专利名称：同轴变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种变速装置，特别是涉及一种输入轴与输出轴共轴线的同轴变速
O
背景技术：
变速器被广泛的应用在机床、车辆和其他需要变速的机器上，其主要目的是为了 根据不同情况的需要来改变输出端与输入端的传动比。目前，传统的变速器主要是由直径 不同的齿轮组成，将这些齿轮安装在主动轴和从动轴上，利用这些直径不同的齿轮之间的 啮合传动来改变从动轴的转速，从而实现传动比的改变。然而这种传统的变速器最少要具 有两条平行的轴，并且在需要较大传动比的时候，就需要变速器内具有直径较大的齿轮，因 此这种变速器所占的空间较大，齿轮在长期受力的情况下容易造成齿的磨损和碎裂，需要 频繁的维护或者更换齿轮，诸多因素造成这种传统变速器也具有成本较高、寿命较短等缺 点ο
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积小、成本低、不易损坏的同轴 变速器。本发明同轴变速器，包括外圈、中圈、内轴和传动构件，所述外圈、中圈和内轴共轴 线0-0，所述内轴的外缘是均勻设有na个波bi的曲线I1，所述曲线I1的基圆半径为ra，所述 外圈设置在内轴外侧，所述外圈的内缘是均勻设有nb个波b2的曲线I2，所述曲线I2的基圆 半径为rb，所述中圈设置在内轴与外圈之间，所述中圈上均勻设有η。个径向槽，所述传动构 件设置在径向槽内且可在径向槽内滑动，传动构件沿中圈径向的长度为rb-ra，传动构件的 宽度与径向槽的宽度相同，所述波h与波b2的波高a相同，所述η。为na与nb的和或差的 绝对值；当内轴以轴线0-0沿周向转动时，波bl推动传动构件在径向槽内沿径向向外滑 动，传动构件推动波b2使外圈也以轴线0-0沿周向转动，当η。为na与nb的和时，内轴与外 圈相对于中圈的转向相反；当η。为^与！^的差的绝对值时，内轴与外圈相对于中圈的转向 相同。本发明同轴变速器，其中所述曲线I1以轴心0为原点的极坐标方程为 _7] p{t) = ra +a-(Sin(^O)2，(t为角变量)；所述曲线I2以轴心0为原点的极坐标方程为
权利要求
一种同轴变速器，其特征在于包括外圈(1)、中圈(2)、内轴(3)和传动构件，所述外圈(1)、中圈(2)和内轴(3)共轴线O O，所述内轴(3)的外缘是均匀设有na个波b1的曲线l1，所述曲线l1的基圆半径为ra，所述外圈(1)设置在内轴(3)外侧，所述外圈(1)的内缘是均匀设有nb个波b2的曲线l2，所述曲线l2的基圆半径为rb，所述中圈(2)设置在内轴(3)与外圈(1)之间，所述中圈(2)上均匀设有nc个径向槽(4)，所述传动构件设置在径向槽(4)内且可在径向槽(4)内滑动，传动构件沿中圈(2)径向的长度为rb ra，传动构件的宽度与径向槽(4)的宽度相同，所述波b1与波b2的波高a相同，所述nc为na与nb的和或差的绝对值；当内轴(3)以轴线O O沿周向转动时，波b1推动传动构件在径向槽(4)内沿径向向外滑动，传动构件推动波b2使外圈(1)也以轴线O O沿周向转动，当nc为na与nb的和时，内轴(3)与外圈(1)相对于中圈(2)的转向相反；当nc为na与nb的差的绝对值时，内轴(3)与外圈(1)相对于中圈(2)的转向相同。
2.根据权利要求1所述的同轴变速器，其特征在于所述曲线I1以轴心0为原点的极 坐标方程为
3.根据权利要求1所述的同轴变速器，其特征在于所述曲线I1以轴心0为原点的极 坐标方程为P (t) = r+a · sin (nat) +βδ · cos (2nat)，(t 为角变量)；所述曲线I2以轴心0为原点的极坐标方程为P (t) = rb+a · sin (nbt) +βδ · coS (2nbt)，(t 为角变量)；其中所小于a的1/4。
4.根据权利要求2或3所述的同轴变速器，其特征在于所述传动构件为大滚柱(5)， 所述大滚柱(5)的直径为rb-ra。
5.根据权利要求2或3所述的同轴变速器，其特征在于所述传动构件包括推杆(6)和 两个小滚柱(7)，所述两个小滚柱(7)分别设置在推杆(6)的两端，且小滚柱(7)相对推杆 (6)可转动。
6.根据权利要求4所述的同轴变速器，其特征在于所述中圈(2)上设有若干固定通 孔(8)，所述中圈(2)的左、右两端面分别设有盖板(9、9’)，所述盖板(9、9’ )上设有与固 定通孔⑶相对应的通孔(10)，所述固定通孔⑶与通孔(10)内装有连接螺栓将中圈(2) 和盖板(9、9’ )固定连接。
7.根据权利要求5所述的同轴变速器，其特征在于所述中圈(2)上设有若干固定通 孔(8)，所述中圈(2)的左、右两端面分别设有盖板(9、9’)，所述盖板(9、9’ )上设有与固 定通孔⑶相对应的通孔(10)，所述固定通孔⑶与通孔(10)内装有连接螺栓将中圈(2) 和盖板(9、9’ )固定连接。
8.根据权利要求6或7所述的同轴变速器，其特征在于所述其中一个盖板(9)的外 端面设有底座(U)。
全文摘要
本发明同轴变速器涉及一种输入轴与输出轴共轴线的变速器。其目的是为了提供一种结构简单、体积小、成本低、不易损坏的同轴变速器。本发明同轴变速器包括由内轴、中圈、外圈和传动构件，其中内轴、中圈和外圈由内向外依次设置且三者共轴心，内轴的外缘和外圈的内缘都为均匀分布若干数量波的曲线，传动构件设置在外圈上的径向槽内，传动构件可以与内轴的外缘和外圈的内缘相接触，当内轴转动时，内轴外缘的波就可以推动传动构件沿径向向外滑动，传动构件向外滑动的同时可以推动外圈内缘的波，从而带动外圈相对中圈进行转动，且内轴与外圈相对于中圈的传动比由内轴外缘和外圈内缘的波数所决定。
文档编号F16H37/00GK101956801SQ20091008880
公开日2011年1月26日 申请日期2009年7月16日 优先权日2009年7月16日
发明者叶齐萌, 王欢欢, 申永胜, 肖丽英, 赵克研, 韩勇 申请人:韩勇