专利名称：离合器分离系统和用于运行离合器分离系统的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运行机动车的离合器分离系统的方法，该离合器分离系统具 有可电操纵的离合器分离装置，该离合器分离装置包括用于探测离合器分离装置的分离 活塞的位置的传感器和取决于离合器操纵装置的探测到的位置来控制分离活塞的控制器； 和用于探测离合器操纵装置的位置的另一个传感器。本发明还涉及一种离合器分离系统，具有可电操纵的离合器分离装置，该离合器 分离装置包括用于探测离合器分离装置的分离活塞的位置的传感器和取决于离合器操纵 装置的探测到的位置来控制分离活塞的控制器；和用于探测离合器操纵装置的位置的另一 个传感器。
背景技术：
在机动车的传动系中通常设有离合器，该离合器适于，中断机动车的传动系。例如 当布置在传动系中的变速器变换挡位时需要中断传动系。离合器通常包括离合器调节器，该离合器调节器通常又包括功率部件和控制部 件。功率部件所承担的任务是，在应用处于压力下的介质、例如来自容器中的压缩空气的 情况下提供分离力。功率部件包括分离活塞和例如可以设计为电磁阀控制装置的阀控制装置。在操纵离合器时，抬起在压板与飞轮之间的离合器从动盘，由此使得从飞轮到与 压板抗扭地连接的带动盘上的转矩传递中断。在抬起时受控制的离合器轴承在离合器的推 压的结构形式的情况下推压地和在离合器的牵拉的结构形式中牵拉地运动以实现分离，以 便消除大多情况下通过盘形弹簧产生的压紧力并且打开离合器。在偏心地布置离合器分离 装置的情况下，可以通过杠杆实现从离合器分离装置或离合器调节器到离合器轴承上的力 传递。离合器分离装置的控制部件包括离合器传感器，该离合器传感器测量了踏板行 程，其中测得的行程成比例地作为液压的或电的值对于增强的功率部件、例如气缸而预设 为额定值。该额定值随后还可以特别是在电的信号传输的情况下被修改。在离合器的液压 的控制回路中通过阀控制的、来自于容器的油的再流动可以实现泄露补偿。电控制的离合 器调节器或离合器分离装置主要从自动变速器的变速器电子设备出发进行控制，其中电的 离合器调节器的优点在于，不必对控制回路进行排气并且控制回路不是泄露敏感的。此外 存在电动的调节器，然而其对于商用车辆应用来说不足够坚固并且也不能功率足够强劲地 或足够快速地开关。标准地，所应用的离合器具有至少一个磨损部件、例如离合器从动盘或离合器摩 擦衬片，该磨损部件由于在离合器开关时的磨损而发生磨损。在此，磨损部件的材料强度不 断降低，因此离合器的开关点，也就是说在其中磨损部件通过离合器能够实现第一次力传 递的那个点发生偏移。对于离合器的分离来说存在液压的控制回路，然而该控制回路不具有对于磨损调节的可能性并且也不能实现对于离合器分离的特性曲线的基于软件的学习。为了解决这个问题已知的是，借助于弹性元件、例如对离合器从动盘施加预应力 的弹簧将离合器设计成自动调整的。磨损调节随后自动地通过被施加预应力的机械装置来 实现。此外存在全电子的换挡机构，其也可以具有用于离合器分离的集成的控制回路并 且具有非常复杂的结构形式。在传动系附近的、可用于电的控制回路的装配空间经受大约 为110°c的高温，因此必须对在这个区域中的整体安装的电子设备提出更高的要求。用于 这样一种具有自动调整的磨损调节的换挡机构的离合器分离装置例如由DE 10 2006 037 958 Al是已知的。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种用于运行离合器分离系统的方法，借助于该方法可 以在相同的功能性的情况下简化运行的离合器系统的构造。该目的利用根据独立权利要求所述的特征来实现。由从属权利要求给出了有利的实施方式。由此对这种类型的方法加以改进，即特性曲线函数F描述了在离合器操纵装置的 位置与分离活塞的位置之间的关系，在操纵离合器分离系统时对该特性曲线函数加以考 虑，以便在尽管离合器分离系统不断发生磨损的情况下仍然在离合器操纵装置的限定的位 置上实现保持稳定的离合器分离。通过离合器分离系统对于不断发生的磨损的调整，离合 器分离系统的在外部可看到的特征在所应用的磨损部件的寿命期间保持稳定并且提高了 操作舒适性。同时，磨损调整用于实现离合器分离系统的材料保护的运行方式，这是因为可 以避免磨损部件的持续更长时间的打滑。对于调整自身来说不需要附加的机械装置，这是 因为调整借助于特性曲线函数F进行。特别优选的是，即特性曲线函数F存储在布置在离合器分离系统中的写-读存储 器中。优选地设计为，即在操纵离合器分离系统时，由控制器测定最新的特性曲线函数 Fart，该最新的特性曲线函数描述了在离合器操纵装置的位置与分离活塞的位置之间的当 前的关系；和在操纵离合器分离系统之后，利用最新的特性曲线函数Fart取代存储的特性 曲线函数F，以便在下一次操纵离合器分离系统时使用当前的特性曲线函数F。以这种方式 实现了在各个开断过程中离合器分离系统的连续的摩擦调整。特别可以设计为，即通过在CAN-总线上的接口，在操纵离合器分离系统时对离合 器滑转加以考虑以用于确定最新的特性曲线函数Fa。t。有利地可以设计为，即当存储在电的写-读存储器中的允许的磨损值被测定的磨 损值超过时，发出报警信号。在此，存储的特性曲线函数F例如通过大的空行程L1'显示出 磨损部件的允许的磨损被超过。离合器分离系统的空行程随着磨损部件的提高的磨损而增 大，这是因为其材料强度降低。如果磨损部件的材料的磨损程度很大，则这可以通过离合器 分离系统的空行程的测量来探测到，例如通过和带有未被使用的磨损部件的离合器分离系 统！^的初始的空行程的比较来探测到。当超过磨损部件的、例如离合器从动盘的允许的磨 损时发出报警信号，由此实现用于对机动车的准备运行状态进行保护，这是因为可以避免由于完全磨损的离合器从动盘而引起的离合器分离系统的出人意料的故障。此外可以设计为，即当存储的特性曲线函数F通过大的空行程L1'显示出磨损部 件的允许的磨损被超过时，机动车停止运行。机动车的停止运行用于保护敏感的车辆组件， 这些车辆组件在磨损部件、例如离合器从动盘发生完全磨损时可能受到损坏。允许的磨损、 也就是说由于摩擦而导致受到磨损的材料规格的厚度在此通过离合器从动盘的出于安全 原因所需要的最小坚固性来确定，当低于这种最小坚固性时则不再能排除断裂的情况。也可以设计为，即存储的特性曲线函数F在第一次操纵离合器分离系统之前在出 厂时存储在写-读存储器中。可替换地可以设计为，即在第一次操纵离合器分离系统时确定存储的特性曲线函 数F并且存储在写-读存储器中。在第一次操纵离合器分离系统时对存储的特性曲线函数 F的确定允许了以相对较大的公差简单地制造离合器分离装置以及对离合器分离装置进行 自动调整以匹配于不同的离合器操纵装置，这是因为与期望的性能的可能的偏差可以通过 特性曲线函数F得到补偿。对这种类型的离合器分离系统这样加以改进，即控制器适于，在操纵离合器分离 系统时对一特性曲线函数加以考虑，以便在尽管离合器分离系统不断发生磨损的情况下仍 然在离合器操纵装置的限定的位置上实现保持稳定的离合器分离，其中特性曲线函数F描 述了在离合器操纵装置的位置与分离活塞的位置之间的关系。以这种方式，将根据本发明的方法的优点和特点也转用在离合器分离系统的范畴 中。这也适用于根据本发明的离合器分离系统的在下面给出的特别优选的实施方式。该离合器分离系统以有利的方式由此加以改进，即控制器适于，在操纵离合器分 离系统时测定最新的特性曲线函数Fart，该最新的特性曲线函数描述了在离合器操纵装置 的位置与分离活塞的位置之间的当前的关系；和控制器适于，在操纵离合器分离系统之后， 利用最新的特性曲线函数Fart取代存储的特性曲线函数F，以便在下一次操纵离合器分离 系统时使用当前的特性曲线函数F。此外可以设计为，即离合器分离系统包括在CAN-总线上的接口。通过在CAN-总 线上的接口可以实现与外部的机动车参数、例如发动机转速和变速器转速的匹配，其中由 这两个所述的机动车参数和最新的变速器转速比共同地可确定瞬时的离合器滑转。可以设计为，即控制器适于，当存储的特性曲线函数F通过大的空行程L1'显示出 磨损部件的允许的磨损被超过时，发出报警信号。此外可以设计为，即控制器适于，当存储的特性曲线函数F通过大的空行程L1'显 示出磨损部件的允许的磨损被超过时，使得机动车停止运行。优选地可以设计为，即控制器适于，在第一次操纵离合器分离系统时确定特性曲 线函数F并且存储在写-读存储器中。可以对可电操纵的离合器分离装置这样加以改进，即在离合器分离装置的壳体中 布置了用于对阀装置进行控制的控制器。将控制器布置在离合器分离装置的壳体中能够实 现离合器分离装置的模块化的设计方案，其中仅仅设有一个介质供给接口和一个介质排出 装置以用于对使得离合器分离装置运动的分离活塞进行供给并且设有一个用于获取离合 器操纵愿望的接口。其优点在于，即优先地安装有机械的变速器和离合器的更小的更轻型的机动车也可以利用电的离合器分离装置的优点，其中不需要在机动车上进行其他改变。 此外离合器系统可以通过集成的控制器自适应地设计。优选地设计为，即阀装置与接口相连接以供给压缩空气。为离合器系统供给压缩 空气作为开关介质(Schaltmedium)避免了由液压液体造成的对于离合器的摩擦衬片的危险。有利地可以设计为，即在壳体中布置了用于探测离合器分离装置的分离活塞相对 于固定壳体的位置的传感器。通过探测分离活塞相对于固定壳体的位置可以由离合器分离 装置自身探测离合器分离装置的错误的开关。可以设计为，即阀装置包括3/2换向阀。通过应用例如可以设计为电磁阀的3/2 换向阀，可以借助于一个唯一的阀来实现对于开关离合器分离装置所必需的阀装置的开关 位置。在此，第一接口与介质供给装置相连接，第二接口与介质排出装置相连接以及第三接 口与分离活塞的控制室相连接。在此优选地设计为，即在3/2换向阀与控制室之间的连接线路中的阀装置包括作 为稳压阀的2/2换向阀。通过稳压阀可以延长脉宽调制地控制的3/2换向阀的寿命，这是 因为在稳压期间不需要其他的开断过程。可替换地可以设计为，即阀装置包括两个2/2换向阀。这两个例如可以设计为电 磁阀的2/2换向阀的应用同样也可以实现阀装置的所有的对于离合器分离装置必需的开 关工作状态，其中2/2换向阀相对于一个单个的3/2换向阀可能是更坚固的。可以设计为，即控制器具有在串行的车辆总线上的接口，以便发出对于离合器磨 损的至少一个信号。通过对于离合器磨损的信号能够实现在离合器系统发生故障之前对离 合器摩擦衬片进行更换。此外可能的是，即阀装置包括一个共同的介质排出装置。一个共同的介质排出装 置节省了壳体中的结构空间。当应用压缩空气作为介质时，该共同的介质排出装置特别可 以设计为简单的排气孔。有利地可以设计为，即在离合器分离装置的壳体中布置写-读存储器，该写-读存 储器设计用于存储特性曲线函数F和最新的特性曲线函数Fa。t。存储在此也可以以参数组 的形式实现，由这些参数组中可确定特性曲线函数或者这些参数组适于，替换特性曲线函 数的函数。通过在离合器分离装置的壳体中布置写-读存储器得到了在离合器不断发生磨 损的情况下自动调整离合器分离装置的磨损的可能性。优选地设计为，即在壳体上布置了用于电接口的插头。插头提供了标准化的接口 的一种简单的可能性，由此使得将不同的离合器分离装置集成在一种机动车中或将一种离 合器分离装置集成在不同的机动车中变得更加容易。
现在参照附图根据特别优选的实施方式示例性地说明本发明。图中示出图1示出了机动车的示意性的视图；图2示出了离合器分离系统的示意性的视图；图3示出了特性曲线函数F和最新的特性曲线函数Fart ；图4示出了用于说明离合器分离系统的阀装置的脉宽调制的控制的图表；和
图5示出了具有不同的操纵状态的离合器操纵装置的示意性的视图。在后面的附图中，相同的参考标号表示相同的或相同类型的部件。
具体实施例方式图1示出了机动车的示意性的视图。示出的机动车12包括驱动发动机58，在其 上布置了变速器60、离合器72和具有离合器分离装置的壳体66。驱动轴62从这些部件出 发，通过该驱动轴将用于驱动机动车12的驱动能量从驱动发动机58传递至未示出的驱动 车轮。在驱动发动机58上还布置了一个未示出的用于测定曲轴转速的转速传感器并且在 变速器60上布置了另一个未示出的用于测定变速器转速的转速传感器。此外在机动车12 上，在至少两个车轮上布置了转速传感器用于测定机动车车速。在变速器60上的其他的转 速传感器例如可以用于控制行驶记录仪。图2示出了离合器分离系统的示意性的视图。示出的离合器分离系统10包括具 有另一个集成的传感器18的离合器操纵装置16，该传感器通过电线70与离合器分离装置 64相连接。离合器分离装置64还在可选的插头44(电线70也经过该插头引导)上具有用 于电源30的接口和在串联的通信导线、例如在CAN-总线上的接口 26，它们被继续引导至控 制器22。通过接口沈输出了至少一个说明离合器磨损情况的信号，并且通过电线70与另 外的传感器18共同地可以确定离合器操纵装置16的操纵行程、例如离合器踏板的操纵行 程。在离合器操纵装置16与控制器22之间的通信可以通过电线70上的连续的数据记录 实现。如果未设有插头44，那么因此分开地将不同的接口沈，30，70引导到离合器分离装置 64的壳体66中。因此，控制器22具有和离合器操纵装置16的直接的电连接部分70。此 外在离合器分离装置64的壳体66上设有介质供给接口 32和介质排出装置36，通过它们， 布置在壳体66中的阀装置34将用于开断离合器分离装置64的介质输送至分离活塞20的 控制室40或从该控制室排出。分离活塞20通过用于进行力传递的装置74、例如离合器轴 承、膜片弹簧和/或压板与磨损部件观相连接。特别当应用压缩空气作为介质时，介质排出 装置36可以设计为简单的排气装置，通过该排气装置将压力排出到外界环境中。在此，布 置在阀装置34中的用于控制分离活塞20的电磁阀与一个共同的用于进行气压排气的排气 孔相连接。阀装置34通过同样也布置在壳体66中的带有连接上的写-读存储器M的控 制器22来控制并且可以选择性地由一个3/2换向阀或两个2/2换向阀构成，它们也可以设 计为电磁阀。此外在阀装置中还可以布置另一个用作为稳压阀的2/2换向阀。如果阀装置 34设计为3/2换向阀，那么因此3/2换向阀的第一接口与介质供给装置32相连接，第二接 口与介质排出装置36相连接以及第三接口与控制室40相连接。在3/2换向阀的第三接口 与控制室之间可以布置稳压阀。布置在阀装置34中的单个的阀可以通过控制器22或者脉 宽调制地或者以比例运行的方式来控制。阀装置34中的其他的阀布置是可以考虑的。控 制器22也就还与集成的写-读存储器M、传感器14和阀装置34相连接以用于通过电线来 控制分离活塞20。离合器分离装置64的特征在于设置在离合器分离装置64的壳体66中的控制器 22，该控制器控制了阀装置34，该阀装置用于对功率部件中的用作为控制室40的活塞腔进 行充气和排气。控制器22还适于，根据驱动发动机转速和变速器输入转速来计算出离合器 系统10的滑转。在此，控制器22特别可以计算出在驱动发动机转速和变速器输出转速之间的不同的比值。如果探测了离合器系统10的滑转、也就是说在机动车的传动系中的滑转， 那么控制器22因此可以通过接口沈发出相应的信号。分离活塞20的所经过的行程通过 设计为行程传感器的传感器14来探测，该传感器大多情况下是电感的结构形式。可选择的 压力传感器38测量了控制室40中的压力。控制器22还具有CAN接口 26，通过该接口，控 制器22以信号的形式获得了变速器轴输入-或变速器轴输出转速以及发动机数据、例如发 动机转矩和发动机转速。用于柴油驱动发动机的信号的信息框架anformationsrahmen) 在此通过根据SAE J1939 EECl和EEC2的标准化的信息来描述。离合器分离装置64发出其自身的信息或故障信息，这些信息由控制器22从相关 的CAN-数据和从测得的离合器分离系统的数据中算出，根据标准化的协议、例如根据SAE J1939/71通过串联的电的数据线路来进行计算，该数据线路例如可以和CAN-总线上的接 口 26是相同的。离合器分离装置64也就产生和写入了其自身的实时协议，该协议包含 出现的故障，和分别至少还有一个时间标记，另一个控制器、例如行驶记录仪的行驶的公里 数的标记，以及故障次数。在此应用的集成的写-读存储器M优选地设计为EE-Prom或 Flash-存储器并且除了特性曲线参数和触发器值之外还存储了故障数据。此外，在写-读 存储器M中存储了其他的离合器-或车辆数据，例如离合器直径、分离杆传动比以及发动 机-和变速器数据。作为对于在曲轴转速与后置于带动盘的转速传感器、也就是说当离合器关闭时在 离合器输入端与离合器输出端之间的转速差之间的测得的滑转(Drehschlupf)的反应，离 合器分离装置64选择性地将询问信息发出给特别可以是柴油发动机的驱动发动机，该驱 动发动机随后使得所产生的用于卸载离合器的转矩降低。以这种方式也还可以利用滑动的 离合器和由此引起的降低的接合力矩驶向下一个工厂。也可以考虑的是，即闭锁确定用于 降低离合器的需要传递的力矩的挡位或挡位组，或者在显示器上以视觉方式为驾驶员显示 出，哪一个挡位在这种情况下导致了离合器过载。在传动系中进行附加的滑转监测的另一个可能性在于，对发动机转速和车轮转速 或由此算出的平均的车速进行绝对的比较。离合器分离系统10可以学习到滚动曲线分配 情况并且根据这个值也算出变速器的档位数和其传动比。此外，电的机动车控制系统和机动车监测系统可以学习到，将车轮处的磨损情况 定性地考虑用于计算出绝对的滑转特性。当然，对于定量的说明来说需要发动机转速和变 速器转速。可选择地，离合器操纵指令也可以通过接口 26、串联的数据导线，来自于另一个控 制器、也就是说不来自于离合器踏板。有利的在于，即例如安装了部分以电子方式工作的变 速器。此外，离合器可以当离合器踏板损坏时在维护工作中通过诊断信号打开和关闭。下面描述了离合器分离系统10的功能原理，其中探讨了磨损调整和特性曲线函 数。分离活塞20使得通过离合器轴承运动的压板运动，该压板是设计为离合器从动盘的、 由摩擦衬片和带动盘组成的磨损部件观并且被压紧或压开。由此可以实现，在从离合器摩 擦衬片上抬起压板时使得离合器分离。分离活塞在卸载控制室40时由弹簧42复位，也就 是说在排气时使得分离活塞20返回，并且离合器通过大多情况下设计为膜片或特殊形成 的盘形弹簧的弹簧叶片组再次关闭。在此可以对离合器加以区分为，即该离合器是通过挤 压方式还是拉动方式来打开。在通过拉动方式来打开的离合器的情况下(这是大多数的情况)，很深地没入到传感器14的线圈中的线圈芯意味着对于离合器摩擦衬片的高磨损的标 准。在通过挤压方式来打开的离合器的情况下，和高磨损相联系的是从线圈中较远地伸出 的线圈芯。充满在控制室40中的压力可以通过压力传感器38确定，该压力传感器可以选择 性地布置在离合器分离装置64的壳体66的内部或外部。分离活塞20的位置可通过传感 器14探测，该传感器与控制器22相连接。传感器14在此优选地设计为电感传感器，该传 感器的测量原理基于电感的活动线圈测量，并且该传感器利用交变信号进行控制。控制器 22因此也包括用于传感器14的接口电路anterfaceschaltung)，该接口电路产生了用于 行程传感器14的石英-或振荡器触发的交变信号。对于测得的行程传感器输出值来说也 就需要准确的稳定的传输频率分配，这种传输频率分配仅仅在应用了布置在振荡回路中的 振荡器或石英的情况下才可以产生。没入线圈中的线圈芯在此固定在分离活塞20上。介 质排出装置36在图2中显示为用于排出压缩空气的简单的排气装置。然而也可能的是，如 果用于开关离合器分离装置64的控制介质是一种应该在闭合的回路中循环的液态的液压 介质，则取代所示出的排气装置应用再循环管路。布置在壳体66中的控制器22通过开关 阀装置34根据离合器操纵装置16的预设情况使得分离活塞20运动，其中存储在写-读存 储器M中的特性曲线函数F被考虑用于确定分离活塞的由离合器操纵装置16所期望的位 置。特性曲线函数F在此至少以需要的参数的形式，例如斜率、连接点和起点的形式存储在 写-读存储器M中。可以考虑将特性曲线的起点附加地存储以用于未磨损的磨损部件，从 而可以更容易地探测以后的磨损。在传感器14的辅助下测量磨损情况，该传感器在接入状 态下测量在壳体66与分离活塞20之间的绝对行程，并且可以由控制器22以电信号的形式 通过电线、例如接口沈发出磨损情况。同时通过转速变化与转矩变化相联系地评估在非常 剧烈的磨损的区域中的滑转特性。这些值也是对于不期望的滑转的指标，这种不期望的滑 转可以归因于离合器系统中的其他故障。其他故障包括离合器压紧弹簧的疲劳、离合器轴 承的夹紧、由于环境影响引起的摩擦衬片的不利的变化、例如摩擦衬片的玻璃化，或者由于 不密封的密封环而利用发动机_/变速器油给摩擦衬片加油。下面联系图3说明离合器分离装置64的磨损调整的工作方式。图3示出了特性曲线函数F和最新的偏移的特性曲线函数Fa。t。在X-轴上以L标 出行程路段，离合器分离装置的分离活塞围绕该行程路段从其静止位置中偏转出来，和在 Y-方向上以S(L)标出了由另一个传感器探测的、离合器操纵装置的从其静止位置出发的 位置。显示为实线的特性曲线函数F M从点(LpS1)开始线性地直至点(L2A2)上升。在 特性曲线函数F M上升期间经过了点(K，&)，在该点处，由离合器分离装置移动的离合器 从动盘恰好能够实现在机动车的传动系中的第一次力传递。分离活塞在0和L1之间的分离 显示为空行程56。在L1和K之间的分离显示为磨损50以及在K和L2之间的分离显示为 剩余部分52。磨损调整首先在于，即由于磨损引起的在控制室40中的附加容积(其以更大 的行程的形式由传感器14测量到)被尽可能快速地充气或经过。执行机构、阀装置34也 就恰好在这个区域中利用大的脉宽运行。也就是说，为了形成压力而布置在阀装置中的电 磁阀被这样脉宽调制地控制，即该电磁阀的操纵持续时间在分离行程的开始时很大并且随 后减小直至抬起离合器摩擦衬片为止。应用的调节回路通过集成在壳体66中的行程传感 器14闭合，该行程传感器将离合器操纵装置16的调整的额定值用作为预设值。在设计为离合器从动盘的磨损部件的不同的磨损状态中，由此提供了尽可能相同的连接点&。离合 器操纵装置的小于S1的位置不能被探测到或者不应该转换为分离活塞的运动，因此这个范 围可以称为离合器操纵装置的机械的空行程56。空行程56可以选择性地存储在控制器中 或者例如从离合器操纵装置获得作为参数的值。因此，当没有通过离合器操纵装置探测到 预设值时，特性曲线函数F讨在(LnS1)处开始并且分离活塞可以停留在特性曲线函数的 开始处以用于减少开关时间。如果离合器操纵装置从S1处出发继续偏转，则分离活塞运动 一个相应的路段，例如在离合器操纵装置偏转了 SK-S1时则运动了 K-L115随着离合器分离装置的完成的开断过程的增加的数量，出现了由离合器分离装置 驱使运动的离合器从动盘的增大的磨损，这通常可能引起推移的连接点K，这是因为通过 离合器引起的力啮合在分离活塞的更大的分离的情况下才实现。此外，离合器的反应时间 总体上更大，这是因为分离活塞必然向后运动一个更大的行程路段以便关闭离合器。为了 对这进行补偿，特性曲线函数F 54的开始处向右向着可通过离合器从动盘的离合器滑转 确定的最新的特性曲线函数Faet 68推移，其中最新的特性曲线函数Faet 68的新的起始点 (L1'，S1)受到由离合器分离装置驱使运动的离合器从动盘的磨损的限制。最新的特性曲 线函数Faet 68相对于特性曲线函数F M在正的X-方向上推移了路段L/ -L10最新的特 性曲线函数Fa。t68相对于特性曲线函数F 54推移的那个路段在此相应于离合器从动盘的 离合器摩擦衬片的由于磨损而导致下降的材料强度。通过特性曲线函数F M在正的X-方 向上的推移，机动车的驾驶员获得了保持不变的连接点K的主观的印象，这是因为力传递 还在\处使用。此外，离合器的开关动作时间保持恒定。分离活塞从点K至点K'的所属 位置的调整反之不被察觉到并且自动地通过特性曲线函数F实现。特性曲线函数F可从分 离活塞的位置中与离合器操纵装置的位置成比例地确定，其中连接点K可通过CAN-总线 取决于驱动发动机的发动机转速、在变速器输出端上的转速和发动机转矩由离合器滑转确 定。在最简单的情况下，发动机转速不等于零并且在变速器输出端上的转速等于零。这种 状态相应于打开的离合器。如果发动机转速等于在离合器后方的变速器输出端上的转速， 其中必须考虑变速器的变速比，那么因此离合器是关闭的。发动机转速在考虑到在连接点 K的区域中的可能的离合器滑转的情况下是重要的。图4示出了用于表明离合器分离装置的阀装置的脉宽调制的控制的图表。在X-轴 上记录了时间和在Y-轴上记录了用于受控制的阀装置的驱动器脉冲。所示出的驱动器脉 冲包括脉宽46，其带有大约为正负40%公差宽度的公差宽度48。脉宽48匹配于离合器操 纵装置的位置并且可能是空行程修正的函数、分离活塞的已经回调的行程的磨损行程修正 的函数和回调分离活塞的弹簧的函数。图5示意性地示出了具有不同的操纵状态的离合器操纵装置。示出的离合器操纵 装置16包括另一个连接在电线70上的传感器18，用于探测离合器操纵装置16的位置。示 出的离合器操纵装置16显示为可沿着圆形区段形状的曲线操纵的踏板，其中标明的轴相 对于位置固定的轴可偏转角度α。在完全操纵完毕的状态中，另一个传感器18探测了离合 器操纵装置16的位置&。可由另一个传感器18最小可能地可探测到的、从离合器操纵装 置16的静止位置中的偏转相应于示出的位置Sp可替换地也可以考虑的是，即另一个传感 器18可以探测在静止位置与最大的偏转&之间的离合器操纵装置的所有位置，然而所有 的小于S1的位置都不应该转换为分离活塞的运动的形式。离合器操纵装置16的静止位置显示在位置S1的背对位置&的侧面上。在离合器操纵装置的两个最大可探测到的位置之 间标明了位置Sk，在该位置上，离合器建立了第一个力啮合。 在前面的说明书中、在附图中以及在权利要求中公开的本发明的特征可以单独地 也可以以组合的方式对于实现本发明来说都是至关重要的。参考标号表
10离合器分离系统
12机动车
14传感器
16离合器操纵装置
18另一个传感器
20分离活塞
22控制器
24写-读存储器
26接口
28磨损部件
30电源
32介质供给接口
34阀装置
36介质排出装置
38压力传感器
40控制室
42弹簧
44插头
46脉宽
48公差宽度
50磨损
52剩余部分
54特性曲线函数F
56空行程
58驱动发动机
60变速器
62驱动轴
64离合器分离装置
66壳体
68最新的特性曲线函数Fart
70电线
72宦A典 闲I=I研
74用于进行力传递的装置
权利要求
1.一种用于运行机动车(12)的离合器分离系统(10)的方法，所述离合器分离系统具有-可电操纵的离合器分离装置(64)，所述离合器分离装置包括用于探测所述离合器分 离装置(64)的分离活塞00)的位置的传感器(14)和取决于离合器操纵装置(16)的探测 到的位置来控制所述分离活塞00)的控制器0 ；和-用于探测所述离合器操纵装置(16)的位置的另一个传感器(18)，其特征在于，特性曲线函数F(54)描述了在所述离合器操纵装置(16)的位置与所述分 离活塞OO)的位置之间的关系，在操纵所述离合器分离系统(10)时对所述特性曲线函数 加以考虑，以便在尽管所述离合器分离系统(10)不断发生磨损的情况下仍然在所述离合 器操纵装置(16)的限定的位置上实现保持稳定的离合器分离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特性曲线函数F(M)存储在布置在所 述离合器分离系统(10)中的写-读存储器04)中。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，-在操纵所述离合器分离系统(10)时，由所述控制器02)测定最新的特性曲线函数 Fart(68)，所述最新的特性曲线函数描述了在所述离合器操纵装置(16)的位置与所述分离 活塞OO)的位置之间的当前的关系；和-在操纵所述离合器分离系统(10)之后，利用所述最新的特性曲线函数Fa。t(68)取代 所述存储的特性曲线函数F(M)，以便在下一次操纵所述离合器分离系统(10)时使用当前 的特性曲线函数F (54)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过在CAN-总线上的接口 (沈)，在操纵所述离合器分离系统(10)时对离合器滑转加以考虑以用于确定所述最新的 特性曲线函数Fart (68)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当存储在电的写-读存储器 (24)中的允许的磨损值被测定的磨损值超过时，发出报警信号。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述存储的特性曲线函数 F(54)通过大的空行程(56)L/显示出磨损部件08)的允许的磨损被超过时，所述机动车 (12)停止运行。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述存储的特性曲线函 数F(54)在第一次操纵所述离合器分离系统(10)之前在出厂时存储在所述写-读存储器 (24)中。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，在第一次操纵所述离合器 分离系统(10)时确定所述存储的特性曲线函数F (54)并且存储在所述写-读存储器04) 中。
9.一种离合器分离系统(10)，具有-可电操纵的离合器分离装置(64)，所述离合器分离装置包括用于探测所述离合器分 离装置(64)的分离活塞OO)的位置的传感器(14)和取决于离合器操纵装置(16)的探测 到的位置来控制所述分离活塞OO)的控制器0 ；和-用于探测所述离合器操纵装置(16)的位置的另一个传感器(18)，其特征在于，所述控制器02)适于，在操纵所述离合器分离系统(10)时对一特性曲线函数F(54)加以考虑，以便在尽管所述离合器分离系统(10)不断发生磨损的情况下仍然 在所述离合器操纵装置(16)的限定的位置上实现保持稳定的离合器分离，其中所述特性 曲线函数描述了在所述离合器操纵装置(16)的位置与所述分离活塞00)的位置之间的关系。
10.根据权利要求9所述的离合器分离系统(10)，其特征在于，-所述控制器02)适于，在操纵所述离合器分离系统(10)时测定最新的特性曲线函 数Fart (68)，所述最新的特性曲线函数描述了在所述离合器操纵装置(16)的位置与所述分 离活塞00)的位置之间的当前的关系；和-所述控制器02)适于，在操纵所述离合器分离系统(10)之后，利用所述最新的特性 曲线函数Fart(68)取代所述存储的特性曲线函数F(M)，以便在下一次操纵所述离合器分 离系统(10)时使用当前的特性曲线函数F (54)。
11.根据权利要求9或10所述的离合器分离系统(10)，其特征在于，所述离合器分离 系统(10)包括在CAN-总线上的接口 (26) 0
12.根据权利要求9至11中任一项所述的离合器分离系统(10)，其特征在于，所述控 制器02)适于，当所述存储的特性曲线函数F(54)通过大的空行程(56)L1'显示出磨损部 件08)的允许的磨损被超过时，发出报警信号。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的离合器分离系统(10)，其特征在于，所述控 制器02)适于，当所述存储的特性曲线函数F(54)通过大的空行程(56)L1'显示出磨损部 件08)的允许的磨损被超过时，使得所述机动车(1 停止运行。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的离合器分离系统(10)，其特征在于，所述控 制器02)适于，在第一次操纵所述离合器分离系统(10)时确定所述特性曲线函数F(54) 并且存储在所述写-读存储器04)中。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行机动车(12)的离合器分离系统(10)的方法，该离合器分离系统具有可电操纵的离合器分离装置(64)，该离合器分离装置包括用于探测离合器分离装置(64)的分离活塞(20)的位置的传感器(14)和取决于离合器操纵装置(16)的探测到的位置来控制分离活塞(20)的控制器(22)；和用于探测离合器操纵装置(16)的位置的另一个传感器(18)。根据本发明提出，特性曲线函数F(54)描述了在离合器操纵装置(16)的位置与分离活塞(20)的位置之间的关系，在操纵离合器分离系统(10)时对该特性曲线函数加以考虑，以便在尽管离合器分离系统(10)不断发生磨损的情况下仍然在离合器操纵装置(16)的限定的位置上实现保持稳定的离合器分离。本发明还涉及一种离合器分离系统(10)。
文档编号F16D48/06GK102112766SQ200980130165
公开日2011年6月29日 申请日期2009年7月31日 优先权日2008年8月1日
发明者爱德华·希尔贝雷尔 申请人:克诺尔商用车制动系统有限公司