺母I 相对设置离合电磁铁I ，离合电磁铁I与传动螺母I之间设置离合回位弹簧I ; 分离杠杆I的动力点与传动螺母I相连，阻力点与从动摩擦盘I相连；所述离合器执行机构n包括传动丝杆n、传动螺母ii、主动摩擦盘ii、从动摩擦盘n 和分离杠杆n，所述传动丝杆n与传动轴n在圆周方向固定配合；传动螺母n间隙配合套在传动轴II上设置在传动丝杆II端部；传动丝杆II上与传动螺母II 相对设置离合电磁铁II ，离合电磁铁II与传动螺母II之间设置离合回位弹簧II ;分离杠杆n的动力点与传动螺母II相连，阻力点与从动摩擦盘n相连；所述选挡执行机构包括选挡齿轮、换挡轴和选挡滑动齿轮，所述选挡滑动齿轮以轴向滑动圆周方向固定配合的方式设置在传动轴I上；选挡齿轮设置可与选挡滑动齿轮啮合的内齿圈并间隙配合传动轴I上，选挡齿轮上与选挡滑动 齿轮相对设置选挡电磁铁，传动轴I上设置与选挡滑动齿轮相连接的选挡回位 弹簧，所述换挡轴上纵向固定设置选挡齿条，选挡齿轮与选挡齿条啮合；所述换挡执行机构包括圆锥齿轮i、与圆锥齿轮i啮合的圆锥齿轮n、与 圆锥齿轮n同轴固定配合的换挡齿轮i、换挡齿条、换挡滑动齿轮和换挡轴， 所述换挡轴上固定设置换挡齿轮，所述换挡齿条分别与换挡齿轮i和换挡齿轮 啮合；所述换挡滑动齿轮以轴向滑动圆周方向固定配合的方式设置在传动轴n 上，圆锥齿轮i与换挡滑动齿轮相对设置换挡电磁铁，传动轴n上设置与换挡滑动齿轮相连接的换挡回位弹簧；圆锥齿轮I设置可与换挡滑动齿轮啮合的内齿圈并间隙配合传动轴n上；所述电控单元分别与离合电磁铁i、离合电磁铁n、选挡电磁铁和换挡电 磁铁相联接。进一步，所述传动机构i包括互相啮合的主动齿轮i和从动齿轮i，主动齿轮I与动力机构I的动力输出轴固定配合，从动齿轮I与传动轴I固定配合;所述传动机构II包括互相啮合的主动齿轮II和从动齿轮II ，主动齿轮II与动力 机构n的动力输出轴固定配合，从动齿轮n与传动轴n固定配合；进一步，所述传动丝杆i和传动丝杆n分别与传动轴i和传动轴n设置为 一体；进一步，所述动力机构i和动力机构n为步进电机。本发明的有益效果是本发明的电磁式双离合器自动换挡装置，采用电磁 铁与传动机构为离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构的动力传递机 构，以实现离合器执行机构和选换挡执行机构的功能，用两个动力机构和四个 电磁铁代替了四个步进电机，节约了离合器执行机构和选换挡执行机构的成本，简化了结构；电控单元只需对两个动力机构以及四个电磁铁进行控制，结构和 控制过程比较简单；本发明能够快速响应、高精度控制的实现自动换挡，可大 大降低制造成本，并且结构简单紧凑、体积小，重量轻；传动机构采用齿轮传动机构，传递精度高，结构紧凑，制造成本低；采用了步进电机作为驱动源， 使离合器分离和贴合迅速，选换挡准确。


下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。 图l为本发明的结构示意图； 图2为换挡轴与挡位示意图。
具体实施方式
图l为本发明结构示意图，如图所示本实施例的电磁式双离合器自动换 挡装置，包括电控单元28、两个步进电机、离合器执行机构、选挡执行机构和 换挡执行机构，两个步进电机分别为步进电机I 1和步进电机I127，电控单元 28分别与步进电机I 1和步进电机I127相连，并对步进电机I 1和步进电机II 27进行控制；还包括传动机构I 2和传动机构II26;传动机构I 2包括互相啮合的主动齿 轮I 2a和从动齿轮I 2b，主动齿轮I 2a与步进电机I 1的动力输出轴固定配合， 从动齿轮I 2b与传动轴I 9固定配合；传动机构I126包括互相啮合的主动齿轮 1126a和从动齿轮II26b，主动齿轮II26a与步进电机I127的动力输出轴固定配 合，从动齿轮II26b与传动轴n22固定配合；离合器执行机构分为离合器执行机构I和离合器执行机构II;离合器执行 机构I包括传动丝杆I 7、传动螺母I 3、主动摩擦盘I 4、从动摩擦盘I 5和分 离杠杆I6;传动丝杆I7与传动轴I9在圆周方向固定配合，本实施例中传动 丝杆I7与传动轴I9设置为一体，可简化制作工艺，节约制造成本；传动螺母 I3间隙配合套在传动轴I 9上设置在传动丝杆I7端部；传动丝杆I7上与传 动螺母I 3相对设置离合电磁铁I 7a，离合电磁铁I 7a与传动螺母I 3之间设置 离合回位弹簧I8;分离杠杆I6的动力点与传动螺母I3相连，阻力点与从动摩擦盘I5相连；离合器执行机构II包括传动丝杆I124、传动螺母I125、主动摩擦盘ni3、从动摩擦盘ni4和分离杠杆ni5;传动丝杆1124与传动轴n22在圆周方向固定配合，本实施例中传动丝杆II24与传动轴n22设置为一体，可简化 制作工艺，节约制造成本；传动螺母1125间隙配合套在传动轴1122上设置在传 动丝杆II24端部；传动丝杆II24上与传动螺母II25相对设置离合电磁铁II 24a， 离合电磁铁II24a与传动螺母II25之间设置离合回位弹簧II23;分离杠杆II15 的动力点与传动螺母II25相连，阻力点与从动摩擦盘II14相连；选挡执行机构包括选挡齿轮12、换挡轴17和选挡滑动齿轮11，选挡滑动 齿轮11以轴向滑动圆周方向固定配合的方式设置在传动轴I 9上；选挡齿轮12 设置可与选挡滑动齿轮11啮合的内齿圈并伺隙配合传动轴I 9上，选挡齿轮12 上与选挡滑动齿轮11相对设置选挡电磁铁12a，传动轴I 9上设置与选挡滑动 齿轮11相连接的选挡回位弹簧10，换挡轴17上纵向固定设置选挡齿条17a， 选挡齿轮12与选挡齿条17a啮合；换挡执行机构包括圆锥齿轮I 19、与圆锥齿轮I 19啮合的圆锥齿轮I118、 与圆锥齿轮II18同轴固定配合的换挡齿轮I18a、换挡齿条16、换挡滑动齿轮 20和换挡轴17，所述换挡轴17上固定设置换挡齿轮17b，换挡齿条16分别与 换挡齿轮I 18a和换挡齿轮17b啮合；换挡滑动齿轮20以轴向滑动圆周方向固 定配合的方式设置在传动轴II22上，圆锥齿轮I 19与换挡滑动齿轮20相对设 置换挡电磁铁19a，传动轴II22上设置与换挡滑动齿轮20相连接的换挡回位弹 簧21;圆锥齿轮I 19设置可与换挡滑动齿轮20啮合的内齿圈并间隙配合传动 轴II22上。电控单元28分别与离合电磁铁l7a、离合电磁铁II24a、选挡电磁铁12a 和换挡电磁铁19a相联接，并对离合电磁铁I7a、离合电磁铁II24a、选挡电磁 铁12a和换挡电磁铁19a进行控制。图2为换挡轴与挡位示意图，如图所示图中为五挡位的双离合器自动变 速器挡位示意图，其I、 III、 V挡在选换挡装置的一边，II 、 IV、 R挡在选换挡装置的另一边，中间纵向VRN、 niIVN和I IIN为空挡，换挡轴17通过纵向移 动进行选挡，通过左右转动完成换挡。本发明的原理，通过电控单元28对步进电机I 1和步进电机I127进行控制， 步进电机I 1和步进电机I127分别通过传动螺母I 3和传动螺母I125对离合器 执行机构I中的从动摩擦盘I 5和离合器执行机构II中的从动摩擦盘I114进行 控制，可实现从动摩擦盘I 5与主动摩擦盘I 4以及从动摩擦盘II 14与主动摩擦 盘1113之间的分离和贴合；同时，步进电机I 1控制选挡齿轮12完成换挡轴17 的纵向移动，完成选挡工作；步进电机II27控制换挡齿条16完成换挡轴17的 转动，完成换挡工作。步进电机Il和步进电机I127实现上述控制，分别通过 离合电磁铁I7a、离合电磁铁II24a、选挡电磁铁12a和换挡电磁铁19a来实现 的；发动机分别驱动主动摩擦盘I4和主动摩擦盘I113，从动摩擦盘I5和从动 摩擦盘II14通过挡位将动力输出至主减速器，完成动力的输出。本发明在工作时-从停车到I挡汽车停车时，主动摩擦盘I 4、主动摩擦盘I113与从动摩擦 盘I 5、从动摩擦盘I114均为分离状态，换挡轴17处于I IIN位置，电控单元 28控制传动丝杆I7、传动丝杆II24断电，传动螺母I3、传动螺母II25在离合 回位弹簧I8、离合回位弹簧I123的回复力作用下与传动丝杆I7、传动丝杆II 24分离，电控单元28控制选挡齿轮12断电，选挡滑动齿轮11在选挡回位弹簧 10的回复力作用下与选挡齿轮12分离，电控单元28控制圆锥齿轮I 19通电， 换挡电磁铁19a产生的电磁力使换挡滑动齿轮20克服换挡回位弹簧21的回复 力与圆锥齿轮I 19啮合，步进电机I127在电控单元28的控制下旋转，传动机 构II26的旋转经传动轴22、滑动齿轮20、圆锥齿轮I19、圆锥齿轮I118、换挡 齿条16带动换挡轴17向左运动至I挡位置，在换挡轴17使I挡同步器预先啮 合后电控单元28使圆锥齿轮I 19断电，换挡滑动齿轮20在换挡回位弹簧21的 回复力作用下与圆锥齿轮I 19分离；电控单元28控制传动丝杆I7通电，传动 丝杆I 7的离合电磁铁I 7a电磁力使传动螺母I 3克服离合回位弹簧I 8的囱复力与传动丝杆I 7接合，步进电机I 1在控制单元28的控制下带动传动机构I 2 旋转，传动机构I 2的旋转经传动轴I 9、传动丝杆I 7、传动螺母I 3、分离杠 杆I 6使主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I 5贴合，在主动摩擦盘I 4与从动摩擦 盘I 5完全贴合后并继续保持传动丝杆I 7通电。从I挡到II挡变速器在I挡时，发动机的动力经主动摩擦盘I 4、从动摩 擦盘15、变速器输出。此时主动摩擦盘II13与从动摩擦盘II14处于分离状态， 电控单元28控制传动丝杆I124断电，传动螺母I125在离合回位弹簧I123的回 复力作用下与传动丝杆I124分离，电控单元28控制圆锥齿轮I 19通电，换挡 电磁铁19a产生的电磁力使换挡滑动齿轮20克服换挡回位弹簧21的回复力与 圆锥齿轮I 19接合，步进电机I127在电控单元28的控制下旋转，传动机构II 26的旋转经传动轴I122、换挡滑动齿轮20、圆锥齿轮I19、圆锥齿轮I118、换 挡齿条16带动换挡轴17向右运动至II挡位置，在换挡轴17使II挡同步器预先 啮合后电控单元28使圆锥齿轮I 19断电，换挡滑动齿轮20在换挡回位弹簧21 的回复力作用下与圆锥齿轮I 19分离；步进电机I 1在控制单元28的控制下带 动传动机构I 2旋转，传动机构I 2的旋转经传动轴I 9、传动丝杆I 7、传动螺 母I 3、分离杠杆I 6使主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I 5分离，在主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I5完全分离后并使传动丝杆I7断电，传动螺母I 3在离合回 位弹簧I 8的回复力的作用下与传动丝杆I 7分离，在主动摩擦盘I 4与从动摩 擦盘I5分离的同时，电控单元28控制传动丝杆II24通电，传动丝杆II24的离 合电磁铁1124a电磁力使传动螺母I125克服离合回位弹簧I123的回复力与传动 丝杆1124接合，步进电机I127在控制单元28的控制下带动传动机构I126旋转， 传动机构II26的旋转经传动轴22、传动丝杆I124、传动螺母I125、分离杠杆IIis使主动摩擦盘ni3与从动摩擦盘ni4贴合，在主动摩擦盘ni3与从动摩擦盘II14完全贴合后并继续保持传动丝杆II24通电。从n挡换到m挡变速器在n挡时，发动机的动力经主动摩擦盘ni3、从动摩擦盘II14、变速器输出，此时主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I 5处于分离状态。电控单元28控制圆锥齿轮I19通电，换挡电磁铁19a产生的电磁力使换挡 滑动齿轮20克服换挡回位弹簧21的回复力与圆锥齿轮I 19啮合，步进电机n 27在电控单元28的控制下旋转，传动机构II26的旋转经传动轴22、换挡滑动 齿轮20、圆锥齿轮I19、圆锥齿轮I118、换挡齿条16带动换挡轴17向左运动 至I IIN位置，换挡轴17在I 1IN位置后电控单元28使圆锥齿轮I 19断电，换 挡滑动齿轮20在换挡回位弹簧21的回复力作用下与圆锥齿轮I 19分离，电控 单元28控制选挡齿轮12通电，选挡电磁铁12a产生的电磁力使选挡滑动齿轮 11克服选挡回位弹簧10的回复力与选挡齿轮12啮合，步进电机I 1在电控单 元28的控制下旋转，传动机构I 2的旋转经传动轴I 9、选挡滑动齿轮11、选 挡齿轮12带动换挡轴17向上运动至IIIIVN位置，换挡轴17在IIIIVN位置后电 控单元28使选挡齿轮12断电，选挡滑动齿轮11在选挡回位弹簧10的回复力 作用下与选挡齿轮12分离；电控单元28控制圆锥齿轮I 19通电，换挡电磁铁 19a产生的电磁力使换挡滑动齿轮20克服换挡回位弹簧21的回复力与圆锥齿轮 119啮合，步进电机II27在电控单元28的控制下旋转，传动机构II26的旋转 经传动轴22、换挡滑动齿轮20、圆锥齿轮I19、圆锥齿轮I118、换挡齿条16带动换挡轴17向左运动至in挡位置，换挡轴17使ni挡同步器预先啮合后电控单元28使圆锥齿轮I 19断电，换挡滑动齿轮20在换挡回位弹簧21的回复力作 用下与圆锥齿轮19分离；步进电机I127在控制单元28的控制下带动传动机构 1126旋转，传动机构II26的旋转经传动轴22、传动丝杆I124、传动螺母I125、分离杠杆ni5使主动摩擦盘ni3与从动摩擦盘ni4分离，在主动摩擦盘ni3与从动摩擦盘II14完全分离后并使传动丝杆II24断电，传动螺母II25在离合回 位弹簧I123的回复力的作用下与传动丝杆I124分离，在主动摩擦盘I113与从动 摩擦盘II14分离的同时，电控单元28控制传动丝杆I7通电，传动丝杆I7的 离合电磁铁I 7a电磁力使传动螺母I 3克服离合回位弹簧I 8的回复力与传动丝 杆I 7接合，步进电机I 1在控制单元28的控制下带动传动机构I 2旋转，传动 机构I 2的旋转经传动轴I 9、传动丝杆I 7、传动螺母I 3、分离杠杆16使主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I 5贴合，在主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I 5完全 贴合后并继续保持传动丝杆I 7通电。从n挡换到i挡变速器在n挡时，发动机的动力经主动摩擦盘ni3、从动摩擦盘I114、变速器输出，此时主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I 5处于分离状 态。电控单元28控制圆锥齿轮I 19通电，换挡电磁铁19a产生的电磁力使换挡 滑动齿轮20克服换挡回位弹簧21的回复力与圆锥齿轮I 19啮合，步进电机II 27在电控单元28的控制下旋转，传动机构II26的旋转经传动轴22、换挡滑动 齿轮20、圆锥齿轮I19、圆锥齿轮I118、换挡齿条16带动换挡轴17向左运动 至I挡位置，在换挡轴17使I挡同步器预先啮合后电控单元28使圆锥齿轮I 19断电，换挡滑动齿轮20在换挡回位弹簧21的回复力作用下与圆锥齿轮19分 离；电控单元28控制传动丝杆I 7通电，传动丝杆I 7的离合电磁铁I 7a电磁 力使传动螺母I 3克服离合回位弹簧I 8的回复力与传动丝杆I 7接合，步进电 机I 1在控制单元28的控制下带动传动机构I 2旋转，传动机构I 2的旋转经传 动轴I 9、传动丝杆I 7、传动螺母I 3、分离杠杆I 6使主动摩擦盘I 4与从动 摩擦盘I5贴合，在主动摩擦盘I4与从动摩擦盘I5完全贴合后并保持传动丝 杆I 7通电，在主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I 5贴合的同时，电控单元28控制 传动丝杆II24通电，传动丝杆I124的离合电磁铁II24a电磁力使传动螺母I125 克服离合回位弹簧II23的回复力与传动丝杆II24接合，步进电机II27在控制单 元28的控制下带动传动机构I126旋转，传动机构I126的旋转经传动轴22、传动丝杆i124、传动螺母i125、分离杠杆ni5使主动摩擦盘ni3与从动摩擦盘n14分离，在主动摩擦盘I113与从动摩擦盘I114完全分离后使传动丝杆I124断 电，传动螺母II25在离合回位弹簧II23的回复力的作用下与传动丝杆II24分离。从m挡换到n挡变速器在m挡时，发动机的动力经主动摩擦盘14、从动 摩擦盘i5、变速器输出，此时主动摩擦盘ni3与从动摩擦盘ni4处于分离状态。电控单元28控制圆锥齿轮I 19通电，换挡电磁铁19a产生的电磁力使换挡 滑动齿轮20克服换挡回位弹簧21的回复力与圆锥齿轮I 19啮合，步进电机II27在电控单元28的控制下旋转，传动机构I126的旋转经传动轴22、换挡滑动 齿轮20、圆锥齿轮I19、圆锥齿轮I118、换挡齿条16带动换挡轴17向右运动 至fflWN位置，换挡轴17在IIIIVN位置后电控单元28使圆锥齿轮I 19断电，换 挡滑动齿轮20在换挡回位弹簧21的回复力作用下与圆锥齿轮19分离，电控单 元28控制选挡齿轮12通电，选挡电磁铁12a产生的电磁力使选挡滑动齿轮11 克服换挡回位弹簧10的回复力与选挡齿轮12啮合，步进电机I 1在电控单元 28的控制下旋转，传动机构I 2的旋转经传动轴I 9、选挡滑动齿轮11、选挡齿 轮12带动换挡轴17向下运动至I IIN位置，换挡轴17在I IIN位置后电控单 元28使选挡齿轮12断电，选挡滑动齿轮11在选挡回位弹簧10的回复力作用 下与选挡齿轮12分离；电控单元28控制圆锥齿轮I 19通电，换挡电磁铁19a 产生的电磁力使换挡滑动齿轮20克服换挡回位弹簧21的回复力与圆锥齿轮I 19啮合，步进电机I127在电控单元28的控制下旋转，传动机构I126的旋转经 传动轴22、换挡滑动齿轮20、圆锥齿轮I19、圆锥齿轮I118、换挡齿条16带动换挡轴17向右运动至n挡位置，换挡轴17使n挡同步器预先啮合后电控单元28使圆锥齿轮I 19断电，换挡滑动齿轮20在换挡回位弹簧21的回复力作用 下与圆锥齿轮I 19分离；步进电机I 1在控制单元28的控制下带动传动机构I 2旋转，传动机构I 2的旋转经传动轴I 9、传动丝杆I 7、传动螺母I 3、分离 杠杆I 6使主动摩擦盘I 4与从动摩擦盘I 5分离，在主动摩擦盘I 4与从动摩 擦盘I5完全分离后并使传动丝杆I7断电，传动螺母I3在离合回位弹簧I8 的回复力的作用下与传动丝杆I7分离，在主动摩擦盘I4与从动摩擦盘I5分 离的同时，电控单元28控制传动丝杆II24通电，传动丝杆I124的离合电磁铁 1124a电磁力使传动螺母I125克服离合回位弹簧I123的回复力与传动丝杆I124 接合，步进电机II27在控制单元28的控制下带动传动机构II26旋转，传动机 构II26的旋转经传动轴22、传动丝杆I124、传动螺母I125、分离杠杆II15使主动摩擦盘ni3与从动摩擦盘ni4贴合，在主动摩擦盘ni3与从动摩擦盘ni4完全贴合后并继续保持传动丝杆I124通电。从ni挡到iv挡时，其原理与从i挡到n挡相同；从iv挡到v挡时以及从i挡到r 挡时，其原理与从n挡到m挡相同；从w挡到m挡时，其原理与从n挡到i挡 相同；从v挡到w挡时以及从R挡到i挡时，其原理与从m挡到n挡相同。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的 宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1. 一种电磁式双离合器自动换挡装置，包括电控单元(28)、动力机构、离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构，所述电控单元(28)与动力机构相连，其特征在于还包括传动机构I和传动机构II；所述传动机构I(2)动力输出端连接传动轴I(9)；所述传动机构II(26)动力输出端连接传动轴II(22)；所述动力机构为两个，分别为动力机构I(1)和动力机构II(27)，动力机构I(1)和动力机构II(27)的动力输出端分别与传动机构I(2)和传动机构II(26)的动力输入端相连；所述离合器执行机构分为离合器执行机构I和离合器执行机构II；所述离合器执行机构I包括传动丝杆I(7)、传动螺母I(3)、主动摩擦盘I(4)、从动摩擦盘I(5)和分离杠杆I(6)，所述传动丝杆I(7)与传动轴I(9)在圆周方向固定配合；传动螺母I(3)间隙配合套在传动轴I(9)上设置在传动丝杆I(7)端部；传动丝杆I(7)上与传动螺母I(3)相对设置离合电磁铁I(7a)，离合电磁铁I(7a)与传动螺母I(3)之间设置离合回位弹簧I(8)；分离杠杆I(6)的动力点与传动螺母I(3)相连，阻力点与从动摩擦盘I(5)相连；所述离合器执行机构II包括传动丝杆II(24)、传动螺母II(25)、主动摩擦盘II(13)、从动摩擦盘II(14)和分离杠杆II(15)，所述传动丝杆II(24)与传动轴II(22)在圆周方向固定配合；传动螺母II(25)间隙配合套在传动轴II(22)上设置在传动丝杆II(24)端部；传动丝杆II(24)上与传动螺母II(25)相对设置离合电磁铁II(24a)，离合电磁铁II(24a)与传动螺母II(25)之间设置离合回位弹簧II(23)；分离杠杆II(15)的动力点与传动螺母II(25)相连，阻力点与从动摩擦盘II(14)相连；所述选挡执行机构包括选挡齿轮(12)、换挡轴(17)和选挡滑动齿轮(11)，所述选挡滑动齿轮(11)以轴向滑动圆周方向固定配合的方式设置在传动轴I(9)上；选挡齿轮(12)设置可与选挡滑动齿轮(11)啮合的内齿圈并间隙配合传动轴I(9)上，选挡齿轮(12)上与选挡滑动齿轮(11)相对设置选挡电磁铁(12a)，传动轴I(9)上设置与选挡滑动齿轮(11)相连接的选挡回位弹簧(10)，所述换挡轴(17)上纵向固定设置选挡齿条(17a)，选挡齿轮(12)与选挡齿条(17a)啮合；所述换挡执行机构包括圆锥齿轮I(19)、与圆锥齿轮I(19)啮合的圆锥齿轮II(18)、与圆锥齿轮II(18)同轴固定配合的换挡齿轮I(18a)、换挡齿条(16)、换挡滑动齿轮(20)和换挡轴(17)，所述换挡轴(17)上固定设置换挡齿轮(17b)，所述换挡齿条(16)分别与换挡齿轮I(18a)和换挡齿轮(17b)啮合；所述换挡滑动齿轮(20)以轴向滑动圆周方向固定配合的方式设置在传动轴II(22)上，圆锥齿轮I(19)与换挡滑动齿轮(20)相对设置换挡电磁铁(19a)，传动轴II(22)上设置与换挡滑动齿轮(20)相连接的换挡回位弹簧(21)；圆锥齿轮I(19)设置可与换挡滑动齿轮(20)啮合的内齿圈并间隙配合传动轴II(22)上；所述电控单元(28)分别与离合电磁铁I(7a)、离合电磁铁II(24a)、选挡电磁铁(12a)和换挡电磁铁(19a)相联接。
2. 根据权利要求1所述的电磁式双离合器自动换挡装置，其特征在于所 述传动机构I (2)包括互相啮合的主动齿轮I (2a)和从动齿轮I (2b)，主 动齿轮I (2a)与动力机构I (1)的动力输出轴固定配合，从动齿轮I (2b) 与传动轴I (9)固定配合；所述传动机构II (26)包括互相啮合的主动齿轮II(26a)和从动齿轮II (26b)，主动齿轮II (26a)与动力机构II (27)的动力 输出轴固定配合，从动齿轮II (26b)与传动轴II (22)固定配合。
3. 根据权利要求1或2所述的电磁式双离合器自动换挡装置，其特征在于 所述传动丝杆I (7)和传动丝杆I1 (24)分别与传动轴I (9)和传动轴n (22) 设置为一体。
4. 根据权利要求1或2所述的电磁式双离合器自动换挡装置，其特征在于 所述动力机构I (1)和动力机构II (27)为步进电机。
全文摘要
本发明公开了一种电磁式双离合器自动换挡装置，包括电控单元、动力机构、离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构，电控单元与动力机构相连，还包括传动机构I和传动机构II；本发明采用电磁铁以及传动机构I和传动机构II为离合器执行机构、选挡执行机构和换挡执行机构的动力传递机构，以实现离合器执行机构和选换挡执行机构的功能，用两个动力机构和四个电磁铁代替了四个步进电机，节约了离合器执行机构和选换挡执行机构的成本，简化了结构；本发明能够快速响应、高精度控制的实现自动换挡，可大大降低制造成本，并且结构简单紧凑、体积小，重量轻；本发明电控单元只需对两个动力机构和四个电磁铁进行控制，使结构和控制过程比较简单。
文档编号F16H61/28GK101270810SQ20081006963
公开日2008年9月24日 申请日期2008年5月7日 优先权日2008年5月7日
发明者李光辉, 秦大同, 胡建军 申请人:重庆大学