专利名称：一种自动升降式三脚架的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摄影摄像附件器材领域的一种自动升降的三脚架装置。其突 出特点是能够实现三脚架中心杆自动调节高度，无需手动操作伸缩。
背景技术：
摄像机、相机在拍摄时一般都要用到三脚架来支撑，并通过三脚架来调节拍摄的 角度高度。现有的大多数三脚架是采用伸缩支脚来调节高度，各支脚伸缩调节需要通过各 自脚管的锁紧装置来完成，但三脚架一般设有多个锁紧装置，在拍摄过程中遇到高低不平 的地面时，通过支脚和中心杆手动进行高度调节不是很方便。
发明内容本实用新型自动升降式三脚架的目的在于克服上述存在的不足，向本领域提供一 种自动升降的三脚架，使其能解现有三脚架的手动调节高度的技术问题。本实用新型是通 过以下技术方案来实现的在三脚架的三个支脚已经大致安置好的情况下，使用者可以通 过控制盒上的按钮使电机通电，电机转动带动齿轮的转动，齿轮与中心杆内壁的齿条啮合， 当齿轮齿条传动时，就可以实现中心杆的上下高度调节，这样使用者的眼睛在拍摄时不用 离开取景器就可以方便快捷的调节好器材的高度。为达到上述目的，本实用新型自动升降式三脚架采用下述技术方案一种自动升降式三脚架，包括云台、中心杆和三个支脚，中心杆与一个杆套滑配， 该杆套中部连接一个控制台，杆套中心与三脚架铰连；所述控制台中装有一个电源经控 制电路连接一个驱动电机，驱动电机的输出轴连接一个行星轮系减速装置的输入端；所述 行星轮系减速装置的输出轴连接一个齿轮，该齿轮与固定连接在中心杆上的齿条啮合；所 述控制电路控制驱动电机，从而控制中心杆带动云台上下移动。上述控制电路是两个上升下降按钮连接一个微处理器，微处理器的输出经一个 功率放大电路连接到所述驱动电机。上述行星齿轮减速装置的结构一个上壳体中有一个上中心轮与上行星齿轮啮 合，上行星齿轮与上壳体内壁的内齿轮啮合；一个下壳体中有一个下中心齿轮与下行星齿 轮啮合，下行星齿轮与下壳体内壁的内齿轮啮合，上行星齿轮的上行星轮轴通过一个行星 架与下中心轮的中心轮轴连接；上中心轮与驱动电机的输出轴联接，下壳体与所述输出轴 联接。上述下行星轮与上壳体上的轴心之间安装滑动轴承套，下中心轮的轴心即行星架 与上行星轮轴之间安装有销。上行星轮轴与上行星轮之间安装有上滑动轴承套，上壳体与 下壳体之间装有面轴承，下行星轮与其中心轴之间装有下滑动轴承套，下行星轮通过固定 螺母安装在其转轴上，上壳体上端有上端盖，下壳体有下端盖。本实用新型自动升降式三脚架与现有技术相比，具有以下显而易见的实质性特点 和优点本实用新型自动升降式三脚架装有驱动电机经行星齿轮系减速装置和齿轮齿条传
3动机构驱动中心杆上下移动，从而使云台上下移动，实现一起的自动上下移位。本实用新型 自动升降式三脚架方便使用者调整器材的高度，而且结构简单操作方便，成本低，具有广泛 的应用前景。
图1是本实用新型的整体示意图。图2是本实用新型的机械结构图。图3是本实用新型的控制逻辑框图。图4是本实用新型的控制盒电路基本形式。
具体实施方式
本实用新型自动升降式三脚架的优选实施例结合附图详述如下实施例一参见图1，本实用新型自动升降式三脚架包括云台20、与云台20相固定 连接的中心杆22、以及三个支脚30，其特征在于所述中心杆22与一个杆套29滑配，该杆套 29中部连接一个控制台26，杆套29中心与三脚架铰连；所述控制台26中装有一个电源 25经控制电路19连接一个驱动电机1，驱动电机1的输出轴连接一个行星轮系减速装置31 的输入端；所述行星轮系减速装置31的输出轴14连接一个齿轮24，该齿轮24与固定连接 在中心杆22上的齿条23啮合；所述控制电路19控制驱动电机1，从而控制中心杆22带动 云台20上下移动。实施例二 参见图1、图2和图3，本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下控制电路19是两个上升下降按钮27、28连接一个微处理器32，微处理器32的输 出经一个功率放大电路33连接到所述驱动电机1。行星轮系减速装置31的结构一个上壳 体7中有一个上中心轮2与上行星齿轮6啮合，上行星齿轮6与上壳体7内壁的内齿轮啮 合；一个下壳体16中有一个下中心齿轮13与下行星齿轮10啮合，下行星齿轮10与下壳体 16内壁的内齿轮啮合，上行星齿轮6的上行星轮轴9通过一个行星架17与下中心轮13的 中心轮轴连接；上中心轮2与驱动电机1的输出轴联接，下壳体16与所述输出轴14联接。 下行星轮10与上壳体7上的轴心之间安装滑动轴承套11，下中心轮13的轴心即行星架17 与上行星轮轴9之间安装有销8。上行星轮轴9与上行星轮6之间安装有上滑动轴承套5， 上壳体7与下壳体16之间装有面轴承18，下行星轮10与其中心轴之间装有下滑动轴承套 11，下行星轮10通过固定螺母安装在其转轴上，上壳体7上端有上端盖4，下壳体16有下 立而盖15 ο工作原理如下中心杆22升降时，使用者操作按钮27、28，控制电路19开始工作，驱动电机1正 反转。电机轴通过销联接带动中心轮2旋转，中心轮2、行星轮6及壳体7的内齿轮构成一 个行星轮系，中心轮13、行星轮10及壳体16的内齿轮构成另一个行星轮系，行星轮6绕中 心轮2的公转通过销8及行星架17传递为下中心轮13的旋转。上中心轮2旋转带动上行 星轮6公转，上行星轮6的公转通过行星架17传递至下中心轮13，下中心轮13与两个固 定在上壳体7上的下行星轮10相啮合，将下中心轮13的旋转减速传递至下壳体16及输出 轴14，输出轴14与齿轮24连接，齿轮24齿条23啮合，从而实现减速比传动，且转矩较大，进而实现平稳恒速升降。当中心杆升降至极限位置不能继续升降时，电机1停转，中心杆22 停止升降，并利用齿轮24和齿条23的啮合来达到锁紧的目的。图3示出本实用新型的控制电路原理框图。图4示出其控制程序框图。本实用新型具有安全、可靠、成本低、体积小、调节方便等优点。通过调节控制电路 和安装不同齿数的齿轮可以实现升降快慢等功能。
权利要求一种自动升降式三脚架，包括云台(20)、与云台(20)相固定连接的中心杆(22)、以及三个支脚(30)，其特征在于所述中心杆(22)与一个杆套(29)滑配，该杆套(29)中部连接一个控制台(26)，杆套(29)中心与三脚架铰连；所述控制台(26)中装有一个电源(25)经控制电路(19)连接一个驱动电机(1)，驱动电机(1)的输出轴连接一个行星轮系减速装置(31)的输入端；所述行星轮系减速装置(31)的输出轴(14)连接一个齿轮(24)，该齿轮(24)与固定连接在中心杆(22)上的齿条(23)啮合；所述控制电路(19)控制驱动电机(1)，从而控制中心杆(22)带动云台(20)上下移动。
2.根据权利要求1所述的自动升降式三脚架，其特征在于控制电路(19)是两个上 升下降按钮(27、28)连接一个微处理器(32)，微处理器(32)的输出经一个功率放大电路 (33)连接到所述驱动电机(I)0
3.根据权利要求1所述的自动升降式三脚架，其特征在于行星轮系减速装置(31)的 结构一个上壳体(7)中有一个上中心轮(2)与上行星齿轮(6)啮合，上行星齿轮(6)与 上壳体(7)内壁的内齿轮啮合；一个下壳体(16)中有一个下中心齿轮(13)与下行星齿轮 (10)啮合，下行星齿轮(10)与下壳体(16)内壁的内齿轮啮合，上行星齿轮(6)的上行星轮 轴(9)通过一个行星架(17)与下中心轮(13)的中心轮轴连接；上中心轮(2)与驱动电机 (1)的输出轴联接，下壳体(16)与所述输出轴(14)联接。
4.根据权利要求3所述的自动升降式三脚架，其特征在于下行星轮(10)与上壳体(7) 上的轴心之间安装滑动轴承套(11)，下中心轮(13)的轴心即行星架(17)与上行星轮轴 (9)之间安装有销(8)。上行星轮轴(9)与上行星轮(6)之间安装有上滑动轴承套(5)，上 壳体(7)与下壳体(16)之间装有面轴承(18)，下行星轮(10)与其中心轴之间装有下滑动 轴承套(11)，下行星轮(10)通过固定螺母安装在其转轴上，上壳体(7)上端有上端盖(4)， 下壳体(16)有下端盖(15)。
专利摘要本实用新型为一种实用新型自动升降式三脚架。它包括云台、中心杆和三个支脚，中心杆与一个杆套滑配，该杆套中部连接一个控制台，杆套中心与三脚架铰连；所述控制台中装有一个电源经控制电路连接一个驱动电机驱动电路的输出轴连接一个行星轮系减速装置的输入端；所述行星轮系减速装置的输出轴连接安装在所述中心杆的输出齿轮，该齿轮与固定连接在中心杆上的齿条啮合；所述控制电路控制驱动电机，从而控制中心杆带动云台上下移动。本实用新型能够方便使用者调整器材高度，而且结构简单，操作方便，成本低，具有广泛的应用前景。
文档编号F16M11/32GK201731244SQ200920286020
公开日2011年2月2日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者吴文良, 程大伟, 赵晟, 金侠杰 申请人:上海大学