专利名称：一种行星齿轮传动差速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及齿轮传动结构，特别是一种行星齿轮传动差速器。
背景技术：
由机械工业出版社出版发行的《齿轮手册》，2006年第2版，2006年5月第2次印 刷，《齿轮手册》中第7篇62页中的有一个名称为NGW型差速器的结构图，该行星齿轮差速 器多采用NGW结构，即由1个内齿轮、1个太阳轮、3个行星齿轮及行星架组成，行星齿轮安 装于行星架上，内齿轮、太阳轮及行星架三者组成差动结构，可以实现三者运动的合成或分 解。该项传动技术相对比较成熟，但是传动比变化范围较小，单级传动比约在2.8-10 ;且在 高速传动时，齿轮的精度要求较高，内齿轮需磨齿加工，需要采用进口磨齿机加工，费用昂 贵，成本高。
发明内容本实用新型解决的技术问题是提供一种传动比范围大、成本低的一种行星齿轮传 动差速器。本实用新型的技术方案是这样完成，一种行星齿轮传动差速器，包括输入轴、输 出轴、太阳轮、行星齿轮、行星架，第一输入轴上设有第一输入齿轮，第二输入轴的输出端设 有输入太阳轮，输出轴的输入端设有输出太阳轮，行星架上设有输出空心轴和输入空心轴， 第二输入轴转动连接在输入空心轴内，输出轴转动连接在输出空心轴内，输入、输出空心轴 与壳体转动连接在一起，其特征在于第二输入轴与输出轴设在一条直线上，输入太阳轮与 输出太阳轮相对，输入太阳轮与输入行星齿轮啮合在一起，输出太阳轮与输出行星齿轮啮 合在一起，输入行星齿轮和输出行星齿轮固连在同一个行星齿轮轴上，输出太阳轮周围至 少均匀分布有两个输出行星齿轮，输入太阳轮周围至少均布有两个输入行星齿轮，行星架 由大齿轮和与大齿轮固连在一起的半行星架组成，行星齿轮轴一端与半行星架转动连接在 一起，行星齿轮轴另一端与大齿轮转动连接在一起。三个输出行星齿轮成120。均匀公布在 输出太阳轮周围。三个输入行星齿轮成120°均匀公布在输入太阳轮周围。四个输出行星 齿轮成90°均匀公布在输出太阳轮周围。四个输入行星齿轮成90。均匀公布在输入太阳 轮周围。 本实用新型的技术效果是由于将内齿轮与太阳轮间的内啮合结构改为行星齿轮 与太阳轮间的外啮合结构，从而使差速器的传动比范围增大，最低为l，高达数千；因高精 度的行星齿轮加工成本较低，因此差速器的生产成本明显降低。
图1本实用新型的结构示意图。 图面说明1、第一输入轴；2、第一输入齿轮；3、大齿轮；4、输入行星齿轮；5、行星 齿轮轴；6、输出行星齿轮；7、半行星架；8、输出轴；9、输出空心轴；10、输出太阳轮；11、输 入太阳轮；12、行星架；13、第二输入轴；14、输入空心轴；15、壳体。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步说明，输出轴8与第二输入轴13设在一条直线 上，固连在第二输入轴13输出端的输入太阳轮11与固连在输出轴8输入端的输出太阳轮 10相对，第二输入轴13与输入太阳轮11也可以加工成本一体的，输出轴8与输出太阳轮10 也可以加工成一体的，输出太阳轮10与输出行星齿轮6啮合在一起，输入太阳轮11与输入 行星齿轮4啮合在一起，输入行星齿轮6和输出行星齿轮4固连在同一个行星齿轮轴5上， 行星齿轮轴5 —端与大齿轮3转动连接在一起，行星齿轮轴5另一端与半行星架7转动连 接在一起，大齿轮3与半行星架7用螺栓和定位销固连在一起成为行星架12，行星架12上 的输入空心轴14和输出空心轴9与壳体15转动连接在一起，大齿轮3与固连在第一输入 轴1上的第一输入齿轮2啮合，第一输入轴1和第一输入齿轮2也可以加工成一体的，输出 轴8转动连接在输出空心轴9内，输入轴12转动连接输入空心轴14内。 图中所述的输出太阳轮10周围对称分布有两个输出行星齿轮，输入太阳轮11周 围对称分布有两个输入行星齿轮；当输出行星齿轮为三个时，三个输出行星齿轮成120° 均匀分布在输出太阳轮周围，当输入行星齿轮为三个时，三个输入行星齿轮成120°均匀分 布在输出太阳轮周围；当输出行星齿轮为四个时，四个输出行星齿轮成9(T均匀分布在输 出太阳轮周围，当输入行星齿轮为四个时，四个输入行星齿轮成90°均匀分布在输出太阳 轮周围。 当第一输入轴1主动转动，第二输入轴13处于制动状态，输入动力经第一输入齿 轮2、大齿轮3、输出行星齿轮轮6、输出太阳轮10传递给输出轴8，输出轴8从动转动。当 第二输入轴13主动转动，第一输入轴1处于制动状态，输入动力经输入太阳轮11、输入行星 齿轮4、输出行星齿轮6、输出太阳轮10传递给输出轴8，输出轴8从动转动。
权利要求一种行星齿轮传动差速器，包括输入轴、输出轴、太阳轮、行星齿轮、行星架，第一输入轴上设有第一输入齿轮，第二输入轴的输出端设有输入太阳轮，输出轴的输入端设有输出太阳轮，行星架上设有输出空心轴和输入空心轴，第二输入轴转动连接在输入空心轴内，输出轴转动连接在输出空心轴内，输入、输出空心轴与壳体转动连接在一起，其特征在于第二输入轴与输出轴设在一条直线上，输入太阳轮与输出太阳轮相对，输入太阳轮与输入行星齿轮啮合在一起，输出太阳轮与输出行星齿轮啮合在一起，输入行星齿轮和输出行星齿轮固连在同一个行星齿轮轴上，输出太阳轮周围至少均匀分布有两个输出行星齿轮，输入太阳轮周围至少均布有两个输入行星齿轮，行星架由大齿轮和与大齿轮固连在一起的半行星架组成，行星齿轮轴一端与半行星架转动连接在一起，行星齿轮轴另一端与大齿轮转动连接在一起。
2. 根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动差速器，其特征在于三个输出行星齿轮成120°均匀公布在输出太阳轮周围。
3. 根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动差速器，其特征在于三个输入行星齿轮成120°均匀公布在输入太阳轮周围。
4. 根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动差速器，其特征在于四个输出行星齿轮成90°均匀公布在输出太阳轮周围。
5. 根据权利要求1所述的一种行星齿轮传动差速器，其特征在于四个输入行星齿轮成90°均匀公布在输入太阳轮周围。
专利摘要一种行星齿轮传动差速器，第一输入轴上设有第一输入齿轮，第二输入轴转动连接在行星架上的输入空心轴内，输出轴转动连接在行星架上的输出空心轴内，输入、输出空心轴与壳体转动连接在一起，第二输入轴与输出轴设在一条直线上，第二输入轴上的输入太阳轮与输出轴上的输出太阳轮相对，输入太阳轮与输入行星齿轮啮合，输出太阳轮与输出行星齿轮啮合，输入行星齿轮和输出行星齿轮固连在同一个行星齿轮轴上，输出太阳轮周围均匀分布有两个输出行星齿轮，输入太阳轮周围均布有两个输入行星齿轮，行星架由大齿轮和与大齿轮固连在一起的半行星架组成，行星齿轮轴一端与半行星架转动连接，行星齿轮轴另一端与大齿轮转动连接。
文档编号F16H48/06GK201461894SQ200920092589
公开日2010年5月12日 申请日期2009年8月14日 优先权日2009年8月14日
发明者李士祥 申请人:卫华集团有限公司