专利名称：用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种激光切割机，特别涉及一种用于激光切割机双驱 动伺服电机齿轮齿侧间隙调整机构。
背景技术：
激光切割机的组成形式如图1所示它包括主机100、 CNC电器系统 200、冷却系统300、激光发生器400及鼓风机500，其中，主机100的结 构如图2所示，它包括机床2、安装在机床2上端面两边的直线导轨，可 沿直线导轨移动并位于机床2上方的横梁1、安装在横梁1上的切割头拖 板7和驱动装置及安装在切割头拖板8上的激光切割头8，还包括位于横 梁1下方的工作台9、位于工作台9下方的集废车10及设在机床2 —边并 连接工作台9底部的一组通风管道的鼓风机3。横梁1和机床2之间的相 对运动通过一对安装在横梁1两端的Y轴伺服电机驱动4，切割头拖板8 与横梁1之间的相对运动通过安装在切割头拖板8上的X轴伺服电机5、 Z轴伺服电机6驱动。其中，Y轴伺服电机4通过齿轮减速器带动齿轮啮 合于安装在直线导轨上的齿条，直线导轨作前后运动，用电脑控制一对Y 轴伺服电机4达到横梁的平稳同步运行。
为了保证两个Y轴伺服电机4运行平稳并减小运行时的噪声，所要解 决的问题是传动过程中齿轮和齿条最好保证在啮合过程中的齿侧间隙为 零，或趋近于零，因所选用的齿轮齿条为无间隙的齿轮齿条结构，所以产 生的问题是在二米长的横梁上要加工出安装减速器的孔，而孔距会在加:T. 过程中存在公差，不设置相应的调整机构是无法保证齿轮齿条的齿侧间隙 的"零"状态的。通常现有的同类产品做法有两种
其一、如图3所示这种结构的调整方法是将横梁4上安装减速器
2的孔与减速器2之间的配合，做成一定量的间隙，然后旋转偏心螺栓3， 靠偏心螺栓3的外圆来挤减速器2的一侧面，使减速器2下端的无间隙齿 轮5贴近于无间隙齿条6，调整到位后再拧紧减速器2上的固定螺栓，使 齿轮5紧靠于齿条6，这种调整结构的缺点在于既不准确也不方便，若调 整过紧，再退出来就有困难了，而且在调整偏心螺栓3时它既有调节对减 速器2前后移动的过程，又有调节对减速器2左右移动的过程，而所要调 整的只是前后移动的量，而左右移动会造成横梁4两端两个Y轴电机1传 动的不平衡性。
其二如图4所示这种结构的调整方法是将横梁3上安装减速器
2的孔与减速器2之间的配合，做成一定量的间隙，靠调整齿条5后面的 垫片6(修磨垫片6)，来移动齿条5，进而控制无间隙齿轮4与无间隙齿 条5的间隙，这种方法虽然调整到位后，能得到比较稳定的齿轮4和齿条 5间的间隙，但调整时比较麻烦，先要测定齿轮4和齿条5的距离，然后 再要修磨调整垫片6，有时还会测定得不够准确，造成反复多次试验调整 也得不到尺寸的保证。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种调整方便、 结构可靠的用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整机构。
实现上述目的的技术方案是 一种用于激光切割机双驱动伺服电机齿 轮齿侧间隙调整机构，包括一横截面呈L型并且其水平部端面上设有安装 通孔的横梁、 一伺服电机、 一安装在伺服电机输出轴上并且下部插置在横 梁的安装通孔中的减速器、 一固定在减速器下端并位于安装通孔下端的齿 轮、 一安装在机床上端面上的直线导轨及一安装在直线导轨一侧并与齿轮 啮合连接的齿条，还包括一减速器座、 一对支头螺钉和一对拉螺钉；
所述横梁水平部端面上的安装通孔中设有用于安装减速器座的槽，该 槽宽与减速器座外端面之间为间隙配合；
所述减速器通过减速器座插装在横梁的安装通孔中的槽壁上；
所述减速器座的相对横梁垂直部的一侧面上开设一对螺纹孔，而在横
梁垂直部的端面上相应该螺纹孔开设一对用于拉螺钉穿越的通孔，所述拉 螺钉穿过该通孔后旋接在所述的减速器座的螺纹孔中；
所述横梁垂直部的相对减速器座一侧面的端面上开设的一对螺纹通 孔，所述支头螺钉旋接并穿过该螺纹通孔后抵顶在减速器座的一侧面上。
上述的用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整机构，其 中，所述减速器座一侧面上的一对螺纹孔对称设置在远离减速器座的纵向 中心两侧J。
上述的用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整机构，其 中，所述横梁垂直部的相对减速器座一侧面的端面上的一对螺纹通孔对称 设置在邻近减速器座的纵向中心两侧。
由于采用了本实用新型的用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧
间隙调整机构技术方案，即通过调节连接在横梁和减速器座上的支头螺钉 和拉螺钉来调节安装在减速器座的减速器，进而调节安装在减速器上的齿 轮与固定在直线导轨上的齿条之间的间隙，该机构能方便地调整，使齿轮 和齿条之间的间隙达到最佳的零间隙状态，或接近零间隙状态。该机构结 构可靠，调整精度高且精度保持性能好，使横梁运行平稳及减小噪声。
图1为激光切割机的结构示意图2为激光切割机主机的结构示意图3为现有技术的一种用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙 调整机构的结构示意图4为现有技术的另一种用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间 隙调整机构的结构示意图5为本实用新型的用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调 整机构的结构示意图6为图5的俯视图。
具体实施方式
为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实 施例并结合附图进行详细地说明
请参阅图5和图6，本实用新型的用于激光切割机双驱动伺服电机齿
轮齿侧间隙调整机构，包括一横梁5、 一伺服电机l、 一减速器2、 一齿轮 6、 一直线导轨8、 一齿条7、 一减速器座3、 一对支头螺钉4和一对拉螺 钉10，其中，
横梁5的横截面由水平部51和垂直部52构成的并呈L型，它的水平 部51的端面上设有安装通孔50并且该安装通孔50中设有用于安装减速 器座的槽，该槽的宽度与减速器座3外端面之间为间隙配合，使减速器座 3在安装在该槽中时只能在横梁5上前后微量移动；
减速器2安装在伺服电机1输出轴上并且下部固定在减速器座3上， 减速器2通过减速器座3插装在横梁5的安装通孔50中的槽壁上；
齿轮6固定在减速器2下端并位于安装通孔50下端；
直线导轨8安装在机床上端面上；
齿条7安装在直线导轨8 —侧并与齿轮6啮合连接；
减速器座3的相对横梁5垂直部52的一侧面上开设一对螺纹孔30， 该对螺纹孔30对称设置在远离减速器座3的纵向中心两侧；
在横梁5垂直部52的端面上相应该螺纹孔30开设一对用于拉螺钉10 穿越的通孔520，拉螺钉10在穿过该通孔520后旋接在减速器座3的螺纹 孔30中；
横梁5垂直部52的相对减速器座3 —侧面的端面上开设的一对螺纹 通孔521，该对螺纹通孔521对称设置在邻近减速器座3的纵向中心两侧， 支头螺钉4旋接并穿过该螺纹通孔521后抵顶在减速器座3的一侧面上。
本实用新型的用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整机 构的工作原理是
通过调节连接在横梁5和减速器座3上的支头螺钉4和拉螺钉10来 调节安装在减速器座3的减速器2，进而调节安装在减速器2上的齿轮6 与固定在直线导轨8上的齿条7之间的间隙，进退自如的调节方式可使齿 轮6和齿条7之间的间隙达到最佳的零间隙状态，或接近零间隙状态，然 后再固定相应的减速器座3与横梁5上的安装通孔50的固定螺栓，使得 在两米长的横梁5上要加工安装减速器2的孔距中存在的误差及齿轮6和 齿条7在啮合过程中的齿侧间隙尽可能趋于零状态。
本领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本 实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质 精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利 要求书范围内。
权利要求1. 一种用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整机构，包括一横截面呈L型并且其水平部端面上设有安装通孔的横梁、一伺服电机、一安装在伺服电机输出轴上并且下部插置在横梁的安装通孔中的减速器、一固定在减速器下端并位于安装通孔下端的齿轮、一安装在机床上端面上的直线导轨及一安装在直线导轨一侧并与齿轮啮合连接的齿条，其特征在于，还包括一减速器座、一对支头螺钉和一对拉螺钉；所述横梁水平部端面上的安装通孔中设有用于安装减速器座的槽，该槽宽与减速器座外端面之间为间隙配合；所述减速器通过减速器座插装在横梁的安装通孔中的槽壁上；所述减速器座的相对横梁垂直部的一侧面上开设一对螺纹孔，而在横梁垂直部的端面上相应该螺纹孔开设一对用于拉螺钉穿越的通孔，所述拉螺钉穿过该通孔后旋接在所述的减速器座的螺纹孔中；所述横梁垂直部的相对减速器座一侧面的端面上开设的一对螺纹通孔，所述支头螺钉旋接并穿过该螺纹通孔后抵顶在减速器座的一侧面上。
2. 根据权利要求1所述的用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整 机构，其特征在于，所述减速器座一侧面上的一对螺纹孔对称设置在远离减速器座 的纵向中心两侧。
3. 根据权利要求2所述的用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整 机构，其特征在于，所述横梁垂直部的相对减速器座一侧面的端面上的一对螺纹通 孔对称设置在邻近减速器座的纵向中心两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种用于激光切割机双驱动伺服电机齿轮齿侧间隙调整机构，包括一横梁、一伺服电机、一减速器、一固定在减速器下端并位于安装通孔下端的齿轮、与齿轮啮合连接的齿条，还包括一减速器座、一对支头螺钉和一对拉螺钉；所述减速器通过减速器座插装在横梁的安装通孔中的槽壁上；所述减速器座的相对横梁垂直部的一侧面上开设一对螺纹孔，而在横梁垂直部的端面上相应该螺纹孔开设一对用于拉螺钉穿越的通孔，所述拉螺钉穿过该通孔后旋接在减速器座的螺纹孔中；所述横梁垂直部的相对减速器座一侧面的端面上开设的一对螺纹通孔，所述支头螺钉旋接并穿过该螺纹通孔后抵顶在减速器座的一侧面上。该机构结构可靠，调整精度高且精度保持性能好。
文档编号F16H55/18GK201202795SQ20082005603
公开日2009年3月4日 申请日期2008年3月7日 优先权日2008年3月7日
发明者朱建民 申请人:上海冲剪机床厂