专利名称：大传动比同轴输出减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速机技术领域，特别是涉及一种大传动比同轴输出减 速机。
背景技术：
随着现代工业技术的发展，对机械传动装置的技术性能及经济指标提出 了越来越高的要求，在这种形式下，具有传动比大、自重轻、体积小等优点 的大速比齿轮传动减速机获得了广泛应用。目前，国内公知的各类大速比减 速机，大多是采用平行轴传动输出和同轴传动输出结构，上述结构的减速机 传动比不够大，有时满足不了现代工业的需要。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、体 积小、传动精度高且传动比大的大传动比同轴输出减速机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是 一种大传动比同轴输出减速机，主要包括电机、摆线减速机、同轴减 速部分，其特征在于所述电机的输出轴通过键固连摆线减速机内的偏心轴 承上；所述同轴减速部分包括输入小斜齿轮、输入斜齿轮、中间斜齿轮，中 间斜齿轮轴，输出斜齿轮，输出斜齿轮轴，同轴斜齿轮减速机箱体、输出轴 以及支撑轴承，各级齿轮减速之间采用空间三角形布置；摆线减速机箱体通 过止口定位、紧固件与同轴斜齿轮减速机箱体固连，输入小斜齿轮通过键固 装在摆线减速机的摆线输出轴上，输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮，输入斜齿 轮通过键和挡圈固装在中间斜齿轮轴上，中间斜齿轮轴通过支撑轴承安装在 同轴斜齿轮减速机箱体上，中间斜齿轮轴的中间小斜齿轮啮合中间斜齿轮， 中间斜齿轮通过键和挡圈固装在输出斜齿轮轴上，输出斜齿轮轴通过支撑轴 承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，输出斜齿轮轴的输出小斜齿轮啮合输出 斜齿轮，输出斜齿轮通过键固装在输出轴上，输出轴与电机输出轴位于同一 条轴线上，输出轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，在输出轴
3的输出端支撑轴承的外侧安装有挡圈、油封及油封盖。 本实用新型还可以采用如下技术方案-所述输出轴是实心输出轴。
本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型的电机输出轴通 过键直接与摆线减速机的偏心轴承固装，省去了联轴器，使结构十分紧凑、 组装快捷方便；同时通过输入小斜齿轮与输入斜齿轮啮合、中间斜齿轮轴与 中间斜齿轮啮合、输出斜齿轮轴与输出斜齿轮啮合，可获得更大的传动比，
其最大传动比为i=10437，其减速比与现有的减速机的减速比提高了 50倍左
右。为了便于用户安装，本实用新型在同轴斜齿轮减速机箱体上制有地脚孔。 本实用新型结构紧凑、体积小、传动精度高且传动比大，本实用新型可广泛 用于冶金、矿山、起重、轻功、化工、运输和建筑等各种机械设备的减速机。
图1是本实用新型的展开结构示意图； 图2是图1的侧视图。
图中1、电机；1-1、电机输出轴；1-1-1、键；2、摆线减速机；2-1、 偏心轴承；2-2、摆线减速机箱体；2-3摆线轮；2-4、针齿壳；2-5、摆线输 出轴；2-5-1、键；2-6、销轴；3、同轴减速部分；4、同轴斜齿轮减速机箱 体；5、输入小斜齿轮；6、输入斜齿轮；7、键；8、挡圈；9、中间斜齿轮轴; 9-1、中间小斜齿轮；10、支撑轴承；11、中间斜齿轮；12、键；13、挡圈； 14、输出斜齿轮轴；14-1、输出小斜齿轮；15、支撑轴承；16、输出斜齿轮; 17、键；18、输出轴；19、支撑轴承；20、挡圈；21、油封；22、油封盖。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施 例，并配合附图详细说明如下
请参阅图1和图2，大传动比同轴输出减速机，主要包括电机l、摆线 减速机2、同轴减速部分3;所述摆线减速机为成熟技术，其主要包括偏心轴 承2-l、摆线减速机箱体2-2、摆线轮2-3、针齿壳2-4、摆线输出轴2-5、销 轴2-6;电机输出轴1-1通过键1-1-1固连摆线减速机2内的偏心轴承2-l上，所述同轴减速部分包括输入小斜齿轮5、输入斜齿轮6、中间斜齿轮11，中 间斜齿轮轴9，输出斜齿轮16、输出斜齿轮轴14、同轴斜齿轮减速机箱体4、 输出轴18以及支撑轴承(10、 15、 19),各级齿轮减速之间采用空间三角形 布置，采用这种安装布局节省了空间，縮小了体积，使结构更加紧凑。摆线 减速机箱体2-2通过止口定位、紧固件与同轴斜齿轮减速机箱体4固连，摆 线减速机2的摆线轮2-3通过偏心轴承2-1的作用在针齿壳2-4内作摆动从而 带动固装在摆线输出轴2-5上的销轴2-6，销轴2-6使摆线输出轴2-5转动； 输入小斜齿轮5通过键2-5-1固装在摆线减速机2的摆线输出轴2-5上，输入 小斜齿轮5啮合输入斜齿轮6，输入斜齿轮6通过键7和挡圈8固装在中间 斜齿轮轴9上，中间斜齿轮轴9通过支撑轴承10安装在同轴斜齿轮减速机箱 体4上，中间斜齿轮轴9的中间小斜齿轮9-l啮合中间斜齿轮11，中间斜齿 轮11通过键12和挡圈13固装在输出斜齿轮轴14上，输出斜齿轮轴14通过 支撑轴承15安装在同轴斜齿轮减速机箱体4上，输出斜齿轮轴14的输出小 斜齿轮14-1啮合输出斜齿轮16，输出斜齿轮16通过键17固装在输出轴18 上，输出轴18是实心输出轴，且与电机输出轴l-l位于同一条轴线上，输出 轴18通过支撑轴承19安装在同轴斜齿轮减速机箱体4上，在输出轴18的输 出端支撑轴承19的外侧安装有挡圈20、油封21及油封盖22。
所述电机可根据用要求配制各种功能的电机如带电磁制动电机，防爆 电机，变频电机，伺服电机，带编码器电机及步进等各种类型的电机，所述 摆线减速部分与同轴齿轮减速部分，可根据不同的功率，不同的速比任意选 配。
为方便用户任意方向安装减速机，同轴斜齿轮减速机箱体4的安装地脚 孔4-1设计为水平方向。
权利要求1. 一种大传动比同轴输出减速机，主要包括电机、摆线减速机、同轴减速部分，其特征在于所述电机的输出轴通过键固连摆线减速机内的偏心轴承上；所述同轴减速部分包括输入小斜齿轮、输入斜齿轮、中间斜齿轮，中间斜齿轮轴，输出斜齿轮，输出斜齿轮轴，同轴斜齿轮减速机箱体、输出轴以及支撑轴承，各级齿轮减速之间采用空间三角形布置；摆线减速机箱体通过止口定位、紧固件与同轴斜齿轮减速机箱体固连，输入小斜齿轮通过键固装在摆线减速机的摆线输出轴上，输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮，输入斜齿轮通过键和挡圈固装在中间斜齿轮轴上，中间斜齿轮轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，中间斜齿轮轴的中间小斜齿轮啮合中间斜齿轮，中间斜齿轮通过键和挡圈固装在输出斜齿轮轴上，输出斜齿轮轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，输出斜齿轮轴的输出小斜齿轮啮合输出斜齿轮，输出斜齿轮通过键固装在输出轴上，输出轴与电机输出轴位于同一条轴线上，输出轴通过支撑轴承安装在同轴斜齿轮减速机箱体上，在输出轴的输出端支撑轴承的外侧安装有挡圈、油封及油封盖。
2. 根据权利要求1所述的大传动比同轴输出减速机，其特征在于所 述输出轴是实心输出轴。
专利摘要本实用新型涉及一种大传动比同轴输出减速机，包括电机、摆线减速机、同轴齿轮减速部分，其特征在于同轴齿轮减速部分各级齿轮减速之间采用空间三角形布置，电机输出轴固连摆线减速机内的偏心轴承上，摆线减速机箱体与同轴齿轮减速机箱体固连，摆线减速机的摆线输出轴固连输入小斜齿轮，输入小斜齿轮啮合输入斜齿轮，输入斜齿轮固装在中间斜齿轮轴上，中间斜齿轮轴啮合中间斜齿轮，中间斜齿轮固装在输出斜齿轮轴上，输出斜齿轮啮合固装在输出轴输出大斜齿轮，输出轴与电机输出轴位于同一条轴线上。其优点是可获得更大的传动比，其最大传动比为i＝10437，其减速比与现有减速比提高了50倍左右；因此本实用新型结构紧凑、体积小、传动精度高且传动比大，可广泛用于冶金、矿山、起重、轻工、化工、运输和建筑等各种机械设备的减速机。
文档编号F16H1/32GK201297360SQ200820142379
公开日2009年8月26日 申请日期2008年10月14日 优先权日2008年10月14日
发明者陈明江 申请人:天津减速机股份有限公司