专利名称：旋转式剃须刀的齿轮传动机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种旋转式剃须刀的齿轮传动机构。
背景技术：
现有的旋转式剃须刀(以三头旋转式剃须刀为例)的齿轮传动机 构(图1)通常包括直齿轮Z,、 Z2 、 Z3、々轮系，主动齿轮Zi装在电 机轴上，齿轮22和齿轮Z3是双联齿轮，主动齿轮Z"驱动齿轮Z2，齿 轮Z3驱动三个具有相同功能的齿轮Z4并通过与它弹性结合的联轴器 来同时带动三个剃刀组工作，实现剃须功能。由于此种齿轮传动机构 是采用圆柱齿轮啮合，电机的轴线与剃刀组轴线平行，使用时大部分
时间内手腕和肘部需转动向上30 60°的方向，因而从使用的舒适性
来设计手柄(即机体)和剃刀组的位置时，则要求剃刀组和手柄中心 线间(即机体中心线)成一定夹角，这样使用时既满足剃刀组平面与 人的面部皮肤基本平行，手柄握持的方向使手腕和肘部舒适。为了要 解决该问题，目前采用的方案之一 (图1)就是加大手柄部体积，电 机方向转动一定角度放置与剃刀组轴线平行，这样手的握持点会离开 受力点较远且体积也比较大，不美观，且使用时握在手中不舒服。另
一种方案(图2)是在传动齿轮机构中加一对改变传动方向的普通圆
锥齿轮Zi、 z2。该方案虽然解决了剃刀组平面与手柄部角度的问题，
但是由于圆锥齿轮的安装位置要求比圆柱齿轮高的多，除了角度等要 求外两齿轮的锥顶必须重合，否则齿轮不能正常啮合，使用时噪声大， 齿轮也会急剧磨损，机构会很快失效，因此产品制作及组装要求很高， 导致产品成品率低，生产成本高，且使用寿命短。此外电动剃须刀是
高速转动的机构(电机输出转速约8000rpm)，零件是塑料制品，圆 锥齿轮、齿轮架制造精度和安装的技术要求已远超出塑料制品的经济 精度范围，装置的运行平稳性、瞬时速比、噪声等级难于达到经济技术要求。所以到目前为止，尚没有一个齿轮传动机构能很好地解决了 上述问题。
发明内容
本发明的目的在于为克服现有技术的不足而提供一种易于制作 和组装、且噪声小、使用寿命长的旋转式剃须刀的齿轮传动机构。
为实现上述目的，本发明公开了 一种旋转式剃须刀的齿轮传动机 构，包括安装在电机轴上的主动齿轮、至少一个半联轴器、主动齿轮 与半联轴器之间的齿轮传动机构，其特征在于所述主动齿轮、主动 齿轮与半联轴器之间的齿轮传动机构，由至少一个圆柱锥齿轮和若干 个圆柱齿轮组成，所述圆柱锥齿轮是能与渐开线圆柱齿轮相啮合的锥 齿轮，其齿廓的成形原理是在插齿刀与锥齿轮坯两轴线相交并成一设 定夹角条件下，渐开线齿轮插刀对锥齿轮坯展成加工而获得的共轭齿 廓，或者是能与渐开线圆柱斜齿轮相啮合的斜齿锥齿轮，其齿廓的成 形原理是在锥齿坯的轴线向滚刀轴线和滚刀进给方向所确定的平面 上的投影平行于进给方向，且与该齿坯轴线成设定的夹角的条件下， 渐开线齿轮滚刀按滚切斜齿轮的方法对锥齿坯展成加工而获得的共 轭齿廓。
与现有的旋转式剃须刀的齿轮传动机构相比，本发明中的旋转式 剃须刀的齿轮传动机构由于在主动齿轮及主动齿轮和联轴器之间的 齿轮传动机构由一个圆柱锥齿轮和若干个圆柱齿轮组成，因此可以通 过改变圆柱锥齿轮的锥度达到调整电机的轴线与剃刀组轴线之间的 夹角以满足剃刀组和手柄中心线间(即机体中心线)的夹角，使得使 用时既满足剃刀组平面与人的面部皮肤基本平行，又能保证操作舒 适。同时还具有以下优点1、由于与圆柱锥齿轮相啮合的圆柱齿轮 安装时沿其轴向方向上的位置移动(只要内部空间允许)都不会影响 该齿轮副的正常啮合；2、相互啮合的圆柱锥齿轮和圆柱齿轮在沿垂 直于中心线的方向上的中心距具有可分性，要求与圆柱齿轮相当；3、 装配时与一对圆锥齿轮安装相比少了锥顶重合的要求；4、当改进产 品设计时该圆柱锥齿轮可与不同齿数的圆柱齿轮啮合，能继承使用不必重新制造，降低产品开发的成本。正由于上述优点的存在，该传动 机构极大地简化了制造和装配的工艺要求，降低了成本，提高了产品 质量，并且噪声小、使用寿命长，很好地解决了现有技术中存在的问 题。
下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述-
图1是现有技术圆柱齿轮组成的旋转式剃须刀齿轮传动装置简
图2是现有技术的齿轮传动装置用一对圆锥齿轮的轮系的方案 简图3是本发明三头旋转剃须刀具体实施例轮系传动简图； 图4是图3的K向轮系视图5是本发明第一主动齿轮为圆柱齿轮的轮系传动简图； 图6是本发明第一从动齿轮为内圆柱锥齿轮的轮系传动简图； 图7是本发明第一主动齿轮为外圆柱锥齿轮、第一从动齿轮为 内圆柱齿轮的轮系传动简具体实施例方式
具体实施例1:旋转式剃须刀的齿轮传动机构是包括安装在电机 轴上的主动齿轮、至少一个半联轴器、主动齿轮与半联轴器之间的齿 轮传动机构，主动齿轮、主动齿轮与半联轴器之间的齿轮传动机构由 至少一个圆柱锥齿轮和若干个圆柱齿轮组成，各传动级中圆柱锥齿轮 轴线与相啮合圆柱齿轮轴线所形成的夹角之和等于手柄部轴线(即 电机轴线)与剃刀组轴线之间的角度要求。圆柱锥齿轮是能与渐开线 圆柱齿轮相啮合的锥齿轮，其齿廓的成形原理是在插齿刀与锥齿轮坯 两轴线相交并成一设定夹角条件下，渐开线齿轮插刀对锥齿轮坯展成 加工而获得的共轭齿廓，或者是能与渐开线圆柱斜齿轮相啮合的斜齿 锥齿轮，其齿廓的成形原理是在锥齿坯的轴线向滚刀轴线和滚刀进给 方向所确定的平面上的投影平行于进给方向，且与该齿坯轴线成设定 的夹角的条件下，渐开线齿轮滚刀按滚切斜齿轮的方法对锥齿坯展成加工而获得的共轭齿廓。下面以三头旋转式剃须刀的齿轮传动机构
为例。如图5所示，旋转式剃须刀的齿轮传动机构设有一个第一主动 齿轮l、 一个第一从动齿轮2、 一个第二主动齿轮3和三个第二从动 齿轮4，其中第一从动齿轮2采用圆柱锥齿轮，其锥度按电机5的轴 线与剃刀组6轴线之间的夹角卩要求设计确定。第一主动齿轮1采用 圆柱齿轮设置在电机轴7上，第一从动齿轮2与第二主动齿轮3固定 设置在同一个转轴上，既可以是分别固定设置在第一从动轴8的两端 一起转动，也可以设置在同一个第一从动轴8上组成双联齿轮。第一 从动轴8与电机轴7相倾斜设置，角度是圆柱锥齿轮的齿廓形成原理 中所述的两轴线间夹角(即设定夹角P)，电机5的轴线垂直设置，沿 第一从动轴8轴线方向第一从动齿轮2即双联齿轮上的圆柱锥齿轮位 于下方与设置于电机上的第一主动齿轮1啮合、第二主动齿轮3位于 第一从动齿轮2的上方，三个第二从动齿轮4各与一个半联轴器9弹 性联结分别设置在三条第二从动轴10的两端，并均布在第二主动齿 轮3周围，如图4所示。第二从动轴10与第一从动轴8相互平行， 三个第二从动齿轮4均与第二主动齿轮3啮合，第二从动齿轮4经联 轴器9驱动各自的剃刀组6。
具体实施例2:如图6所示，旋转式剃须刀的齿轮传动机构设有 一个第一主动齿轮K 一个第一从动齿轮2、 一个第二主动齿轮3和 三个第二从动齿轮4，其中第一从动齿轮2采用内圆柱锥齿轮，其锥 度按电机5的轴线与剃刀组6轴线之间的夹角P要求设计确定。第一 主动齿轮1采用圆柱齿轮设置在电机轴7上，第一从动齿轮2与第二 主动齿轮3组成双联齿轮设置在第一从动轴8的两端，第一从动轴8 与电机轴7相倾斜设置，角度是圆柱锥齿轮的齿廓成形原理中所述的 两轴线间夹角(即设定夹角p)电机5的轴线垂直设置，沿第一从动 轴8轴线方向第一从动轮2即双联齿轮上的内圆柱锥齿轮位于下方与 设置在电机上的第一主动齿轮1啮合、第二主动齿轮3位于第一从动 齿轮2的上方，三个第二从动齿轮4各与一个半联轴器9弹性结合分 别设置在三条第二从动轴10的两端，并均布在第二主动齿轮3周围， 如图4所示。第二从动轴10与第一从动轴8相互平行，三个第二从动齿轮4均与第二主动齿轮3啮合，第二从动齿轮4经联轴器9驱动 各自的剃刀组6。
上述实施例说明，在本发明中，圆柱锥齿轮既可以采用外圆柱锥 齿轮(如图3、 5所示)，也可以采用内圆柱锥齿轮(如图6所示)或 外圆柱锥齿轮与内圆柱齿轮配合，如图7所示。另外将第二主动齿轮 3或第二从动齿轮4中之一采用圆柱锥齿轮，其余的齿轮采用圆柱齿 轮也是可以的。
虽然上述具体实施例是以三头旋转式剃须刀的齿轮传动机构为 例，但并不仅限于三头旋转式剃须刀，只要将其中的第二从动齿轮4、 联轴器9和第二从动轴10的数目适当增加或减少，结构基本相同就 同样能适合于作为单头、双头、四头甚至四头以上的多头旋转式剃须 刀的齿轮传动机构。其中单头旋转式剃须刀的齿轮传动机构可以省却 第二从动轴IO，双头以上的多头旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其 第二从动轴10最好均匀地分布在第二主动齿轮3周围。此外，本齿 轮传动机构是使用电机5为动力也适合手动驱动如手摇式或手握式 旋转式剃须刀，只要将第一主动齿轮1设置在动力输出轴上即可。
权利要求
1、旋转式剃须刀的齿轮传动机构，包括安装在电机轴上的主动齿轮、至少一个半联轴器、主动齿轮与半联轴器之间的齿轮组成的传动机构，其特征在于所述主动齿轮、主动齿轮与半联轴器之间的齿轮传动机构由至少一个圆柱锥齿轮和若干个圆柱齿轮组成，所述圆柱锥齿轮是能与渐开线圆柱齿轮相啮合的锥齿轮，其齿廓的成形原理是在插齿刀与锥齿坯两轴线相交并成一设定夹角的条件下，渐开线齿轮插刀对锥齿轮坯展成加工而获得的共轭齿廓，或者是能与渐开线圆柱斜齿轮相啮合的斜齿锥齿轮，其齿廓的成形原理是在锥齿坯的轴线向滚刀轴线和滚刀进给方向所确定的平面上的投影平行于进给方向，且与该齿坯轴线成设定的夹角的条件下，渐开线齿轮滚刀按滚切斜齿轮的方法对锥齿坯展成加工而获得的共轭齿廓。
2、 根据权利要求l所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特 征在于所述主动齿轮、主动齿轮与半联轴器之间的齿轮传动机构由 一个圆柱锥齿轮和若干个圆柱齿轮组成。
3、 根据权利要求2所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特 征在于所述旋转式剃须刀的齿轮传动机构为两头旋转式剃须刀的齿 轮传动机构，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、两 个第二从动齿轮，所述第一主动齿轮设置在电机轴上，第一从动齿轮 与第二主动齿轮固定设置在同一个转轴上，第一主动齿轮与第一从动 齿轮啮合，所述两个第二从动齿轮各与一个半联轴器弹性联接，并对 称地分布在第二主动齿轮两侧，两个第二从动齿轮均与第二主动齿轮 啮合，第二从动齿轮经联轴器驱动各自的剃刀组。
4、 根据权利要求2所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特 征在于所述旋转式剃须刀的齿轮传动机构为三头旋转式剃须刀的齿 轮传动机构，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、三 个第二从动齿轮，所述第一主动齿轮设置在电机轴上，第一从动齿轮与第二主动齿轮固定设置在同一个转轴上，第一主动齿轮与第一从动 齿轮啮合，所述三个第二从动齿轮各与一个半联轴器弹性联接，并对 称地分布在第二主动齿轮周围，三个第二从动齿轮均与第二主动齿轮 啮合，第二从动齿轮经联轴器驱动各自的剃刀组。
5、 根据权利要求2所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特征在于所述旋转式剃须刀的齿轮传动机构为四头旋转式剃须刀的齿 轮传动机构，包括第一主动齿轮、第一从动齿轮、第二主动齿轮、四 个第二从动齿轮，所述第一主动齿轮设置在电机轴上，第一从动齿轮 与第二主动齿轮固定设置在同一个转轴上，第一主动齿轮与第一从动 齿轮啮合，所述四个第二从动齿轮各与一个半联轴器弹性联接，并对 称地分布在第二主动齿轮周围，三个第二从动齿轮均与第二主动齿轮 啮合，第二从动齿轮经联轴器驱动各自的剃刀组。
6、 根据权利要求3或4或5所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特征在于所述圆柱锥齿轮安装在第一从动齿轮轴上。
7、 根据权利要求3或4或5所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特征在于所述圆柱锥齿轮安装在第一从动齿轮轴外的其他齿轮轴上。
8、 根据权利要求6所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特 征在于所述圆柱锥齿轮为内圆柱锥齿轮。
9、 根据权利要求7所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特 征在于所述圆柱锥齿轮为内圆柱锥齿轮。
10、 根据权利要求6所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其 特征在于所述圆柱锥齿轮为外圆柱锥齿轮。
11、 根据权利要求7所述的旋转式剃须刀的齿轮传动机构，其特 征在于所述圆柱锥齿轮为外圆柱锥齿轮。
全文摘要
本发明涉及一种旋转式剃须刀的齿轮传动机构，包括安装在电机轴上的主动齿轮、主动齿轮与半联轴器之间的齿轮传动机构，其特征在于所述主动齿轮、主动齿轮与半联轴器之间的齿轮传动机构由一个圆柱锥齿轮和若干个圆柱齿轮组成，所述圆柱锥齿轮是能与渐开线圆柱齿轮相啮合的锥齿轮，其齿廓的成形原理是在插齿刀与齿轮坯两轴线相交并成一设定夹角的条件下，渐开线齿轮插刀对锥齿轮坯展成加工而获得的共轭齿廓。该传动机构极大地简化了制造和装配的工艺要求，降低了成本，提高了产品质量，并且噪声小、使用寿命长，很好地解决了现有技术中存在的问题。
文档编号F16H55/02GK101435487SQ20081016360
公开日2009年5月20日 申请日期2008年12月16日 优先权日2008年12月16日
发明者李丐腾 申请人:李丐腾