专利名称：一种差动轮系的无级调速装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于调速设备领域，具体涉及低能耗的一种差动轮系的无级调速 装置。
背景技术：
在现有的行星传动中，大多为定速比传动，行星架、齿圈和太阳轮三个基本 构件中固定一个构件，剩下两个构件分别为输入和输出，可实现固定大传动比传 动。在单自由度的行星轮系中，通常齿圈固定，齿圈和箱体作为一体。双输入的 差动轮系，其中一个输入转速可调，通过控制输入转速，可实现分功率输入变速 输出。
在双自由度的差动轮系中，行星架、齿圈和太阳轮三个基本构件均不固定， 分别作为功率的输入端或输出端，这和常用的定传动比行星轮系有很大不同。事 实上，差动轮系齿圈、行星架和太阳轮相互啮合，其支撑和行星轮均载等方面的 要求高，在工业产品中应用较少。
随着国家节能降耗的大力提倡，在旋转设备特别是水泵与风机流量调节推广 变速调节以降低能耗，无级调速成为了主流。作为分功率输入调速装置的重要部 分，实现功率合成的差动轮系结构设计成为研究的热点。 发明内容
本实用新型针对现有差动轮系结构难以满足工业生产降低能耗的现状，提
供了一种差动轮系的无级调速装置。其特征在于，齿圈前套筒14和齿圈后套筒 15与齿圈5由螺栓固定连接，并分别用齿圈前支承轴承13和齿圈后支承轴承9 将其支撑到箱体3上；在箱体3内底部的齿轮轴1与齿圈5的外齿啮合；行星架4的两端分别套于齿圈前套筒14和齿圈后套筒15内，其套入齿圈后套筒15的一 端伸出齿圈后套筒15并用行星架支承轴承10支撑于箱体3上；行星架4上安装 行星轮6，行星轮6的外齿与齿圈5的内齿啮合；行星架4内设置与行星轮6内
齿啮合的太阳轮7;行星架输入轴2套于行星架4内并与太阳轮7连接；太阳轮
输出轴12通过鼓形齿套8固定于太阳轮7上，并用太阳轮输出轴轴承12支撑于 行星架4上。
所述齿圈支撑轴承9与行星架支承轴承10内径不同，外径相同。 所述行星架输入轴2与太阳轮输出轴12同轴并且分别位于太阳轮7两侧。 所述行星架输入轴2与行星架4为键连接。
本实用新型的有益效果为利用差动轮系进行调速，齿圈为恒转速输入，行 星架为变速输入，通过调节行星架转速，实现了分功率输入，太阳轮变速输出； 传动精度高，传动平稳，噪声低；行星轮承载能力高，载荷均匀且结构紧凑，简 单可靠。
图1为本实用新型的结构示意图。
图中标号
I- 齿轮轴；2-行星架输入轴；3-箱体；4-行星架；5-齿圈；6-行星轮； 7-太阳轮；8-鼓形齿套；9-齿圈后支撑轴承；10-行星架支撑轴承；
II- 太阳轮输出轴轴承；12-太阳轮输出轴；13-齿圈前支撑轴承；
14-齿圈前套筒；15-齿圈后套筒。
具体实施方式
本实用新型提供了一种差动轮系的无级调速装置，
以下结合附图说明和具体 实施方式对本发明作进一步说明图1为本实用新型的结构示意图。齿圈前套筒14和齿圈后套筒15与齿圈5
由螺栓固定连接，并分别用齿圈前支承轴承13和齿圈后支承轴承9将其支撑到 箱体3上，保证了齿圈5的传动精度；在箱体3内底部设置齿轮轴1与齿圈5的 外齿啮合；行星架4的两端分别套于齿圈前套筒14和齿圈后套筒15内，其套入 齿圈后套筒15的一端伸出齿圈后套筒15并用行星架支承轴承10支撑于箱体3 上；齿圈支撑轴承9与行星架支承轴承10内径不同，外径相同，保证了齿圈5 和行星架4的回转精度；行星架4上安装行星轮6，行星轮6的外齿与齿圈5的 内齿啮合；行星架4内设置与行星轮6内齿啮合的太阳轮7;行星架输入轴2套 于行星架4内并与太阳轮7连接，其中，行星架输入轴2与行星架4为键连接； 太阳轮输出轴12通过鼓形齿套8固定于太阳轮7上，并用太阳轮输出轴轴承12 支撑于行星架4上；行星架输入轴2与太阳轮输出轴12同轴并且分别位于太阳 轮7两侧。
行星架4和齿圈5为动力输入部分，太阳轮7为动力输出部分，其中，齿圈 5为恒转速输入，行星架4为变速输入，通过调节行星架4的转速，实现太阳轮 7变速输出。
本实用新型利用差动轮系进行调速，齿圈为恒转速输入，行星架为变速输入， 通过调节行星架转速，实现了分功率输入，太阳轮变速输出；传动精度高，传动 平稳，噪声低；行星轮承载能力高，载荷均匀且结构紧凑，简单可靠。
权利要求1.一种差动轮系的无级调速装置，其特征在于，齿圈前套筒(14)和齿圈后套筒(15)与齿圈(5)由螺栓固定连接，并分别用齿圈前支承轴承(13)和齿圈后支承轴承(9)将其支撑到箱体(3)上；在箱体(3)内底部的齿轮轴(1)与齿圈(5)的外齿啮合；行星架(4)的两端分别套于齿圈前套筒(14)和齿圈后套筒(15)内，其套入齿圈后套筒(15)的一端伸出齿圈后套筒(15)，并用行星架支承轴承(10)支撑于箱体(3)上；行星架(4)上安装行星轮(6)，行星轮(6)的外齿与齿圈(5)的内齿啮合；行星架(4)内设置与行星轮(6)内齿啮合的太阳轮(7)；行星架输入轴(2)套于行星架(4)内并与太阳轮(7)连接；太阳轮输出轴(12)通过鼓形齿套(8)固定于太阳轮(7)上，并用太阳轮输出轴轴承(12)支撑于行星架(4)上。
2. 根据权利要求1所述的一种差动轮系的无级调速装置，其特征在于，所述齿圈支撑轴承(9)与行星架支承轴承(10)内径不同，外径相同。
3. 根据权利要求1所述的一种差动轮系的无级调速装置，其特征在于，所述行星架输入轴(2)与太阳轮输出轴(12)同轴并且分别位于太阳轮(7)两侧。
4. 根据权利要求1所述的一种差动轮系的无级调速装置，其特征在于，所述行星架输入轴(2)与行星架(4)为键连接。
专利摘要本实用新型属于调速设备领域，具体涉及一种应用于无级调速装置的功率合成结构。齿圈支撑于箱体上，齿轮轴与齿圈的外齿啮合；行星架上安装与齿圈内齿啮合的行星轮，行星架内设置与行星轮内齿啮合的太阳轮；行星架输入轴和太阳轮输出轴与太阳轮连接，并分别位于太阳轮两侧。本实用新型利用差动轮系进行调速，齿圈为恒转速输入，行星架为变速输入，通过调节行星架转速，实现了分功率输入，太阳轮变速输出；传动精度高，传动平稳，噪声低；行星轮承载能力高，载荷均匀且结构紧凑，简单可靠。
文档编号F16H3/76GK201293075SQ200820123618
公开日2009年8月19日 申请日期2008年11月10日 优先权日2008年11月10日
发明者常吉生, 林 李, 王志超, 芮晓明, 郭日升 申请人:华北电力大学