专利名称：液压柔性万向节的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种新型的万向节((液压柔性万向节。属于机械设计制造及自 动化领域。
背景技术：
在机械设计与制造及其自动化领域，万向节是一种必不可少的结构。目前 在各种机器、仪表以及智能设备中普遍采用刚性万向节控制方向。单个刚性万 向节控制方向虽然较准确，但控制的范围却是有限的，不能实现全方位的方向 定位，而且一旦定位完成后不能随外界移动，有时给设备带来很大的损耗。采 用多个组合则使得设备变得复杂，也增加了控制难度。柔性万向节虽然被某些 设备采纳，但传统的柔性万向节都是处于被动状态，即传统的柔性万向节需要 刚性调节或人工调节才能实现准确定位。
本发明是一种液压柔性万向节，单个这样的万向节就能实现全方位的方向 调节，且易于实现自动化。在仪表的探头连接以及机器人的一些部件的连接中 有广阔的应用前景。
发明内容
本发明提供一种液压柔性万向节，属于机械设计制造及自动化领域。
本发明提供一种液压柔性万向节，其特征在于即能够准确的调节、定位， 又能够跟随外界的微小变化而相应的移动。在保证设备功能得到实现的同时，也能有效地减小设备损耗，延长设备的使用寿命。 本发明提供一种液压柔性万向节，其特征在于
它由小段刚性环(l)、柔性防护环(2)、液压装置(3)、空腔或工作模块(4)、工
作模块连接线(5)组成。所述的小段刚性环(l)主要用于控制万向节的外观形状、 嵌入柔性防护环(2)、固定液压装置(3)和保护万向节空腔中的工作模块，它的数 量、形状和尺寸由实际需要确定；所述的柔性防护环(2)是用于防止外界的杂质 进入万向节的内部以及将小段刚性环(l)连成一体，也可以在小段刚性环(l)的内 部再设一层，它的两端嵌在小段刚性环(l)中；所述的液压装置(3)与传统的液压 装置不同，它芯柱和外筒都用能发生一定弹性形变材料制成的，并在液压装置 的外筒内嵌钢丝保护网，它对称的被固定在小段刚性环(l)内，数量根据需要调 整；在万向节内部可以装入工作模块(4)，工作模块分别固定在小段刚性环(l)上。 本发明是这样实现的液压柔性万向节，其特征在于它由小段刚性环(l)、 柔性防护环(2)、液压装置(3)、空腔或工作模块(4)、工作模块连接线(5)组成。其 组装过程如下先将小段刚性环(1)逐个与柔性防护环(2)连接起来，再将液压装 置(3)成对的插入小段刚性环(l)内，并固定在小段刚性环(l)上。若需要装入工 作模块(4)则在连接小段刚性环(1)与柔性防护环(2)时将工作模块(4)固定在小段 刚性环(l)上。
使用时将液压柔性万向节的两端与相应部件连接起来，在对称分布的液压 装置(3)伸縮的控制下，使万向节弯曲，从而使得其两端部件跟随液压柔性万向 节移动，而实现定位，由于小段刚性环(l)间是柔性连接，在定位后液压柔性万 向节两端的部件还可以跟随外界做微小运动，从而减轻了震动磨损，延长了设 备的使用寿命。
本发明汇集了传统刚性万向节和柔性万向节的许多优点，易于实现自动控制，它短程刚性、长程柔性的结构使它即能够准确的调节、定位，又能够跟随 外界的微小变化而相应的移动。在保证设备功能得到实现的同时，也能有效地 减小设备损耗，延长设备的使用寿命。
附图1是本发明的A-A剖面图，图2为主剖视图。
其中l.小段刚性环，2.柔性防护环，3.液压装置，4.空腔或工作模块，5.工作模
块连接线。
具体实施例方式
液压柔性万向节由小段刚性环(l)、柔性防护环(2)、液压装置(3)、空腔或工作模 ±央(4)、工作模块连接线(5)组成。其组装过程如下先将小段刚性环(l)逐个与柔 性防护环(2)连接起来，再将液压装置(3)对称的插入小段刚性环(1)内，并固定在 小段刚性环(l)上。若需要装入工作模块(4)则在连接小段刚性环(1)与柔性防护环
(2) 时将工作模块(4)固定在小段刚性环(1)上。
使用时将液压柔性万向节的两端与相应部件连接起来，在对称分布的液压装置
(3) 伸縮的控制下，使万向节弯曲，从而使得其两端部件跟随液压柔性万向节移 动，而实现定位，由于小段刚性环(l)间是柔性连接，在定位后液压柔性万向节 两端的部件还可以跟随外界做微小运动，从而减轻了震动磨损，延长了设备的 使用寿命。
权利要求
1. 一种液压柔性万向节，它的特征在于由小段刚性环、柔性防护环、液压装置、空腔或工作模块、工作模块连接线组成，且柔性防护环两端嵌在小段刚性环中，液压装置对称的被固定在小段刚性环内。
2. 根据权利要求1所述的液压柔性万向节，它的特征在于小段刚性环的数量、 形状和尺寸由实际需要确定，小段刚性环间的连接为柔性的，并可以在小段刚 性环内固定一些工作模块。
3. 根据权利要求1和2所述的液压柔性万向节，它的特征在于液压装置的芯 柱和外筒都用能发生一定弹性形变材料制成的，并在液压装置的外筒内嵌钢丝 保护网。
全文摘要
本发明涉及一种新型的液压柔性万向节。其特征在于由小段刚性环(1)、柔性防护环(2)、液压装置(3)、空腔或工作模块(4)、工作模块连接线(5)组成，易于实现自动控制，其短程刚性、长程柔性结构使得它既能够实现准确的调节、定位，又能够实现随外界的微小变化而相应的移动。在保证设备功能得到实现的同时，也能有效地减小设备损耗，延长设备使用寿命，具有很强的实用价值。
文档编号F16D3/16GK101413555SQ200810143718
公开日2009年4月22日 申请日期2008年11月26日 优先权日2008年11月26日
发明者吕云宾, 廖树帜, 廖诗葳, 淳 张, 彭好军, 朱程楠, 斌 谢, 佳 陈 申请人:湖南师范大学