专利名称：减速单元尤其是包括风扇的行星式减速单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种减速单元，特别是行星式减速单元。
背景技术：
目前，许多类型的减速单元已经商业化，且它们都具有相同的运行方法无论是平行轴、蜗杆、行星式或其它类型的减速单元，事实上每一个都包括用于旋转支撑和容纳输入 轴和输出轴的壳体；为了达到旋转速率在这些轴之间设置一个或多个减速级，将与电机相 关联的输入轴的输入以减小的数值传送用于输出轴。在电机由法兰固定的情况下，为了在减速单元和所述电机之间进行连接，制造商 提供了一系列的法兰，每一个都具体针对电机类型/尺寸，其在电机壳体与减速单元壳体 之间提供连接。为了连接两个轴，电机轴和减速单元的输入轴通常使用普通的柔性联轴节， 其实际连接电机轴和减速单元的输入轴，并允许补偿电机和减速单元之间的任何未对准。在各种已有类型的减速单元中，应当明确指出，通过行星减速单元实现了越来越 大的成功，如果与其它类型的减速单元相比，特别是那些具有平行轴和蜗杆的减速单元相 比，特定类型的特征在于尽管空间占用尺寸和重量小但能传递高转矩和功率水平。占用空间小特别重要，其对于应用的各种情况来说是毫无争议的优点，同时在这 些产品用于安装在所谓“热容量”的减速单元的情况下将带来弱点。词语“热容量”用来以 热的形式表示外部传输能力，由于各种摩擦造成的内部消耗的功率，不超过对于减速单元 整体来说被认为可接受的温度水平。该特征与减速单元的外表面的尺寸紧密关联，因此应当明确指出，行星式减速单 元减小的尺寸(其通常适用于许多其它应用)以及因此在这种情况下减速单元外表面被限 制的范围导致限制而不是优点。为了消除这种缺陷，一种公知的用于平行和垂直减速单元的解决办法是，为减速 单元提供风扇，由于同时存在柔性联轴节，因此只有当装置的整体空间占用显著增加时其 安装才成为可能。鉴于结构的复杂性，因此越来越需要提供一种解决减速单元的空间占用的方法， 其进一步影响总成本。
发明内容
本发明的目标是解决上述缺陷，通过提供一种在其内使用风扇的减速单元，其允 许在任意情况下保持有限的空间占用的特征和简化所述减速单元的结构以及简化连接到 用于致动其的电机上的连接的结构的特征。在该目标范围内，本发明的目的是提供一种减速单元，该减速单元在运行时确保
高可靠性。本发明的另一个目的是提供一种减速单元，该减速单元可从普通市场上可用的部 件和材料容易地获得。
本发明的另一个目的是提供一种减速单元，该减速单元具有较低的成本，操作上 相对简单，应用上更加安全。该目标和这些及其它目的，在后面的描述中将更加清楚，其通过减速单元、特别是 行星式减速单元实现，该减速单元包括用于旋转地支撑和容纳输入轴、输出轴和至少一个 减速级的壳体，该减速级置于输入轴和输出轴之间，所述输入轴能够借助电机的致动轴旋 转，致动轴与输入轴整体且同轴地关联，其特征为包括至少一个基本上与所述输入轴同轴 布置的风扇，该风扇邻近所述减速单元，并且由所述轴中的一个间接支撑。
本发明的其它特征和优点通过根据本发明减速单元优选的而不是排他的实施方 式的详细描述而变得更加清楚，下面的附图以非限制示例的方式表示，其中图1是根据本发明第一实施例的减速单元沿轴平面截取的示意性局部侧剖视的 正视图；图2是根据本发明第二实施例的装置沿轴平面截取的示意性局部侧剖视的正视 图。
具体实施例方式参照附图，根据本发明的同轴行星齿轮型减速单元，在第一实施方式中总的由参 考标记1表示，该减速单元包括用于可旋转地支撑和容纳输入轴3的壳体2，所述输入轴通 过至少一个减速级5连接到输出轴4。输入轴3由电机7的致动轴6驱动，该致动轴与输入 轴3整体且同轴地关联。根据本发明，减速单元1包括至少一个风扇8，该风扇邻近减速单元1与输入轴 3(以及致动轴6)同轴布置，用于冷却减速单元；风扇8通过轴3、6中的一个被间接支撑。有利地，根据本发明的减速单元1包括至少一个刚性联轴节9，该刚性联轴节基本 上轴向对称，用于将减速单元1的输入轴3连接到电机7的致动轴6。作为根据本发明的减速单元1的非限制的示例的应用，附图示出了两个可能的实 施方式在附图1中，风扇8被用于同轴行星式减速单元1，而在附图2中，其被用于并行轴 行星式减速单元1。特别地，风扇8可以共同支撑以通过减速单元1的输入轴3直接移动，与其一起转 动以对其冷却；因此风扇8由电机7间接致动，从而在减速单元1运行过程中自动有效地使 其本身活动以降低输出轴4的旋转速率。便利地是，如附图所示，在特别感兴趣的应用的可替代实施例中风扇8不是通过 刚性联轴节9共同支撑用于移动，而是通过轴3、6 (它们依次刚性连接于刚性联轴节9)中 的一个(例如通过输入轴3)间接支撑，并且风扇8因此被再次由电机7间接致动。更特别地是，刚性联轴节9可以在第一端部9a与位于减速级5相对位置的输入轴 3的端部刚性接合，同时在第二端部9b与电机7的致动轴6的外表面刚性接合。为了提供所述连接，在第一实施例中，如附图所示，刚性联轴节9的第一端部9a刚 性接合在输入轴3内部形成的相应座3a中，该座为承插口类型，同时刚性联轴节9的第二 端部9b内部中空，以便与电机7的致动轴6的外表面刚性接合。
在具有并行轴的行星类型的第二实施例中，刚性联轴节9实质上是轴套，因此第一端部9a和第二端部9b都是内部中空，分别用于与输入轴3的外表面和电机7的致动轴 6的外表面刚性连接。有利地是，不考虑为刚性联轴节9选择的结构性解决办法，根据本发明的减速单元1包括用于润滑互相关联的表面的装置，以便提供减速单元1的输入轴3与刚性联轴节 9的第一端部9a的刚性连接。特别地，润滑装置包括至少一个纵向槽，该纵向槽形成在至少一个互相关联的表面上以供给润滑液，例如油脂、油或乳剂；所述槽可以仅仅提供在两个互相连接的表面中的 一个上或者同时提供在两个表面上，当然使其设置为互相面对；因此在任何情况下都可以 进行润滑而不需要分解所涉及的多个部件。便利地是，根据本发明的减速单元1包括至少一个大致管状箱式体10，用于将减速单元1的壳体2连接到电机7的壳体11上，风扇8至少部分地容纳在其中。更特别地，管状箱式体10在邻近其端部之一可以与用于将管状箱式体10连接到电机7的壳体11的第一法兰12相关联；管状箱式体10在邻近其另一端部还可以共同连接 用于移动到至少一个第二法兰13 (例如通过螺栓)，用以连接减速单元1的壳体2。如所描述，将减速单元1的壳体2具有模块化特征地连接到电机7的壳体11允许降低在设计过程中提供的用于这种连接的定制程度，并且需要适应于电机7的可变性。根 据电机7的壳体11的类型和尺寸而不得不改变的唯一部件实际上是第一法兰12，而第二法 兰13和管状箱式体10是标准的，从而保证了减少需要的元件和保持备用的元件的数量的 可能性。有利地，风扇8包括多个叶片14，这些叶片整体连接在毂15上，所述毂15相对于根据本发明的减速单元1的输入轴3共同且同轴地转动；特别地，每个叶片14都借助可移 动连接装置连接到毂15上。更特别地，毂15由两个管状部件15a、15b构成，它们同轴设置，并且可拆卸连接的装置包括多个螺栓16，每一个螺栓都允许在两个管状部件15a、15b的两个相对端部之间可 移动地固定一个叶片14的一个端部。用这样的方式，为了包含模具的成本和各种叶片14的多样性以保持库存，风扇8基本上是模块件。进一步地，如果特殊类型的应用需要，所给出的实施例允许在装配过程中 任意改变叶片14的方向。不同于所给出的实施例，从所提供的根据本发明的减速单元1(特别是风扇8、叶片14、以及与它们相连的毂15，其由减速单元的输入轴3支撑)的描述中显而易见，在任何 情况下都能在单独的整体模块中提供风扇8，如果预期该产品销售量显著增加，可以调整相 应的必要投资。根据本发明的减速单元1的运行从前面的描述和图示可以显而易见，特别显而易见的是风扇8可以与输入轴3和致动轴6共同转动，或者因为其被直接锁定在输入轴3上， 或者因为其通过刚性联轴节9被支撑，因此在其运行过程中冷却减速单元1，甚至是在不使 用例如挠性联轴节的笨重支撑的情况下，从而确保在径向和轴向占用空间显著减小，同时 保持低成本。所有的效果在不会负面影响风扇8的性能(也就是将适当的空气流引导到减速单元1的外表面的能力)以及不降低任何减速单元1上的电机7的应用方法的简单和效用的 情况下实现，同时后者确保较低的运行温度，因此允许使用期望的行星式减速单元1 (如前 所述)具有有利的重量功率比，即使热容量是基本需求。实际上发现根据本发明的减速单元1完全实现了提出的目的，因为风扇8与减速 单元1的输入轴3和电机7的致动轴6的同轴安装可以避免采取挠性联轴节以及附加的支 撑部件。因此本发明的构思可以进行各种改进和变化，它们都在所附权利要求的范围内； 所有的零件还可以使用其它技术上等效的零件进行替换。在所示的示范实施例中，在相关特定的示例中给出的独立特征实际上可以与其它 示范实施例中存在的其它不同特征进行互换。另外，应当指出在专利申请过程中任何已知的发现应当理解为不能要求专利权并 且应当放弃专利权。实际上，所使用的材料以及尺寸可以根据要求和现有技术任意改变。本申请要求享有意大利专利申请NO.B02007A000634的优先权，在此引入其全部 内容作为参考。权利要求中的技术特征都引用了附图标记，这些包含的附图标记只用于增加对权 利要求的理解，因此这些附图标记不具有任何对通过附图标记的例子表示每个元件的解释 进行限制的作用。
权利要求
一种减速单元(1)，特别是行星式减速单元，包括用于旋转地支撑和容纳输入轴(3)、输出轴(4)和至少一个减速级(5)的壳体(2)，所述减速级(5)置于输入轴(3)和输出轴(4)之间，所述输入轴(3)能够借助电机(7)的致动轴(6)旋转，所述致动轴(6)与所述输入轴(3)整体且同轴地关联，其特征在于，包括至少一个基本上与所述输入轴(3)同轴布置的风扇(8)，所述风扇(8)邻近所述减速单元(1)，并且由所述轴(3、6)中的一个间接支撑。
2.根据权利要求1所述的减速单元，其特征在于，包括至少一个基本上轴向对称的刚 性联轴节(9)，用于将所述减速单元(1)的所述输入轴(3)连接到所述电机(7)的致动轴 (6)。
3.根据权利要求1和2所述的减速单元，其特征在于，所述至少一个风扇(8)通过所述 减速单元(1)的所述输入轴(3)整体支撑用于移动。
4.根据权利要求1和2所述的减速单元，其特征在于，所述至少一个风扇(8)通过所 述刚性联轴节(9)整体支撑用于移动，因而通过所述轴(3、6)中的一个被间接支撑，所述轴 (3,6)与所述刚性联轴节(9)整体连接用于移动。
5.根据权利要求4所述的减速单元，其特征在于，所述刚性联轴节(9)包括第一端部 (9a)，所述第一端部可以与位于所述至少一个减速级(5)相对位置的所述输入轴(3、6)的 端部刚性接合，所述刚性联轴节(9)的第二端部(9b)与电机(7)的致动轴(6)刚性接合。
6.根据前述权利要求中的一个或多个所述的减速单元，其特征在于，包括用于润滑互 相连接的表面的装置，用于将所述刚性联轴节(9)的所述第一端部(9a)连接到所述输入轴 (3)，所述润滑装置包括至少一个纵向槽，所述纵向槽形成在互相关联的表面中的至少一个 上，用于供给润滑液。
7.根据前述权利要求中的一个或多个所述的减速单元，其特征在于，包括至少一个大 致管状箱式体(10)，用于将所述减速单元⑴的所述壳体(2)连接到电机(7)的壳体(11) 上，所述风扇(8)至少部分地容纳在所述管状箱式体(10)内。
8.根据前述权利要求中的一个或多个所述的减速单元，其特征在于，所述管箱状体 (10)在邻近其端部之一与将所述管状箱式体(10)连接到电机(7)的壳体(11)的第一法 兰(12)整体关联用于移动，所述管状箱式体(10)在邻近其另一端部与至少一个第二法兰 (13)整体管理用于移动，用以将所述管状箱式体(10)连接到所述减速单元(1)的壳体(2) 上。
9.根据权利要求中的一个或多个前述所述的减速单元，其特征在于，所述风扇(8)包 括多个叶片(14)，这些叶片整体连接到毂(15)用于移动，所述毂(15)可以与所述减速单元 (1)的所述输入轴(3)同轴转动，所述风扇(8)包括用于将每个所述叶片(14)与毂(15)可 拆卸地连接的装置。
10.根据前述权利要求中的一个或多个所述的减速单元，其特征在于，所述毂(15)由 两个同轴布置的管状部件(15a，15b)构成，所述用于可拆卸地连接的装置包括多个螺栓 (16)，所述叶片(14)中的每一个在其端部处通过所述螺栓(16)中的一个可锁定在所述两 个管状部件(15a、15b)的两个相对端部之间。
全文摘要
一种减速单元(1)，特别是行星式减速单元，包括用于旋转地支撑和容纳输入轴(3)、输出轴(4)和至少一个减速级(5)的壳体(2)，该减速级(5)置于输入轴(3)和输出轴(4)之间，输入轴(3)能够借助电机(7)的致动轴(6)旋转，该致动轴与输入轴(3)整体且同轴地关联。减速单元(1)包括至少一个基本上与输入轴(3)同轴布置的风扇(8)，该风扇(8)邻近减速单元(1)，并且由所述轴(3、6)中的一个间接支撑。
文档编号F16H57/04GK101802459SQ200880107696
公开日2010年8月11日 申请日期2008年9月11日 优先权日2007年9月19日
发明者G·P·曼兹尼 申请人:布雷维尼动力传动股份公司