专利名称：行走减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速器技术领域，具体涉及一种行走减速器。
背景技术：
减速器是广泛应用于各类履带式机动车辆中的关键设备，.目前，
现有的行走减速器有GFT系列履带式行走减速器，该行走减速器是 由驱动马达经传动轴过渡，由三级行星齿轮机构减速通过机壳内齿轮 输出带动车轮转动。该行走减速器采用浮动密封，其制动采用摩擦片 离合器，其缺点在于，传统的减速器需要传动轴过渡，其传动轴轴向 穿过减速器中心，造成结构体积大，对制造精度要求苛刻；不易安装、 维修不方便；减速比计算公式复杂。 发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提出了一 种行走减速器，具有结构体积小、输出扭矩大的特点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是 一种行走减 速器，包括有驱动马达l，马达l的动力输出端与连接件2的一端相
连，连接件2的另一端与三级行星减速机构3的动力输入端通过齿轮 机构相连，三级行星减速机构3的动力输出端通过机架4与输出法兰 盘5的动力输入端相连。
所述的三级行星减速机构3采用太阳轮浮动。所述的驱动马达1亦可用电动机代替。
由于本实用新型是将驱动马达通过连接件2与三级行星减速机 构3相连，改变了减速机构动力传递的线路，减少了传动轴，具有结 构简单、体积小、易安装、维修方便、成本低的特点，另外其减速比 计算公式i=( Z bl/ Z al+l) (Z b2/ Z a2+l) (Z b3/ Z a3+l)比现有技术的计算 公式i=(Zbl/Zal+l) (Z^Z^l) (Zb3/Z^+)-1简单，其中，i为减
速比，Zw为一级内齿轮齿数，Z^为一级太阳轮齿数，Zb2为二级内 齿轮齿数，Za2为二级太阳轮齿数，Zb3为三级内齿轮齿数，Za3为三
级太阳轮齿数。
附图为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详 细说明。
参见附图， 一种行走减速器，包括有驱动马达l，驱动马达l的
动力输出端与连接件2的一端通过花键相连，连接件2的另一端与三 级行星减速机构3的动力输入端通过齿轮机构相连，三级行星减速机 构3的动力输出端通过机架4与输出法兰盘5的动力输入端相连。所 述的三级行星减速机构3采用太阳轮浮动。该行走减速器减速比公式 简化为:i=( Z bl/ Z al+l) ( Z b2/ Z Zl) ( Z b3/ Z a3+l)。 本实用新型的工作原理是-
工作时，驱动马达1通过连接件2带动三级行星减速机构3的动的动力输出端将动力通过机架4中的
齿轮机构传递到法兰盘5，由法兰盘5带动车辆行走。
权利要求1、一种行走减速器，包括有驱动马达(1)，其特征在于，马达(1)的动力输出端与连接件(2)的一端相连，连接件(2)的另一端与三级行星减速机构(3)的动力输入端相连，三级行星减速机构(3)的动力输出端通过机架(4)与输出法兰盘相连(5)。
2、 根据权利要求1所述的一种行走减速器，其特征在于，所述 的三级行星减速机构(3)采用太阳轮浮动。
3、 根据权利要求1所述的一种行走减速器，其特征在于，所述 的驱动马达(1)亦可用电动机代替。
专利摘要一种行走减速器，包括有驱动马达1，马达1的动力输出端与连接件2相连，连接件2的另一端与三级行星减速机构3的动力输入端相连，三级行星减速机构3的动力输出端通过机架4与输出法兰盘5相连，驱动马达1通过连接件2带动三级行星减速机构3的动力输入端，三级行星减速机构3的动力输入出端将动力通过机架4传递到输出法兰盘5，由输出法兰盘5带动车辆行走，具有结构简单、体积小、易安装、维修方便、成本低的特点。
文档编号F16H1/46GK201314358SQ200820222749
公开日2009年9月23日 申请日期2008年12月3日 优先权日2008年12月3日
发明者王有飞, 王高锋, 延 葛, 赵玉良 申请人:中国重型机械研究院