自动变速器的制作方法

专利名称：自动变速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车用的自动变速器，尤其是通过摩擦联接元件的联接、释 放来切换变速级的自动变速器。
背景技术：
自动变速器具有行星齿轮机构和多个摩擦联接元件，通过摩擦联接元件 的联接、释放来切换旋转转矩的传递路径，从而实现多个变速级。摩擦联接元件在液压室具备活塞，在联接时，通过向液压室供给工作液 压来驱动活塞并按压摩擦板，在进行释放时，从液压室抽掉工作液压。在此， 切换变速级的摩擦联接元件的联接、释放从切换响应性的观点出发，希望在 短时间内进行，但另一方面，当联接、释放状态急剧变化时，导致剧烈的转 矩变化，从而发生冲击。尤其是，在从行驶档位向空档位切换中，从车辆的驱动(行驶)状态向 消减驱动力的状态过渡，因此，在降低了驱动音的比较静的状态下，会明显 地感觉到释放摩擦联接元件时的沖击。因此，在例如特开2000-352459号公报中公开了如下的自动变速器在 通向摩擦联接元件的液压控制回路中，具备切换为大节流状态和小节流状态 并调节液压变化的节流切换装置。在此，在从行驶档位向空档位切换时，将节流切换装置设定为大节流状 态，由此将来自摩擦联接元件的工作油的排出速度增大，并且在经过规定时 间后，切换为小节流状态，减小排出速度，从而抑制沖击。而且，基于成为 大节流状态之后到开始产生规定的旋转元件的转速变化的时间、和切换为小 节流状态之后到开始产生该旋转元件的转速变化的时间，对保持大节流状态 的上述规定的时间进行学习修正。专利文献1:(日本)特开2000-352459号公才艮但是，存在如下问题上述现有自动变速器为了兼顾响应性和防沖击这 两者，必须对保持大节流状态的时间进行学习控制，控制变得复杂。发明内容因此，本发明是鉴于上述问题点而开发的，其目的在于，提供一种自动 变速器，以不需要学习控制的简便的控制，而实现防止在从行驶档位向空档 位切换时被释放的摩擦联接元件的冲击和确保释放响应性。本发明的自动变速器，从行驶档位向空档位切换时自联接状态释放的摩 擦联接元件具备用于按压其摩擦板的第一活塞及第二活塞、和对各活塞供给工作油的第一液压室及第二液压室，该自动变速器具有第一工作油排出速 度切换装置，其只可切换第一液压室的工作油的排出速度；控制装置，其在 工作油的温度为第一阈值以下时，在自行驶档位向空档位切换时，利用第一 工作油排出速度切换装置将第 一液压室的工作油的排出速度在规定时间增 大。根据本发明，对于在释放时自摩擦联接元件排出的工作油的一部分增大 其排出速度，因此，可增大摩擦联接元件的释放，同时也对整体的影响小， 因此，可抑制由剧烈的释放造成的冲击发生。


图l是表示实施方式的驱动系统的概略图；图2是表示各联接元件的联接、释放的组合的联接表;图3是表示向低速制动器供给的液压回路的图；图4是表示工作油排出控制流向的流程图；图5是表示常温区域的各参数变化的时间图；图6是表示低温区域的各参数变化的时间图；图7是表示极低温区域的各参数变化的时间图；图8是表示极其低温区域的各参数变化的时间图。标记i兌明1 APO传感器2 发动机转速传感器3 第一涡轮转速传感器4 第二涡轮转速传感器5 输出轴转速传感器6 控制开关7 温度传感器9 涡轮10 发动机控制器20 自动变速器控制器30 控制阀单元31 压力调节阀32 手动阀33 第一摩擦板34 第二摩擦板35 第一活塞36 第二活塞37 第一液压室38 第二液压室39 调压阀40 第一切换阀41 第二切换阀50 电磁铁51 接通/断开(ON/OFF)电磁铁54 节流阀55 单向阀Gl 第一行星齿轮G2 第二行星齿轮G3 第三行星齿轮G4 第四行星齿轮Cl 输入离合器C2 直接离合器C3 H&LR离合器Bl 前制动器B2 低速制动器B3 2346制动器B4 倒档制动器E 发动机Fl 第一单向超越离合器F2 第二单向超越离合器IN 输入轴K 变速器箱体OP 油泵OUT输出轴TC 液力变矩器具体实施方式
下面，对本发明的实施方式进行详细说明。 图1是表示实施方式的自动变速器的驱动系统的概略图。 自动变速器将发动机E的驱动力经由液力变矩器TC自输入轴IN输入， 利用四个行星齿轮和七个摩擦联接元件将转速变速并自输出轴OUT输出。另 外，在和液力变矩器TC的泵叶轮8同一轴上设置有油泵OP，利用发动机E 的驱动力旋转驱动，对油加压。输入轴IN与液力变矩器TC的涡轮9连接。 另外，LUC为锁止离合器。另外，设置有控制发动机E的驱动状态的发动机控制器(ECU) 10、 和控制自动变速器的变速状态等的自动变速器控制器(ATCU)20、和基于自 动变速器控制器20的输出信号控制各联接元件的液压的控制阀单元(CVU) 30。另外，发动机控制器10和自动变速器控制器20经由CAN通信线等连接， 通过相互之间的通信而共有传感器信息及控制信息。检测驾驶员的油门踏板操作量的APO传感器1、和检测发动机转速的发 动机转速传感器2与发动机控制器10连接。发动机控制器10基于发动机转 速及油门踏板操作量控制燃料喷射量及节气门开度，从而控制发动机输出、 转速及发动机转矩。检测第一行星轮架PC1的转速的第一涡轮转速传感器3、检测第一齿圏 Rl的转速的第二涡轮转速传感器4、检测输出轴OUT的转速的输出轴转速传 感器5、检测工作油的温度(以下称为油温)的温度传感器7、及^r测驾驶员的变速杆操作状态的控制开关6与自动变速器控制器20连接。通过运算从输 出轴转速求出车速。自动变速器控制器20在D档位基于车速和经由发动机控制器10得到的 油门踏板操作量选择最适当的指令变速级，并且基于发动机转速及涡轮转速 等决定各联接元件的联接、释放的时刻，向控制阀单元30输出实现指令变速 级的控制指令。另外，在本实施方式的驱动系统中，由于不能使直接转速传感器面对液 力变矩器TC的涡轮或输入轴IN,因此，涡轮转速基于第一涡轮转速传感器 3及第二涡轮转速传感器4的输出通过运算而求出。下面，对输入轴IN和输出轴OUT之间的变速机构进行说明。 从输入轴IN侧向轴方向输出轴OUT侧依次配置有第一行星齿轮组GS1 及第二行星齿轮组GS2。第一行星齿轮组GS1由第一行星齿轮G1和第二行 星齿轮G2构成，第二行星齿轮组GS2由第三行星齿轮G3和第四行星齿轮 G4构成。另外，作为摩擦联接元件，设置有下述多个的离合器C1、 C2、 C3、制动 器B1、 B2、 B3、 B4及单向超越离合器F1、 F2。第一行星齿轮G1为由第一太阳轮S1、和第一齿圈R1、和支承与两齿轮51、 Rl啮合的第一小齿轮P1的第一行星轮架PC1构成的单小齿轮型行星齿轮。第二行星齿轮G2为由第二太阳轮S2、和第二齿圏R2、和支承与两齿轮52、 R2啮合的第二小齿轮P2的第二行星轮架PC2构成的单小齿轮型行星齿轮。第三行星齿轮G3为由第三太阳轮S3、和第三齿圈R3、和支承与两齿轮53、 R3啮合的第三小齿轮P3的第三行星轮架PC3构成的单小齿轮型行星齿轮。第四行星齿轮G4为由第四太阳轮S4、和第四齿圈R4、和支承与两齿轮54、 R4啮合的第四小齿轮P4的第四行星轮架PC4构成的单小齿轮型行星齿轮。输入轴IN与第二齿圏R2连结，将来自发动机E的旋转驱动力经由液力 变矩器TC等输入。输出轴OUT与第三行星轮架PC3连结，将输出旋转驱动力经由未图示的末端传动齿轮等向驱动轴传递。第一齿圈Rl、第四齿圈R4及第二行星轮架PC2利用第一连结构件M1 相互连结，第三齿圈R3和第四行星轮架PC4利用第二连结构件M2连结。第一太阳轮Sl和第二太阳轮S2利用第三连结构件M3连结。第一行星齿轮组GS1利用第一连结构件Ml和第三连结构件M3将第一 行星齿轮G1和第二行星齿轮G2连结，由四个旋转元件构成。另外，第二行 星齿轮组GS2利用第二连结构件M2将第三行星齿轮G3和第四行星齿轮G4 连结，由五个旋转元件构成。在第一行星齿轮组GS1中，第二齿圈R2承受来自输入轴IN的输入转矩， 所变换的转矩自第二行星轮架PC2经由第一连结构件Ml向第二行星齿轮组 GS2输出。在第二行星齿轮组GS2中，来自输入轴IN的输入转矩经由输入离合器 Cl输入第二连结构件M2，并且经由第一连结构件M1输入第四齿圈R4,所 变换的输出转矩自第三行星轮架PC3向输出轴OUT输出。第四太阳轮S4和第四行星轮架PC4之间利用直接离合器可断开。 在第四太阳轮S4和第三太阳轮S3之间并列地配置有H&LR离合器C3 和第二单向超越离合器F2。由此，H&LR离合器C3被释放，在第四太阳轮 S4的转速比第三太阳轮S3大时，第三太阳轮S3和第四太阳轮S4发生独立 的转速。由此，第三行星齿轮G3和第四行星齿轮G4分别实现行星齿轮独立 的齿轮比。在第 一行星轮架PC 1和固定侧的变速器箱体K之间并列地配置有前制动 器B1和第一单向超越离合器F1。另外，在第三太阳轮S3和变速器箱体K之间设置有低速制动器B2，在 第一太阳轮Sl和变速器箱体K之间配置有2346制动器B3。另外，第四行星轮架PC4和变速器箱体K之间设置有倒档制动器B4。在如上构成的变速机构中，如图2的联接表所示，根据各联接元件的联 接、释放的组合，得出D档位中前进7速(lst 7th)、后退l速(Rev)的变 速级。另外，P为停车。在图2中，O表示该联接元件联接状态，(〇)表示在选择发动机制动器 工作的档位位置时该联接元件联接的状态。在此，对只在D档位的l速 3速成为联接状态、在空(N)档位,皮释放的低速制动器B2的液压回路进行说明。图3表示向控制阀单元30的液压回路中的低速制动器B2供给的液压的 回路。件的供给路的手动阀32。油泵OP的输出压力根据压力调节阀31的开度调压 而成为管路压力。按照在手动阀32中切换的液压油路向各联接元件供给管路 压力。在选择作为行驶档位的D档位时，手动阀32将向低速制动器B2输出的输出端口D与管路压力输入端口 L连通，在选择空档位(以下，称N档位)时，与排泄口 xm连通。另外，在图3的手动阀32上只表示D档位关联的端口。低速制动器B2通过第 一摩擦板33和第 一摩擦板34利用活塞进行压接来摩擦联接。受压面积小的第一活塞35和受压面积大的第二活塞36作为一体形成活塞。第一活塞35面对第一液压室37,第二活塞36面对第二液压室38，分别 独立并承受液压。第一活塞35及第二活塞36分别承受的液压和受压面积的 积之和为作为活塞整体的作用力，成为低速制动器B2的联接容量。低速制动器B2的液压回路使手动阀32的输出端口 D经由相互并列的节 流阀54及单向阀55与调压阀39的输入端口 ui连接，调压阀39的输出端口 uo与将通向第一液压室37的液压供给油路开闭的第一切换阀40及将通向第 二液压室38的液压供给油路开闭的第二切换阀41的各输入端口 vi、vo连接。调压阀39 —端承受来自电磁铁50的电磁铁压力，另 一端承受弹簧力和 输出的反馈压力，调节来自手动阀32的管路压力，将低速制动器工作液压向 输出端口 uo输出。第一切换阀40利用接通/断开(ON/OFF )电磁铁51将调压阀39侧的输 入端口 vi和第一液压室37侧的输出端口 vo之间切换为设定为连通状态的第 一位置或设定为非连通状态的第二位置。即，通过使接通/断开(ON/OFF ) 电磁铁51接通(ON)，第一切换阀40成为第一位置，通过使接通/断开 (ON/OFF)电不兹铁51断开(OFF)，第一切换阀40成为第二位置，在第二 位置，将输出端口 vo与排泄口 xv连通，排出第一液压室37的工作油。第二切换阀41使向输入离合器Cl及直接离合器C2供给的供给压力成为信号压力而动作。即，在不向输入离合器C1及直接离合器C2供给液压油 时，为将调压岡39侧的输入端口 wi和第二液压室38侧的输出端口 wo之间 设定为连通状态的第一位置，在向输入离合器Cl及直接离合器C2供给液压 油时，为将输入端口 wi和输出端口 wo之间设定为非连通状态的第二位置。 在第二位置，将输出端口 wo与排泄口 xw连通，排出第二液压室38的工作 油。在第一切换阀40及第二切换阀41都为第二位置时，不供给低速制动器 工作油，在第一切换阀40及第二切换阀41双方都为第一位置时，向第一液 压室37及第二液压室38供给低速制动器工作油。如图2的联接表所示，低速制动器B2在D档位只在第一速 第三速中联 接。其中，在第一速及第二速时，由于分担转矩大，因此在第一摩擦板和第 二摩擦板之间需要更大的联接容量，第一切换阀40及第二切换阀41都为第 一位置。另一方面，控制为在第三速时，由于分担转矩相对地小，因此在第一 摩擦板和第二摩擦板之间不需要大的联接容量，只有第一切换阀40为第一位 置，第二切换阀41为第二位置。另外，在本实施例中，假定在使车辆停止而变成第一速的变速级的状态 下开始自D档位向N档位的操作。因此，自D档位向N档位的操作之前的 第一切换阀40及第二切换阀41都为第一位置。下面，对上述构成的低速制动器B2的液压回路中、自D档位向N档位 切换时的工作油排出控制进行说明。图4是表示自动变速器控制器20的工作油排出控制流程的流程图。在此，从工作油具有粘性的观点出发，将油温分为四个区域即常温、低 温、极低温及极其低温区域进行控制。将划分各区域间的温度从高到低依次 i殳定为Tl、 T2、 T3。首先，在步骤100中，基于来自控制开关6的信号，检验变速杆是否自 D档位向N档位4喿作(D—N切换)。重复步骤100直到进行自D档位向N档位的切换操作，当进行切换操作 时，向步骤101前进。另外，通过自D档位向N档位的切换，则手动阀32的输出端口 D与排 泄口 xm连接，工作油经过节流阀54自该手动阀32开始排出。在步骤101中，检测油温，在步骤102中，检验油温是否为T2以上。 在油温为T2以上时，向步骤103前进，在油温低于T2时，向步骤120前进。在步骤103中，为了控制低速制动器工作油，将指令压力P设定为非0 (零)且比最大压力小的规定的中间值Pd,将对应于此的驱动指令向调压阀 39的电磁铁50输出。(为了简单起见，也将该驱动指令称为向电磁铁发出的 指令压力的指令。)在D档位，作为最大值Max的指令压力P降低为中间值Pd以下，由此， 工作油也可自调压阀39的排泄口 xu排出。在下一步骤104中，检验油温是否低于Tl。在油温为低于Tl的低温区域时，向步骤105前进，在油温为Tl以上的 常温区域时，向步骤108前进。在步骤105中，使接通/断开(ON/OFF)电磁铁51断开(OFF)。由此， 第一切换阀40为第二位置，自低速制动器B2的第一液压室37排出工作油。在步骤106中，计算使接通/断开(ON/OFF)电磁铁51断开(OFF)之 后的经过时间，检验是否经过规定的时间Ata。当经过时间Ata后，向步骤107前进，且使接通/断开(ON/OFF)电磁铁 51为接通(ON)。由此，第一切换阀为第一位置，第一液压室37的工作油再 次通向调压阀39。此后，向步骤108前进。在步骤108中，检验低速制动器B2的释放进展度S是否达到规定的阈值Sc。在此，释放的进展度S用S=(Ne-Nt) / (Ne-Nox齿轮比)x画表示。其中，Ne为发动机转速，Nt为涡轮转速，No为输出轴转速。释放的进 展度和变速的进展度相同，释放越向前进展，Nt越接近No,因此成为小的％值。重复步骤106直到进展度S达到规定的阈值Sc、例如30%后，在步骤109 中，将指令压力P自Pd逐渐减小。逐渐减小的倾斜度设定为在规定的目标 时间Atp后，指令压力P变为0。而且，在步骤110中，检验指令压力P是否为O，如果不是o,就返回步 骤110。当指令压力P达到O时，结束本排出控制。在上述的步骤102的4企验中油温低于T2并前进到步骤120的情况下，在 此，将指令压力P设定为O，向步骤121前进。 在步骤121中，^i全油温是否为T3以上。在油温为T3以上的极低温区域时，向步骤122前进，在油温为低于T3 的极其低温区域时，向步骤125前进，在步骤122中，使接通/断开(ON/OFF)电不兹铁51断开(OFF),第一切 换阀40为第二位置。在下一步骤123中，使接通/断开(ON/OFF)电f兹铁51断开(OFF)之 后，检验是否经过了时间Ats。当经过时间Ats后，向步骤124前进，使接通/断开(ON/OFF)电磁铁 51为接通(ON),将第一切换阀40设定为第一位置，结束排出控制。上述步骤122~124和步骤105 107相同。在步骤121的检验中油温低于T3并前进到步骤125的情况下，在此，使 接通/断开(ON/OFF)电-兹铁51断开(OFF)，将第一切换阀40设定为第二 位置，在保持该状态下，结束排出控制。对于油温处于T1以上的常温区域时，将以上的控制的参数的变化表示在 图5中。在自D档位切换到N档位的时刻t0,指令压力P从最大值Max降低为 中间值Pd，由此，第一液压室37及第二液压室38的一部分工作油分别经过 第一切换阀40及第二切换阀41自调压阀39的排泄口 xu排出，并且其余部 分经过节流阀54自手动阀32的排泄口 xm排出。工作油的排出和工作液压的解除意义相同。而且，当达到时刻t2时，低速制动器B2的第一摩擦板33和第二摩擦板 34相互开始滑动进入实质上的释放过程。在该释放过程中，开始解除传递转 矩，并且从发动才几转速Ne偏离低速侧的涡轮转速Nt开始上升。按照涡轮转速Nt的变化，进展度S降低下去。此后，在进展度S达到阈值Sc的时刻t3，指令压力P开始逐渐减小，在 目标时间Atp后的时刻t4，指令压力P为0。下面，图6表示油温处于低于Tl且在T2以上的低温区域时的参数的变 化。和常温区域时的不同点如下在自D档位切换到N档位的时刻t0,指令 压力P向中间值Pd下降，同时使接通/断开电磁铁(OnOff Sol) 51断开 (OFF )。由此，第一切换阀40为第二位置，第一液压室37的工作油在到达调压 阀39之前通过该第一切换阀40自排泄口 xv排出。使接通/断开(ON/OFF)电磁铁51断开(OFF)的时间Ats (t0 tl )预 先设定为比在常温区域的情况下直到进入实质上的释放过程的时间(时刻t2 )短。由此，即使因低温而工作油的粘度高，作为低速制动器B2整体的工作油 的排出速度也快，也可以抑制进入实质上的释放过程的时刻t2的延迟，并且 在产生转矩变化的该时刻t2返回用调压阀39及节流阀54控制的排出速度， 因此也可防止沖击的发生。另外，第一活塞35的受压面积比第二活塞36的受压面积小，传递转矩 小，个体差及时效变化的影响少，因此，对于使接通/断开(ON/OFF)电磁 铁51断开(OFF)的时间，不需要进行学习控制，Ats可设定为一定时间。图7表示油温处于低于T2且为T3以上的极低温区域时的参数的变化。在油温为极低温区域时，相对于低温区域时，具有以下的不同点在自 D档位切换到N档位的时刻tO,指令压力P不是中间值，而是降为0(零)。由此，调压阀39使排泄口 xu和其输出端口 uo完全连通，因此，第一液 压室37及第二液压室38的工作油至少在到达手动阀32之前，全部从调压阀 39的排泄口 xu排出。另外，和低温区域时相同，使接通/断开(ON/OFF )电磁铁51断开(OFF ) Ats的一定时间，因此，其间第一液压室37的工作油通过第一切换阀40中 自其排泄口 xv迅速地排出。因此，与低温区域的情况相比，工作油的排出不受节流阀54制约，排出 阻力最小，因此尽管油温更低，也能够防止冲击的发生，同时也能够抑制进 入实质上的释放过程的时刻t2的延迟。图8表示油温处于低于T3的极其低温区域时的参数的变化。在该情况下，相对于极低温区域时，具有以下的不同点在自D档位切 换到N档位的时刻t0，使断开(OFF )后的接通/断开(ON/OFF )电^兹铁51在一定时间Ats后不返回接通(ON)，直到低速制动器B2的释放结束，都保持 为断开(OFF)状态。在极其低温区域中，工作油的粘性特别大，因此，继续通过第一切换阀 40将第一液压室37的工作油的迅速排出，由此，可以抑制排出延迟。在本实施方式中，低速制动器B2相当于发明的摩擦联接元件，第一摩擦 板33及第二摩擦板34相当于摩擦板。利用接通/断开(ON/OFF)电磁铁51，切换为第一、第二位置，自其排 泄口 xv可排出工作油的第一切换阀40构成第一工作油排出速度切换装置， 另外，接受指令压力P的控制指令自其排泄口 xu可排出工作油的调压阀39 构成第二工作油排出速度切换装置。而且，在自动变速器控制器20中执行的图4所示的流程处理构成控制装置。油温T1相当于第一阈值，油温T3相当于第二阈值，另外，Ats相当于 从自行驶档位向空档位的开始切换时点到直至传递转矩开始解除之前的预定 的时间。实施方式如上构成，在自D档位向N档位切换时自联接状态被释放的低 速制动器B2为了按压其摩擦板具备第一活塞35及第二活塞36、和供给对 应于各活塞的工作油的第一液压室37及第二液压室38，具有利用接通/断开 (ON/OFF )电磁铁51切换为第 一 、第二位置且只可切换第 一液压室37的工 作油的排出速度的第一切换阀40，在从自D档位向N档位的开始切换时点起 规定时间内，将第一切换阀40设定为第二位置，增大了第一液压室37的工 作油的排出速度。由此，增大低速制动器B2的释放，并且只改变两个液压室 中一个液压室的工作油的排出速度，因此对工作油整体的影响小，因此，即 使不进行学习控制且概略地设定规定时间，也可以抑制剧烈的释放造成的沖 击发生。(对应于本发明第一方面的效果)另外，在油温低于划分常温区域和低温区域间的Tl时，在从自D档位 向N档位的开始切换时点起规定时间内，将第 一切换阀40设定为第二位置， 增大了第一液压室37的工作油的排出速度。由此，能够在工作油的粘性变大 的低温区域、在短时间内排出工作油并将低速制动器B2迅速地释放。(对应 于本发明第二方面的效果)而且，将上述第一液压室37的工作油的排出速度保持为快的状态的规定时间设定为在油温自划分常温区域和低温区域间的Tl到划分极低温区域和 极其低温区域间的T3期间，从自D档位向N档位的开始切换时点到直至开 始解除传递转矩(t2)之前的预定的时间Ats，在油温低于T3时，设定为从 自D档位向N档位的开始切换时点到低速制动器B2的释放结束，因此，即 使在工作油的粘性显著变大的极其低温区域，也能够在短时间内排出工作油 并将低速制动器B2迅速地释放。(对应于本发明第三方面的效果)另外，经由第一切换阀40及第二切换阀41与第一液压室37及第二液压 室38连通的调压阀39根据指令压力P自排泄口 xu可排出各液压室的工作油 而构成，(a)在油温为划分低温区域和极低温区域间的T2 (第三阈值)以上期间， 从自D档位向N档位的开始切换时点到与规定的变速进展度Sc相连的时刻 t3,使指令压力成为中间值Pd，在通过节流阀54自手动阀32排出之前，一 部分通过调压阀39中排出，由此，将第一液压室37及第二液压室38的工作 油的排出速度增大到第 一 级，(b )在油温在T1 T3之间，从自D档位向N档位的开始切换时点到直 至传递转矩开始解除之前的时间Ats期间，将第 一切换阀40设定为第二位置， 从而增大第一液压室37的工作油的排出速度，(c )在油温低于T2时，从自D档位向N档位的开始切换时点到低速制 动器B2的释放结束，使指令压力成为0，直到调压阀39之间，第一液压室 37及第二液压室38的工作油全部排出，由此将排出速度增大到比第一级高的 第二级，(d)油温低于T3时，还从自D档位向N档位的开始切换时点到低速制 动器B2的释放结束，将第一切换阀40设定为第二位置，从而增大第一液压 室37的工作油的排出速度。由此，根据油温自常温区域变化为低温区域，依次提高排出速度的等级， 详细地对应工作油的粘度变化，可确保低速制动器B2释放的响应性和防止沖 击。(对应于本发明第五方面的效果)而且，尤其是，将第一活塞35的受压面积设定为比第二活塞36的受压 面积小，个体差及时效变化的影响小，因此，可以使接通/断开(ON/OFF) 电磁铁51断开(OFF),可以将时间Ats设定为延长到进入实质上的释放过程 之前。(对应于本发明第七方面的效果)另外，在实施方式中，以在低温区域及极低温区域中增大第一液压室的 工作油的排出速度的控制为例进行了表示，但不局限于低温区域，在常温区 域也可以增大第 一液压室的工作油的排出。另外，为了增大第二液压室38 (及根据温度区域为第一液压室37)的工 作油的排出速度，将节流阀54分流，通过调压阀39中排出，但不局限于此， 例如，作为节流阀54，也可以设定大小两种以上的节流，切换选择任一种。另外，对于调压阀39的指令压力P，才艮据油温为T2以上的常温区域及 低温区域和更低的极低温区域及极其低温区域将其设定为两级，但也可以设 定为常温区域、低温区域、极低温区域及极其低温区域的各区域都分别不同 的值。另外，关于设定为中间值Pd的指令压力，在变速进展度成为规定的阈值 Sc以下之后，使其逐渐减小，但阈值也可以设定为油温越低阈值越大的值。另外，实施方式以在D档位的低速级进行联接的低速制动器B2的释放 控制为例进行了表示，但不局限于在D档位作为行驶档位联接的低速制动器 B2，本发明也可应用于自在R档位(后退级、Rev)进行联接的摩擦联接元 件的R档位向空档位的切换时的释》t控制。另外，在实施方式中，以在车辆停止中以第一速的变速级的状态下进行 自D档位向N档位的操作时的释放控制为例进行了表示，但本发明也可应用 于在车辆停止中以第二速的变速级的状态下进行自D档位向N档位的操作时的释放控制。
权利要求
1、一种自动变速器，从行驶档位向空档位切换时自联接状态被释放的摩擦联接元件具备用于按压其摩擦板的第一活塞及第二活塞、和对各活塞供给工作油的第一液压室及第二液压室，其特征在于，该自动变速器具有第一工作油排出速度切换装置，其可只切换所述第一液压室的工作油的排出速度；控制装置，其在从行驶档位向空档位切换时，利用所述第一工作油排出速度切换装置，将所述第一液压室的工作油的排出速度在规定时间增大。
2、 如权利要求l所述的自动变速器，其特征在于， 所述控制装置在工作油的温度低于第一阈值时，在从行驶档位向空档位切换时，利用所述第 一工作油排出速度切换装置将所述第一液压室的工作油 的排出速度在规定时间增大。
3、 如权利要求2所述的自动变速器，其特征在于，在工作油的温度为比所述第一阈值小、且在比所述第一阈值低的第二阈 值以上的期间，所述规定时间是指从自行驶档位向空档位的开始切换时点到 直至传递转矩开始解除之前的预定的时间，在工作油的温度为比所述第二阈值小时，所述规定时间是指从自行驶档位向空档位的开始切换时点到摩〗寮联接元件的释放结束的时间。
4、 如权利要求3所述的自动变速器，其特征在于，所述第一阈值为划分常温区域和规定的低温区域间的温度，所述第二阈间的温度。
5、 一种自动变速器，从行驶档位向空档位切换时自联接状态被释放的 摩擦联接元件具备用于按压其摩擦板的第一活塞及第二活塞、和对各活塞供 给工作油的第一液压室及第二液压室，其特征在于，该自动变速器具有第 一工作油排出速度切换装置，其可只切换所述第 一液压室的工作油的 排出速度；第二工作油排出速度切换装置，其可切换所述第 一液压室及第二液压室的工作油的排出速度；控制装置，其控制工作油的排出速度，该控制装置进行如下的控制在工作油的温度为第三阈值以上期间，从自行驶档位向空档位的开始切 换时点到达到规定的变速进展度，利用所述第二工作油排出速度切换装置将 所述第 一液压室及第二液压室的工作油的排出速度增大到第 一级，在工作油的温度为比第三阈值高的第一阈值小、且在比第三阈值低的第二阈值以上的期间，在从自行驶档位向空档位的开始切换时点到直至传递转 矩开始解除之前的规定时间，利用所述第一工作油排出速度切换装置增大所 述第 一液压室的工作油的排出速度，在工作油的温度为比所述第三阈值小时，从自行驶档位向空档位的开始 切换时点到摩擦联接元件的释放结束，利用所述第二工作油排出速度切换装 置将所述第一液压室及第二液压室的工作油的排出速度增大到比第一级高 的第二级，在工作油的温度进一步为比所述第二阈值小时，从自行驶档位向空档位 的开始切换时点到摩擦联接元件的释放结束，利用所述第一工作油排出速度 切换装置增大所述第 一液压室的工作油的排出速度。
6、 如权利要求5所述的自动变速器，其特征在于，所述第 一阈值为划分常温区域和低温区域间的温度，所述第三阈值为划 分低温区域和极低温区域间的温度，所述第二阔值为划分极低温区域和比该 极低温区域更低的极其低温区域间的温度。
7、 如权利要求1~6中任一项所述的自动变速器，其特征在于， 将所述第一活塞的受压面积设定为比所述第二活塞的受压面积小。
全文摘要
本发明涉及一种自动变速器，其不需要学习控制而实现自D档位向N档位切换时被释放的低速制动器的释放响应性和防止冲击这两者。低速制动器具备第一、第二活塞和对应于各活塞的第一、第二液压室，具有只可切换第一液压室的工作油的排出速度的第一切换阀，在油温从低温到极低温区域中，仅在从自D档位向N档位的开始切换时点到传递转矩开始变化之前的一定时间内，用第一切换阀增大工作油的排出速度，在极其低温区域中，直到释放结束都为增大排出速度的状态。由此，尽管温度引起的粘度变化，也能够增大低速制动器的释放，并且增大工作油的排出的只是第一液压室部分，因此对工作油整体的影响小，可抑制冲击发生。
文档编号F16H59/72GK101608685SQ20091020338
公开日2009年12月23日 申请日期2009年6月9日 优先权日2008年6月16日
发明者佐藤理, 明保能弘道, 野野村明郎 申请人:加特可株式会社