可俯仰设置的液压式张紧器的制作方法

文档序号:5799600阅读:186来源:国知局
专利名称:可俯仰设置的液压式张紧器的制作方法
技术领域
本发明涉及为了对车辆用发动机的正时带、或者正时链等施加适 当的张力而使用的液压式张紧器,特别涉及除了车辆用发动机内的水 平设置及仰角设置以外还能够俯角设置的液压式张紧器。
背景技术
以往,在车辆用发动机的曲柄轴与凸轮轴之间传递旋转的正时链 等的传动介质中,为了抑制在它们的行驶时产生的振动、并且维持适 当的张力,广泛地使用液压式张紧器。即,如图16至图17所示,以往的液压式张紧器500在形成于壳体 510上的柱塞收容孔511内滑动自如地嵌插有柱塞520,在该柱塞520 中形成有一端开口的圓筒状中空部521,遍及柱塞收容孔511与圃筒状 中空部521而收容有将柱塞520向突出方向施力的柱塞施力用弹簧 550.此外,在由柱塞收容孔511和柱塞520的圃筒状中空部521形成的 第1高压室R内,设有止回阀单元540,该止回阀单元包括球座541、 对置于球座541的止回球542、将止回球542向球座541推压施力的球 施力用弹黄543、和支承该球施力用弹黄543的保持器544.并且,在将这样的以往的液压式张紧器500俯角设置在发动机内 的情况下,在发动机实用时,如图16的局部放大图所示,液压式张紧 器500的第1高压室R内总是被油充满,所以对于正时链C发挥适当 的链张力调节功能(例如参照专利文献l)。专利文献1特许第3712951号公报(笫1页,图8)但是,这样的俯角设置在发动机内的以往的液压式张紧器500在 长期置于发动机停止状态的情况下,如困17所示,第1高压室R内的 油在油自身的重力作用下开始从壳体510的柱塞收容孔511与柱塞520 的外周面的较小的间隙漏下, 一旦油开始泄漏则从上述的间隙向笫1 高压室R内吸入外部空气A,第1高压室R内的油的漏下在大气压的 作用下加速,如图17所示,外部空气混入到由柱塞收容孔511和柱塞520的圃筒状中空部521形成的第1高压室R内的大部分中,并且,如果在这样的外部空气A混入在第1高压室R内的大部分 中的状态下启动长期置于发动机停止状态的发动机,则因为混入的外 部空气A,柱塞520的油压阻尼力不作用,结果,不能抑制正时链C 的晃动,不仅会产生异常音,而且有可能在正时链C中导致不能预期 的损伤,并且,张紧器内的油的消耗量变多,有必须增大油泵的供给 力的问题.因而,在以往的液压式张紧器500中,作为壳体510的柱塞收容 孔511与柱塞520的外周面的间隙对策、或者油泄漏对策,有必须需 要包括尺寸误差、表面精加工处理、材质等的许多措施的张紧器制造 上的麻烦的问题。发明内容所以,本发明要解决的问题、即本发明的目的是消除上述那样的 以往技术的问题,提供一种可俯角设置的液压式张紧器,即使在俯角 设置在发动机内的情况下,在发动机启动时及然后的发动机驱动时也 充分且迅速地发挥柱塞的油压阻尼力,抑制在发动机启动后容易发生 的正时链的晃动及在然后的发动机驱动时容易发生的过度的链张力变 动,防止异常音的发生.为了达到上述目的,有关本技术方案1的发明,是一种可俯角设 置的液压式张紧器,具备从壳体的柱塞收容孔朝向行进链滑动自如地 突出并且形成有朝向柱塞收容孔连通的圆筒状中空部的柱塞、固接在 上述柱塞收容孔的有底部上而与在上述柱塞收容孔的有底部上开口的 油供给路径连通并且以滑动接触状态部分向上述柱塞的圃筒状中空部 内突出的内套筒、固接在该内套筒的突出端側并且突出到形成于上述 柱塞的圃筒状中空部中的第1高压室内而组装而阻止流入到第1高压 室内的压力油的倒流的止回阀单元、和伸缩自如地收纳在上述第1高 压室内而向柱塞的突出方向施力的柱塞施力用弹簧,其中,设有使由 上迷壳体的柱塞收容孔、柱塞的后端部和内套筒的外周面围绕形成的 第2高压室的油压与上述笫1高压室的油压均衡的油压均衡促进机构, 由此解决了上迷问题。并且,有关本技术方案2的发明,除了有关技术方案1所述的液压式张紧器的结构以外,上述油压均衡促进机构构成为,设在上述内套筒的外周面上,使第1高压室与第2高压室连通,由此进一步解决 了上述问题.此外,有关本技术方案3的发明,除了有关技术方案1所迷的液 压式张紧器的结构以外,上述油压均衡促进机构构成为,设在上述内 套筒的后端侧,使第2高压室与油供给路径側的储油室连通,由此进 一步解决了上述问题。本发明的可俯角设置的液压式张紧器能够进行车辆用发动机内的 水平设置及仰角设置,并且具备从壳体的柱塞收容孔朝向行进链滑动 自如地突出并且形成有朝向柱塞收容孔连通的圃筒状中空部的柱塞、 固接在上述柱塞收容孔的有底部上而与在上述柱塞收容孔的有底部上 开口的油供给路径连通并且以滑动接触状态部分向上述柱塞的圆筒状 中空部内突出的内套筒、固接在该内套筒的突出端侧并且突出到形成 于上迷柱塞的圆筒状中空部中的第1高压室内而组装而阻止流入到笫1 高压室内的压力油的倒流的止回阀单元、和伸缩自如地收纳在上述第1 高压室内而向柱塞的突出方向施力的柱塞施力用弹簧,由此能够发挥 如下的特别的效果.即,有关本实施方式1的可俯角设置的液压式张紧器即使在以俯 角设置在发动机内的状态长期置于发动机停止状态的情况下,由壳体、 柱塞和内套筒形成的第2高压室的油在油自身的重力作用下从壳体的 柱塞收容孔与柱塞的外周面的较小的间咪漏下而将外部空气吸入到第 2高压室中,这样的外部空气也不会混入到处于比上述第2高压室靠下 方位置的笫1高压室中,所以对于在发动机启动时容易发生的正时链 的晃动能够通过第1高压室充分地发挥柱塞的油压阻尼力,防止异常 音的发生.并且,通过将柱塞构成为在柱塞收容孔的内周壁面与内套筒的外 周面之间滑动,通过由内套筒的外周面与柱塞收容孔的内周壁面形成 的第1间隙和由柱塞的外周面与柱塞收容孔的内周壁面形成的第2间 隙构成迷宫构造,所以能够大幅抑制从张紧器内向外部泄漏的油的消 耗量而长期地维持张紧器内的油的保有效率.此外,通过设置使由壳体的柱塞收容孔、柱塞的后端部和内套筒 的外周面围绕形成的第2高压室的油压与第1高压室的油压均衡的油压均衡促进机构,在发动机启动时及然后的发动机驱动时第2高压室 的油压迅速地调节为笫1高压室的油压,所以对于在发动机启动时容张力变动能够显著地提高柱塞的追随性. 一并且,有关本技术方案2的可俯角设置的液压式张紧器,除了有 关技术方案1所述的发明的效果以外,上述油压均衡促进机构构成为, 设在上述内套筒的外周面上,使第1高压室与第2高压室连通,由此 能够在发动机启动时及然后的发动机驱动时令起因于第1高压室与第2 高压室的容量的差而在第1高压室与笫2高压室之间产生的油压的差 异迅速地均衡,来调节油阻尼性能,所以对于在发动机启动时及然后 的发动机驱动时产生的链张力变动能够实时地发禪油阻尼效果。进而,有关本技术方案3的可俯角设置的液压式张紧器,除了有 关技术方案1所述的发明的效果以外,上述油压均衡促进机构构成为, 设在上述内套筒的后端側,使笫2高压室与油供给路径側的储油室连 通,由此即使产生了起因于发动机启动时及然后的发动机驱动时的张 力变动的第1高压室的油压变动,也能够使第2高压室的油压在与油 供给路径侧之间增减而无过量或不足能瞬间呼应于笫1高压室的油压, 所以对于在发动机启动时及然后的发动机驱动时产生的链张力变动能 够实时地发挥最大限度的油阻尼效果.


图l是使用本发明的第1实施例的液压式张紧器的使用状态图。 图2是由图1的X表示的液压式张紧器的放大图。 图3是将图2的内套筒放大的剖视图.图4是将图1的液压式张紧器在发动机停止状态下长期放置的情 况下的动作图,图5是将柱塞向壳体内推回的情况下的动作图。图6是柱塞从壳体内推出的情况下的动作图.图7是表示图3所示的内套筒的第1变形例的图.图8是本发明的第2实施例的液压式张紧器的放大图'图9是将图8的内套筒放大的剖视图,图IO是将图8所示的柱塞向壳体内推回的情况下的动作图。图11是图8所示的柱塞从壳体内推出的情况下的动作图。 图12是表示图9所示的内套筒的笫1变形例的图. 图13是表示图9所示的内套筒的第2变形例的图, 图14是表示图9所示的内套筒的笫3变形例的图. 图15是表示图8所示的壳体的变形例的图.图16是使用以往例的液压式张紧器的使用状态图和其局部放大图.图17是将图16所示的液压式张紧器在发动机停止状态下长期放 置的动作图.具体实施方式
本发明的可俯角设置的液压式张紧器,具备从壳体的柱塞收容孔 朝向行进链滑动自如地突出并且形成有朝向柱塞收容孔连通的圃筒状 中空部的柱塞、固接在该柱塞收容孔的有底部上而与在柱塞收容孔的 有底部上开口的油供给路径连通并且以滑动接触状态部分向柱塞的圃 筒状中空部内突出的内套筒、固接在该内套筒的突出端側并且突出到 形成于柱塞的圃筒状中空部中的第高压室内而组装而阻止流入到笫1 高压室内的压力油的倒流的止回阀单元、和伸缩自如地收纳在第1高 压室内而向柱塞的突出方向施力的柱塞施力用弹黃,并且设有使由壳 体的柱塞收容孔、柱塞的后端部和内套筒的外周面围绕形成的第2高 压室的油压与第1高压室的油压均衡的油压均衡促进机构,即使在俯 角设置在发动机内的情况下,在发动机启动时及然后的发动机驱动时 也能够通过第1高压室充分且迅速地发挥柱塞的油压阻尼力、抑制在发生的过度的链张力变动、防止异常音的发生,只要是这样的结构, 其具体的张紧器形态是怎样的都可以,本发明的可俯角设置的液压式张紧器,例如是具备从壳体的柱塞 收容孔朝向行进链滑动自如地突出并且形成有朝向柱塞收容孔连通的 圆筒状中空部的柱塞、固接在柱塞收容孔的有底部上而与在上述柱塞 收容孔的有底部上开口的油供给路径连通并且以滑动接触状态部分向上述柱塞的圃筒状中空部内突出的内套筒、固接在该内套筒的突出端 侧并且突出到形成于上述柱塞的圃筒状中空部中的第1高压室内而组装而阻止流入到第1高压室内的压力油的倒流的止回阀单元、和伸缩 自如地收纳在上述第1高压室内而向使柱塞突出的方向施力的柱塞施 力用弹簧的液压式张紧器,或者在这样的液压式张紧器的基本构造中 附设有形成于柱塞上的齿条和轴支承在壳体上的棘轮机构的结构都可 以。另外,本发明的可俯角设置的液压式张紧器是比水平朝下地安装 在车辆用发动机内的、所谓的能够俯角设置的结构,但也可以水平地 设置在车辆用发动机内,此外,也可以进行比水平朝上地安装在车辆 用发动机内的、所谓仰角设置.实施例参照图1~图15说明本发明的一实施例的可俯角设置的液压式张 紧器。图1是使用本发明的第1实施例的液压式张紧器的使用状态图, 图2是由图1的X表示的液压式张紧器的放大图,图3 (a)是将图2 的内套筒放大的横剖视图,图3 (b)是将图2的内套筒放大的纵剖视 图,图4是将图1的液压式张紧器在发动机停止状态下长期放置的情 况下的外部空气混入状态的动作图,图5是将柱塞向壳体内推回的情 况下的油阻尼的动作图,图6是柱塞从壳体内推出的情况下的油阻尼 的动作图,图7是表示图3所示的内套筒的笫1变形例的图,图8是本 发明的第2实施例的液压式张紧器的放大图,图9 (a)是将图8的内 套筒放大的橫剖视图,图9 (b)是将图8的内套筒放大的纵剖视图, 图IO是将闺8所示的柱塞向壳体内推回的情况下的油阻尼的动作图, 图11是图8所示的柱塞从壳体内推出的情况下的油阻尼的动作图,图 12是表示图9所示的内套筒的第1变形例的图,图13是表示图9所示 的内套筒的第2变形例的图,图14是表示图9所示的内套筒的第3变 形例的图,图15是表示图8所示的壳体的变形例的图。首先,如图1至图2所示,本发明的第1实施例的可俯角设置的 液压式张紧器100,在架设于利用发动机的曲柄轴而旋转的驱动側链轮 Sl和固定在凸轮上的被驱动側链轮S2之间的正时链C的松弛側安装 在发动机主体上,柱塞120从其壳体110的前面出没自如地突出,通 过推压摆动自如地支承在发动机主体侧的可动杆Ll的摆动端附近的 背面,柱塞120经由可动杆L1对正时链C的;^他側施加张力。另外,在正时链c的张紧侧,在发动机主体侧安装有导引正时链C的行进的固定导引器L2,并且,上述驱动側链轮Sl与被驱动側链轮S2如果驱动侧链轮Sl 向箭头的方向旋转,则正时链C向箭头的方向行进,接着通过该正时 链C的行进,被驱动侧链轮S2向箭头的方向旋转,驱动侧链轮S1的 旋转传递给被驱动側链轮S2。图1的X所示的本实施例的可俯角设置的液压式张紧器100,在形 成于壳体上的柱塞收容孔111内滑动自如地嵌插有外观圆柱状的柱塞 120,在该圆柱状的柱塞120中,形成有一端开口的圆筒状中空部121。并且,与在柱塞收容孔lll的有底部llla上开口的油供给路径112 连通并且以滑动接触状态向柱塞120的圆筒状中空部121内部分突出 的内套筒130固接在柱塞收容孔lll的有底部llla上,此外,固接在该内套筒130的突出端侧的止回阀单元140突出地 组装在形成于上述柱塞120的圃筒状中空部121上的第1高压室R1内, 并且,该止回阀单元140具备部分压入在内套筒130内的具有油路141a 的球座141、对置于该球座141的形成在第1高压室Rl侧的阀座141b 的止回球142、将该止回球142向球座141的阀座141b推压施力的球 施力用弹簧143、和限制止回球142的移动量的钟状保持器144,这里,在由壳体IIO的柱塞收容孔111、柱塞120的后端部和内套 筒130的外周面围绕形成的区域中,形成有与第1高压室Rl同样地发 挥油阻尼功能的第2高压室R2.此外,在内套筒130的内部中,形成有后述那样的与油供给路径 112侧连通的内套筒130内的储油室R3.并且,总是向柱塞120的突出方向施力以使柱塞120的前端部向 柱塞收容孔111的外部突出的柱塞施力用弹簧150伸缩自如地收纳在 第1高压室Rl内.进而,如果对本发明的第1实施例的可俯角设置的液压式张紧器 100最具特征的使第2高压室R2的油压与第1高压室Rl的油压均衡 的油压均衡促进机构160的具体的形态进行说明,则该油压均衡促进 机构160如图3(a)、图3(b)所示,由设在内套筒130的外周面上 而使第1高压室Rl与第2高压室R2连通的母线状的油流通槽161构 成。因而,本发明的第1实施例的可俯角设置的液压式张紧器100如 果因正时链C的张力变动而冲击力经由可动杆L1作用在从壳体110突 出的柱塞120的前端上、柱塞120克服柱塞施力用弹簧150的施力被向 后退方向急剧地推压,则第1高压室Rl内的压力油的压力上升,止回 阀单元140的止回球142被推压在球座141上,阻止压力油从第1高压 室Rl向球座141的油路141a的倒流。并且,如图4所示,在以俯角设置在发动机内的状态长期置于发 动机停止状态的情况下,即使由壳体ll、柱塞120和内套筒130形成 的第2高压室R2的油在油自身的重力作用下从壳体110的柱塞收容孔 111与柱塞120的外周面的较小的间隙漏下而将外部空气A吸入到第2 高压室R2内,由于这样的外部空气A不会混入到处于比上述笫2高压 室R2靠下方位置的第1高压室Rl中,所以对于在发动机启动时容易 发生的正时链C的晃动,也能够通过第1高压室R1充分发挥柱塞120 的油压阻尼力,防止异常音的发生.此外,由于柱塞120构成为在柱塞收容孔111的内周壁面与内套 筒130的外周面之间滑动,所以通过由内套筒130的外周面与柱塞收 容孔lll的内周壁面形成的第1间隙和由柱塞120的外周面与柱塞收容 孔111的内周壁面形成的第2间隙构成迷宫构造,大幅地抑制了从张 紧器内泄漏到外部的油的消耗量,能够长期地维持张紧器内的油的保 有效率.并且,在本实施例的可俯角设置的液压式张紧器100中,作为使 第1高压室Rl与第2高压室R2连通的油压均衡促进机构160而在内 套筒130的外周面上设置油流通槽161,由此,在图5所示那样的发动 机驱动时柱塞120被向壳体110内推回的情况、以及在图6所示那样的 发动机驱动时柱塞120从壳体110内推出的情况下,笫2高压室R2的 油压迅速地调和为第1高压室Rl的油压而均衡,所以对于容易在发动 机驱动时产生的过度的链张力变动,柱塞120的追随性显著地提高。总之,在发动机驱动时能够使起因于第1高压室Rl与第2高压室 R2的容量的差而在第1高压室Rl与第2高压室R2之间产生的油压的 差异迅速地均衡而调节油阻尼性能,所以对于在发动机启动时及然后 的发动机驱动时产生的链张力变动实时地发挥油阻尼效果。另外,图5至图6的箭头表示压力油的流动。此外,即使在发动机实用状态的发动机启动时等急剧的推回力从正时链C作用在柱塞120上,第1高压室Rl内的油也经由油流通槽 161向上述第2高压室R2侧泄漏,所以从正时链C吸收急剧的推回力。另外,图7是设在图3所示的内套筒130的外周面上的母线状的油 流通槽161的第1变形例,是以螺旋状设在内套筒130的外周面上的油 流通槽162,该螺旋状的油流通槽162发挥的作用也与上述母线状的油 流通槽161基本上没有任何变化,这样得到的本实施例的可俯角设置的液压式张紧器100能够进行 车辆用发动机内的水平设置及仰角设置,并且具备从壳体110的柱塞 收容孔11滑动自如地突出的柱塞120、固接在柱塞收容孔lll的有底 部llla上而与在柱塞收容孔111的有底部llla上开口的油供给路径 112连通并且以滑动接触状态部分向柱塞120的圃筒状中空部121内突 出的内套筒130、固接在该内套筒130的突出端侧并且向形成于柱塞 20的圃筒状中空部121中的第1高压室Rl内突出安装的止回间单元 140、和伸缩自如地收纳在笫1高压室R1内并向柱塞120的突出方向 施力的柱塞施力用弹簧150,并且设有使第2高压室R2的油压与第1 高压室Rl的油压均衡的油压均衡促进机构160,即使在俯角设置在发 动机内的情况下,在发动机启动时及然后的发动机驱动时也能够通过 第1高压室Rl充分且迅速地发挥柱塞120的油压阻尼力,能够抑制在 发动机启动时容易发生的正时链的晃动及在然后的发动机驱动时容易 发生的过度的链张力变动,防止异常音的发生等,其效果很大。接着,图8至图11所示那样的本发明的第2实施例的可俯角设置 的液压式张紧器200与上述第1实施例的可俯角设置的液压式张紧器 IOO相比较,只有油压均衡促进机构260的具体的形态不同,在其他结 构中没有任何变化,所以以下省略重复的部分的说明.所以,本发明的第2实施例的可俯角设置的液压式张紧器200如 图8至图9所示,作为使第2高压室R2的油压与第1高压室Rl的油 压均衡的油压均衡促进机构260而在内套筒230的后端側设置十字状 的油流通槽263,由此,在图10所示那样的发动机驱动时柱塞220被 向壳体210内推回的情况下、或者在图11所示那样的发动机驱动时柱 塞220从壳体210内推出的情况下,由于第2高压室R2的油压迅速地 调和为第1高压室Rl的油压而均衡,所以对于在发动机驱动时容易发生的过度的链张力变动,柱塞220的追随性显著地提高。另外,图10 至图中的箭头表示压力油的流动。此外,上迷油流通槽263在内套 筒230的后端側设在十字状的4处,但并不限于此,例如设置在两处、 3处等多处也没有任何问题。总之,由于即使发生了起因于发动机启动时及然后的发动机驱动 时的链张力变动的第1高压室Rl的油压变动,也能够使第2高压室 R2的油压在与设在油供给路径側的内套筒230内的储油室R3之间增 减而不会过量或不足能瞬间呼应笫1高压室Rl的油压,所以对于发动 机启动时及然后的发动机驱动时产生的链张力变动能够实时地发挥最 大限度的油阻尼效果等,其效果很大.另外,图12是图9所示的设在内套筒230的后端側的十字状的油 流通槽263的第1变形例,是设在内套筒230的后端外周侧的4处的油 流通小孔264,此外,图13是设在图9所示的内套筒230的后端侧的 油流通槽263的第2变形例,是设在内套筒230的后端单側的倾斜状的 油流通间隙265,图14是设在图9所示的内套筒230的后端侧的油流 通槽263的第3变形例,是设在内套筒230的后端单側的突起状的油流 通间隙266,图15是图8所示的壳体210的变形例,是设在壳体210 的有底部211a上的油流通凹部267,此外,上迷油流通小孔264在内套筒230的后端側设在十字状的4 处,但并不限于此,例如设置在两处、3处等多处也没有任何问题。总之,图12至图15所示的油压均衡促进机构160也与在本发明的 第2实施例的可俯角设置的液压式张紧器200中采用的十字状的油流 通槽263同样,即使发生了起因于发动机启动时及然后的发动机驱动 时的链张力变动的第1高压室Rl的油压变动,也能够使第2高压室 R2的油压在与设在油供给路径侧的内套筒230内的储油室R3之间增 减而不会过量或不足能瞬间呼应第1高压室Rl的油压,所以对于发动 机启动时及然后的发动机驱动时产生的链张力变动能够实时地发挥最 大限度的油阻尼效果等,其效果很大.
权利要求
1、一种可俯角设置的液压式张紧器,具备从壳体的柱塞收容孔朝向行进链滑动自如地突出并且形成有朝向柱塞收容孔连通的圆筒状中空部的柱塞、固接在上述柱塞收容孔的有底部上而与在上述柱塞收容孔的有底部上开口的油供给路径连通并且以滑动接触状态部分向上述柱塞的圆筒状中空部内突出的内套筒、固接在该内套筒的突出端侧并且突出到形成于上述柱塞的圆筒状中空部中的第1高压室内而组装而阻止流入到第1高压室内的压力油的倒流的止回阀单元、和伸缩自如地收纳在上述第1高压室内而向柱塞的突出方向施力的柱塞施力用弹簧,其特征在于,设有使由上述壳体的柱塞收容孔、柱塞的后端部和内套筒的外周面围绕形成的第2高压室的油压与上述第1高压室的油压均衡的油压均衡促进机构。
2、 如权利要求1所述的可俯角设置的液压式张紧器,其特征在于, 上述油压均衡促进机构构成为,设在上述内套筒的外周面上,使第1 高压室与第2高压室连通.
3、 如权利要求1所述的可俯角设置的液压式张紧器,其特征在于, 上述油压均衡促进机构构成为,设在上述内套筒的后端側,使第2高 压室与油供给路径侧的储油室连通。
全文摘要
提供一种可俯角设置的液压式张紧器,能充分且迅速地发挥柱塞的油压阻尼力,抑制在发动机启动后容易发生的正时链的晃动及在然后的发动机驱动时容易发生的过度的链张力变动,防止异常音的发生。该可俯角设置的液压式张紧器(100)具备固接在柱塞收容孔(111)的有底部上而与在柱塞收容孔(111)上开口的油供给路径(112)连通并且向柱塞(120)的圆筒状中空部(121)内滑动突出的内套筒(130)、固接在内套筒(130)的突出端侧并突出到柱塞(120)的第1高压室(R1)内的止回阀单元(140)、和使由壳体(110)的柱塞收容孔(111)、柱塞(120)的后端部和内套筒(130)的外周面围绕形成的第2高压室(R2)的油压与第1高压室(R1)的油压均衡的油压均衡促进机构(160)。
文档编号F16H7/08GK101328960SQ200810098750
公开日2008年12月24日 申请日期2008年5月30日 优先权日2007年6月19日
发明者三宅浩行, 桥本裕至, 浪江勤 申请人:株式会社椿本链索
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