十速变速器的制作方法

专利名称：十速变速器的制作方法
技术领域：
本发明大体上涉及一种具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装 置的多级变速器，更具体地说涉及一种具有十种速度或更多速度，四 个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。
背景技术：
在这部分中的陈述仅仅提供与本发明公开相关联的背景信息，并 且可组成或不组成当前技术。
典型的多级变速器使用摩擦离合器，行星齿轮装置和固定的互连 器的组合，以获得多个齿轮比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由 封装、成本和所需的速度比来确定。
虽然当前的变速器实现了其预期的目的，但是对于新的改进的变 速器构造的需求是基本持续存在的，其体现了尤其从效率、响应性和 平滑性考虑改进的性能，以及改进的封装，主要是减小的尺寸和重量。 因此，需要一种改进的、节省成本的、紧凑的多级变速器。

发明内容
本发明提供了一种变速器，其具有输入部件、输出部件、四个行 星齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置。各个行星齿轮组包括 第一部件、第二部件和第三部件。第一互连部件持续地将第一行星齿 轮组的第一部件与第二行星齿轮组的第二部件互连起来。第二互连部件持续地将第二行星齿轮组的第 一部件与第三行星齿轮组的第 一部
件互连起来。第三互连部件持续地将第三行星齿轮組的第二部件与第
四行星齿轮组的第三部件互连起来。第四互连部件持续地将第一行星
齿轮组的第二部件与第四行星齿轮组的第二部件互连起来。六个扭矩
传递机构可有选择地接合，以便将第一部件、第二部件和第三部件中
的一个部件与第一部件、第二部件、第三部件及固定部件中的至少另
一个部件互连起来。这些扭矩传递机构可有选纟奪地以至少三个的组合
而接合，以便在输入部件和输出部件之间建立至少十个前进速度比和 至少一个倒档速度比。
在本发明的另 一方面，这六个扭矩传递机构中的第 一扭矩传递机 构可有选择地接合，以便将第 一行星齿轮组的第三部件与笫二行星齿 轮组的第三部件互连起来。
在本发明的又一方面，这六个扭矩传递才几构中的第二4丑矩传递才几 构可有选择地接合，以便将第二行星齿轮组的第二部件与第二行星齿 轮组的笫 一部件及第三行星齿轮组的第 一部件中的至少 一个部件互 连起来。
在本发明的又一方面，这六个扭矩传递机构中的第三扭矩传递机 构可有选择地接合，以便将第二行星齿轮组的第二部件与第三行星齿 轮组的第三部件互连起来。
在本发明的又一方面，这六个扭矩传递才几构中的第四扭矩传递一几 构可有选择地接合，以便将第二行星齿轮组的第 一部件及第三行星齿 轮组的笫 一部件中的至少 一个部件与第四行星齿轮组的第 一部件互 连起来。
在本发明的又一方面，这六个扭矩传递才几构中的第五扭矩传递4几 构可有选择地接合，以便将第一行星齿轮组的第三部件与固定部件互 连起来。
在本发明的又一方面，这六个扭矩传递机构中的第六^丑矩传递初j 构可有选择地接合，以便将第三行星齿轮组的第三部件与固定部件互 连起来。在本发明的又一方面，第 一行星齿轮组和第二4亍星齿轮组的第三 部件以及第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第 一部件是太阳齿轮， 第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮 组的第二部件是托架部件，并且第 一行星齿轮组和第二行星齿轮组的 第一部件以及第三行星齿轮组和第四行星齿轮组的第三部件是环形 齿轮。
在本发明的又一方面，输入部件持续地与第 一行星齿轮组的第二 部件及第四行星齿轮组的第二部件中的至少 一个部件互连，并且输出 部件持续地与第三行星齿轮组的第二部件及第四行星齿轮组的第三 部件中的至少一个部件互连。
在本发明的又一方面，其中两个扭矩传递机构是制动器，并且其 中另四个扭矩传递机构是离合器。
在本发明的又一方面，固定部件是变速器壳体。
通过参考以下描述和附图将明晰本发明的更多目的、方面和优 势，其中，相似的标号表示相同的构件、元件或特征。


这里所述的图纸只是出于举例说明的目的，而决非意图限制本发 明公开的范围。
图1是根据本发明的十速变速器的一个实施例的杠杆图； 图2是根据本发明的十速变速器的一个实施例的示意图；且 图3是代表在图1和图2中所示的变速器的各个可获得的前进和 倒档速度比或齿轮比下各个扭矩传递元件接合状态的真值表。
具体实施例方式
以下描述在性质上仅仅是示例性的，并且并不意图限制本发明公 开、应用或用途。
最初应该懂得，本发明的十速自动变速器的实施例具有位于四个 行星齿轮组的元件之间永久的机械连接的布置。第一行星齿轮组的第一构件或元件永久地联接在第二行星齿轮组的第二构件或元件上。第 一行星齿轮组的第二构件或元件永久地联接在第四行星齿轮组的第 二构件或元件上。第二行星齿轮组的笫 一构件或元件永久地联接在第 三行星齿轮组的第一构件或元件上。第三行星齿轮组的第二构件或元 件永久地联接在第四行星齿轮组的第三构件或元件上。
现在参看图1,其以杠杆图模式显示了十速变速器10的一个实 施例。杠杆图是机械装置例如自动变速器的构件的示意图。各个单独 的杠杆代表一个行星齿轮组，其中，行星齿轮组的三个基本的机械构
件各由一个节点表示。因此，单个杠杆包含三个节点 一个用于太阳 齿轮， 一个用于行星齿轮托架，和一个用于环形齿轮。在各杠杆的节
轮比(ring-to-sun ratio)。这些杠杆比又用于使变速器的齿轮比多样化， 以取得合适的比和比级数(ratio progression)。在各种行星齿轮组的节 点之间的机械联接或相互连接由细的水平线表示，并且扭矩传递装置 例如离合器和制动器由交错的指状物表示。在Benford和Leising的 SAE论文810102， "The Lever Analogy: A New Tool in Transmission Analysis"中可找到杠杆图的格式、目的和用途的进一步说明，其通过 引用而完整地结合在本文中。
变速器10包括，输入轴或部件12;第一行星齿轮组14,其具有 三个节点第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C;第二行星 齿轮组16,其具有三个节点第一节点16A、第二节点16B和第三 节点16C;第三行星齿轮组18，其具有三个节点第一节点18A、第 二节点18B和第三节点18C;及第四行星齿轮组20，其具有三个节 点第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C;以及输出轴或部 件22。
输入部件12联接在第一行星齿轮组14的第二节点14B上，并 联接在第四行星齿轮组20的第二节点20B上。输出部件22联接在 第四行星齿轮组20的第三节点20C上。第一行星齿轮组14的第一 节点14A联接在第二行星齿轮组16的第二节点16B上。第二行星齿轮组16的第一节点16A联接在第三行星齿轮组18的第三节点18A 上。第三行星齿轮组18的第二节点18B联接在第四行星齿轮组20 的第三节点20C上。
第一离合器26有选择地将第一行星齿轮组14的第三节点14C 与第二行星齿轮组16的第三节点16C连接起来。第二离合器28有 选择地将第一行星齿轮组14的第一节点14A及笫二行星齿轮组16 的第二节点16B与第二行星齿轮组16的第一节点16A连接起来。第 三离合器30有选择地将第二行星齿轮组16的第二节点16B连接到 第三行星齿轮组18的第三节点18C上。第四离合器32有选择地将 第三行星齿轮组18的第一节点18A与第四行星齿轮组20的第一节 点20A连接起来。第一制动器34有选择地将第一行星齿轮组14的 第三节点14C连接至固定部件或变速器壳体50上。第二制动器36 有选择地将笫三行星齿轮组18的第三节点18C连接至固定部件或变 速器壳体50上。
现在参看图2，符号图代表了根据本发明的十速变速器10的实 施例的示意布置。在图2中，延续了来自图l杠杆图的标号。其相应 地展示了离合器和联接，而行星齿轮组的节点现在显示为行星齿轮组 的构件，例如太阳齿轮、环形齿轮、行星齿轮和行星齿轮托架等。
例如，行星齿轮组14包括太阳齿轮部件14C、环形齿轮部件14A、 以及行星齿轮托架部件14B,其可旋转地支撑一组行星齿轮14D(图 中只显示了其中一个)。太阳齿轮部件14C与第一轴或中间部件 (intermediate member)42相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件14A 与第二轴或中间部件44相连接，以便共同旋转。行星托架部件14B 与输入轴或部件12相连接，以便共同旋转。行星齿轮14D各构造成 可与太阳齿轮部件14C及环形齿4仑部件14A都相互啮合。
行星齿轮组16包括太阳齿轮部件16C、环形齿轮部件16A以及 行星齿轮托架部件16B,其可旋转地支撑一组行星齿轮16D(图中只 显示了其中 一个)。太阳齿轮部件16C与第三轴或中间部件46相连接， 以便共同旋转。环形齿轮部件16A与第四轴或中间部件48及第五轴或中间部件52相连接，以便共同旋转。行星托架部件16B与第二轴 或中间部件44，并与第六轴或中间部件54相连接，以便共同旋转。 行星齿轮16D各构造成可与太阳齿轮部件16C及环形齿轮部件16A 都相互啮合。
行星齿轮组18包括太阳齿轮部件18A、环形齿轮部件18C以及 行星齿轮托架部件18B，其可旋转地支撑一组行星齿4仑18D(图中只 显示了其中一个)。太阳齿轮部件18A与第四轴或中间部件48，并与 第七中间部件56相连接，以便共同旋转。环形齿轮部件18C与第八 轴或中间部件58，并与第九轴或中间部件60相连接，以便共同旋转。 行星托架部件18B与第十轴或中间部件62相连接，以便共同旋转。 行星齿轮18D各构造成可与太阳齿轮部件18A及环形齿轮部件18C 都相互啮合。
行星齿轮组20包括太阳齿轮部件20A、环形齿轮部件20C以及 行星齿轮托架部件20B，其可旋转地支撑一组行星齿轮20D(图中只 显示了其中一个)。太阳齿轮部件20A与笫十 一轴或中间部件64相连 接，以便共同旋转。环形齿轮部件20C与第十轴或互连部件62及输 出轴或部件22相连接，以便共同旋转。行星托架部件20B与输入轴 或部件12相连接，以便共同旋转。行星齿轮20D各构造成可与太阳 齿轮部件20A及环形齿轮部件20C都相互啮合。
输入轴或部件12持续地连接在发动机(未显示)或扭矩变换器的 涡轮(未显示)上。输出轴或部件22持续地与最终传动单元或分动箱 (未显示)相连接。
扭矩传递机构或离合器26,28,30,32和制动器34及36容许轴或 互连部件、行星齿轮组的部件及壳体的有选择的互连。例如，第一离 合器26可有选择地接合，以便将第一轴或中间部件42与笫三轴或中 间部件46连接起来。第二离合器28可有选择地接合，以便将第五轴 或中间部件52与笫八轴或中间部件54连接起来。第三离合器30可 有选择地接合，以便将第六轴或中间部件54与第八轴或中间部件58 连接起来。第四离合器32可有选择地接合，以便将第七轴或中间部件56与第十一轴或中间部件64连接起来。第一制动器34可有选择 地接合，以便将第一轴或中间部件42与固定元件或变速器壳体50连 接起来，从而限制部件42相对于变速器壳体50的旋转。第二制动器 36可有选择地接合，以便将第九轴或中间部件60与固定元件或变速 器壳体50连接起来，从而限制部件60相对于变速器壳体50的旋转。
现在参看图2和图3，将描述十速变速器10的实施例的操作。 应该懂得，变速器10能够以带有三个超速档(overdrive)的至少十个前 进速度比或扭矩比和至少 一 个倒档速度比或扭矩比而将扭矩从输入 轴或部件12传递到输出轴或部件22上。如将在下面所述，通过一个 或多个扭矩传递机构(即第一离合器26、第二离合器28、第三离合器 30、第四离合器32、第一制动器34和第二制动器36)的接合可获得 各个前进和倒档速度或扭矩比。图3是代表被启用或接合以获得各种 齿轮状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。框中的"X"意味着 特定的离合器或制动器接合，以实现所需的齿轮状态。"0"代表该 特定的扭矩传递装置(即制动器或离合器)为ON(接上)或启用，但不承 载扭矩。表中还展示了各种齿轮状态的实际数字齿轮比，但应该懂得 这些数值只是示例性的，而且可在极大的范围内调整这些数值，以适 应变速器10的各种应用和操作准则。图3中还显示了利用本发明的 实施例可获得齿l仑比的一个示例。当然，冲艮据所选择的齿轮直径、齿 轮齿数和齿轮构造还可获得其它齿轮比。图3中还显示了在上述变速 器中可获得的速比级差(ratio step)。
为了建立倒档齿轮比，使第一离合器26、第三离合器30和第二 制动器36接合或被启用。第 一 离合器26将第 一轴或中间部件42与 第三轴或中间部件46连接起来。第三离合器30将第六轴或中间部件 54与第八轴或中间部件58连接起来。第二制动器36将第九轴或中 间部件60与固定元件或变速器壳体50连接起来，从而限制部件60 相对于变速器壳体50的旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的 不同组合可获得十个前进比，如图3中所示。
应该懂得前面十速变速器10的梯:作和齿轮状态的解释假定，首先，在给定的齿轮状态下没有特别指出的所有离合器都是不被启用的 或分离的，其次，在换档期间，即齿轮状态变化期间，至少相邻的齿 轮状态之间，在两种齿轮状态下都接合或被启用的离合器将仍保持接 合或一皮启用状态。
本发明的描述在性质上仅仅是示例性的，因而不脱离本发明要点 的变型将处于本发明的范围内。这种变型并不被认为脱离了本发明的 精神和范围。
权利要求
1.一种变速器，包括输入部件；输出部件；第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其各具有第一部件、第二部件和第三部件；第一互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的第一部件与所述第二行星齿轮组的第二部件互连起来；第二互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的第一部件与所述第三行星齿轮组的第一部件互连起来；第三互连部件，其持续地将所述第三行星齿轮组的第二部件与所述第四行星齿轮组的第三部件互连起来；第四互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的第二部件与所述第四行星齿轮组的第二部件互连起来；六个扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第一部件、所述第二部件和所述第三部件中的一个部件与所述第一部件、所述第二部件、所述第三部件及固定部件中的至少另一个部件互连起来，且其中，所述扭矩传递机构可有选择地以至少三个的组合而接合，以便在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少十个前进速度比和至少一个倒档速度比。
2. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩 传递机构中的第一扭矩传递机构可有选择地接合，以便将所述第一行 星齿轮组的第三部件与所述第二4亍星齿轮组的第三部件互连起来。
3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩传递机构中的第二扭矩传递机构可有选择地接合，以便将所述第二行 星齿轮组的第二部件与所述第二行星齿轮组的第 一部件以及所述第 三行星齿轮组的第 一部件中的至少 一个部件互连起来。
4. 根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩 传递机构中的第三扭矩传递机构可有选择地接合，以便将所述第二行 星齿轮组的第二部件与所述第三行星齿轮组的第三部件互连起来。
5. 根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩 传递机构中的第四扭矩传递机构可有选择地接合，以便将所述第二行星齿轮组的第 一部件以及所述第三行星齿轮组的第 一部件中的至少 一个部件与所述第四行星齿轮组的第一部件互连起来。
6. 根据权利要求5所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩 传递机构中的第五扭矩传递机构可有选择地接合，以便将所述第一行 星齿轮组的第三部件与所述固定部件互连起来。
7. 根据权利要求6所述的变速器，其特征在于，所述六个扭矩 传递机构的其中第六扭矩传递机构可有选择地接合，以便将所述第三 行星齿轮组的第三部件与所述固定部件互连起来。
8. 根据权利要1所述的变速器，其特征在于，所述第一行星齿 15 轮组和所述第二行星齿轮组的第三部件以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一部件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮组、 所述第二行星齿轮組、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的 第二部件是托架部件，并且所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮 组的第一部件以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第 20 三部件是环形齿轮。
9. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述输入部件 持续地与所述第一行星齿轮组的第二部件以及所述第四行星齿轮组 的第二部件中的至少 一个部件互连，并且所述输出部件持续地与所述 第三行星齿轮组的第二部件以及所述第四行星齿轮组的第三部件中 的至少一个部件互连。
10. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述扭矩传递 机构中的两个是制动器，而所述扭矩传递机构中的四个是离合器。
11. 根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述固定部件是变速器壳体。
12. —种变速器，包括输入部件；输出部件； 第一行星齿轮组、第二行星齿轮組、第三行星齿轮組和第四行星齿轮组，其各具有第一部件、第二部件和第三部件，其中，所述输入部件持续地与所述第一行星齿轮组的第二部件以及所述第四行星齿 轮组的第二部件中的至少一个部件互连，并且所述输出部件持续地与 所述第三行星齿轮组的第二部件及所述第四行星齿轮组的第三部件 中的至少一个部件互连；第一互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的笫一部件与所 述第二行星齿轮組的第二部件互连起来；第二互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的第 一部件与所 述第三行星齿轮组的第一部件互连起来； 15 第三互连部件，其持续地将所述第三行星齿轮组的第二部件与所述第四行星齿轮组的第三部件互连起来；第四互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的第二部件与所 述第四行星齿轮组的第二部件互连起来；第一扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第一行星齿 20 轮组的第三部件与所述第二行星齿轮组的第三部件互连起来；第二扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第二行星齿 轮组的第二部件与所述第二行星齿轮组的第 一部件及所述第三行星 齿轮组的第一部件中的至少一个部件互连起来；第三扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第二行星齿 25 轮组的第二部件与所述第三行星齿轮组的第三部件互连起来；第四扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第二行星齿 轮组的第 一部件以及所述第三行星齿轮组的第 一部件中的至少一个 部件与所述第四行星齿轮组的第一部件互连起来；第五扭矩传递机构，其可有选择地接合，以^便将所述第一fl^星齿轮组的第三部件与所述固定部件互连起来；和第六扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第三行星齿 轮組的第三部件与所述固定部件互连起来；且 5其中，所述扭矩传递机构可有选择地以至少三个的组合而接合， 以便在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少十个前进速度比 和至少 一 个倒档速度比。
13.根据权利要12所述的变速器，其特征在于，所述第一行星 齿轮组和所述第二行星齿轮组的第三部件以及所述第三行星齿轮组 io 和所述第四行星齿轮组的第一部件是太阳齿轮，所述第一行星齿轮 组、所述第二行星齿轮組、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮 组的第二部件是托架部件，并且所述第一行星齿轮组和所述第二行星 齿轮组的第一部件以及所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组 的第三部件是环形齿轮。
14.根据权利要求12所述的变速器，其特征在于，所述固定部件是变速器壳体。
15. —种变速器，包括输入部件；输出部件；第一行星齿轮组、第二行星齿轮組、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其各具有第一部件、第二部件和第三部件，其中，所述输入部件持续地与所述第一行星齿轮组的托架部件及所述第四行星齿轮 组的托架部件中的至少一个互连，并且所述输出部件持续地与所述第 三行星齿轮组的托架部件及所述第四行星齿轮組的环形齿轮中的至 25 少一个互连；第一互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的环形齿轮与所 述第二行星齿轮组的托架部件互连起来；第二互连部件，其持续地将所述第二行星齿轮组的环形齿轮与所述第三行星齿轮组的太阳齿轮互连起来；第三互连部件，其持续地将所述第三行星齿轮组的托架部件与所述第四行星齿^^组的环形齿轮互连起来；第四互连部件，其持续地将所述第一行星齿轮组的托架部件与所述第四行星齿轮组的托架部件互连起来；第一扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第一行星齿 轮组的太阳齿轮部件与所述第二行星齿轮组的太阳齿轮互连起来；第二扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第二行星齿 轮組的托架部件与所述第二行星齿轮组的环形齿轮及所述第三行星 io 齿4仑组的太阳齿4仑中的至少一个互连起来；第三扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第二行星齿 轮组的托架部件与所述第三行星齿轮组的环形齿轮部件互连起来；第四扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第二行星齿 轮组的环形齿轮及所述第三行星齿轮组的太阳齿轮中的至少 一 个与 i5 所述第四行星齿轮组的太阳齿轮互连起来；第五扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第一行星齿 轮組的太阳齿轮与所述固定元件互连起来的；和第六扭矩传递机构，其可有选择地接合，以便将所述第三行星齿 轮组的环形齿轮与所述固定部件互连起来；且 20 其中，所述扭矩传递机构可有选择地以至少三个的组合而接合，以便在所述输入部件和所述输出部件之间建立至少十个前进速度比 和至少一个倒档速度比。
16.根据权利要求15所述的变速器，其特征在于，所述固定部 件是变速器壳体。 全文摘要
本发明涉及一种十速变速器，具体而言，提供了一种变速器，其具有输入部件、输出部件、四个行星齿轮组、多个联接部件和多个扭矩传递装置。各个行星齿轮组包括第一部件、第二部件和第三部件。所述扭矩传递装置包括离合器和制动器。
文档编号F16H3/62GK101493133SQ20091000378
公开日2009年7月29日 申请日期2009年1月23日 优先权日2008年1月25日
发明者A·W·菲利普斯, C·E·凯里, J·M·哈特, S·H·维特科普 申请人:通用汽车环球科技运作公司