专利名称：两分块式制动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及按权利要求1的前序部分所述的附装到机器壁、法兰板或类似部件上 的电磁脱开的弹簧压力制动器。
背景技术：
由 Mayr 公司的 DE 10 2005 022 898 Al 的 WO 2006/136245A1 已知一种所谓的分 块式制动器作为冗余的制动系统，例如用于电梯。所述的制动器通过在端面将两个矩形电 磁脱开的弹簧压力装置设置在制动转子的圆周上而形成。制动块分别包括一个矩形的电枢 片和一个线圈架，它根据实施方式能够容纳一个椭圆形电磁线圈或者两个圆形电磁线圈。 制动转子在未制动状态下在机器壁和矩形电枢片之间旋转。它在要制动的轴上能够轴向移 动，以便一方面实现机器壁在制动时能够作为用于将电枢片压到制动转子上的对应面。另 一方面，轴向可移动的结构也允许在未制动或者脱开的状态下制动转子在电枢片和机器壁 之间的自由运动。在制动或者未脱开的状态下，在两侧在转子端面上设置的连续的摩擦片 实现转子在电枢片和机器壁之间的强烈摩擦。在Mayr公司的DE 102006016434A1或者WO 2007/115730中，描述一种所谓的四 方形制动器，其中与在DE 102005022898A1中描述的分块式制动器不同，电磁线圈没有容 纳在两个单独的矩形的线圈架、而是容纳在一个唯一的线圈架(所谓的四方形)中。在这 个四方形中，设有两个椭圆形的线圈，它们分别与两个矩形的电枢片相配。因此四方形制动 器与分块式制动器的区别在于，两个制动块共用一个共同的线圈架。其中电枢片却如同在 分块式制动器上那样设计为单独的构件。在Mayr公司的实用新型文件DE 20 2007 014 518 Ul中示出一种所谓的四分块 式制动器，其中一个整体的正方形的线圈架连同四个圆形的线圈和四个单独的与线圈相配 的电枢片构成一个四重冗余的制动设备。制动设备如此设计，使得四个制动块共同产生一 个用于紧急制动所需的制动转矩133. 3%的制动转矩。由此，该制动设备自身在四个制动 块中的一个失灵时具有用于有常规制动所需的100%的制动转矩。四分块式制动器是一种 冗余的制动系统，当没有制动块失灵时，它借助必需的制动转矩的133. 3%制动。与此不 同的是，分块式制动器和四方形制动器的绝对冗余系统在紧急情况下借助所需的制动转矩 的200%制动，只要相应的两个制动块中没有任何一个失灵。由于在电磁脱开的弹簧压力 制动器上在紧急制动情况下，例如停电，全部制动转矩突然地出现，所以在与此有关的设备 部件上会产生不希望的干扰性的强烈的撞击和振动。因此，在四分块式制动器上，减少的 133. 3%最大制动转矩有助于使这些撞击和振动比借助200%最大制动转矩时明显地减弱。 最大制动转矩发挥了作用，因为通常必须以没有任何制动块失灵作为出发点。冗余的制动 块最终仅仅用于借助冗余度提升安全性。
发明内容
本发明的目的在于，由本发明申请人在实用新型文件DE 20 2007014 518 Ul中所述的最接近的现有技术为出发点，提供一种新型的制动器，它具有已知的冗余度和四个制 动块的减少的最大制动转矩，但却设置制动器在制造技术上更简单的构造，尤其是在线圈 架范围内。该目的通过以下技术措施实现，即按照DE 20 2007 014 518 Ul的四分块式制 动器的整体的线圈架在结构上在中间分离，由此分成两个单独的制动单元，所述制动单元 分别包括在要制动的轴和轮毂两侧的两个电枢片。通过线圈架的分离，这种新型的作为两 分块式制动器的制动器的制造与由DE 20 2007 014 518 Ul已知的四分块式制动器相比明 显更有利。由此这种新型的两分块式制动器在明显降低的制造成本的情况下也提供了四个 单独可控的制动块。新型的制动器更简单制作的优点在于，具有四个线圈的正方形的线圈架与分别具 有两个电磁线圈的两个相同的较小的矩形体相比制造更加困难并且成本更昂贵。在当前的 情况下，在钢材购置和在钢材、特别是磁性缸高成本的情况下，必须特别地考虑特定的钢材 外形和坯料的可用性。
附图中示出本发明的实施例。附图中图1示出新型制动器的剖视图，剖切线A-A在图2中示出，并在上面的一半中延伸 通过线圈而在下面的一半中延伸通过转子；图2制动器的后视图，其中在该图中被遮盖的四个线圈3(3. 1,3.2,3.3,3. 4)用虚 线示出；图3示出新型制动器的零件分解图，包括两个线圈架1 (1. 1，1. 2)、四个分别成对 地配设给两个线圈架的电枢片2 (2. 1，2. 2，2. 3，2. 4)、带齿的轮毂6、转子4以及附装在机器 壁上的法兰板12。
具体实施例方式在图1中示出新型制动器的剖视图。它是按照下述作用方式的静电流操作的电磁 脱开的弹簧压力制动器。如果在线圈架1上对它的四个电磁线圈3(3. 1,3.2,3.3,3. 4)施加直流电压，则线 圈3产生一磁场，并且四个电枢片2 (2. 1，2. 2，2. 3，2. 4，也参见图3)越过一个空气隙克服压 力弹簧9的弹簧压力被吸引。在制动器未脱开的状态下(亦即当制动器处在啮合时)由于 弹簧而存在的、在电枢片2和线圈架1之间的距离/空气隙缩小或闭合。这释放了制动转 子4，使得它在法兰板12和四个电枢片2之间能够自由地转动。外部带齿的轮毂6固定在一个未示出的、要制动的轴上。转动力矩通过配合键连 接(Passfederverbindung)从轴传递到带齿的轮毂6上。转动力矩从外部带齿的轮毂6经 由制动转子4中的内齿被继续传递。如果取消电磁线圈3(3. 1、3.2、3.3、3.4)的电流，则磁场也一起消失，并且四个分 开的电枢片2(2. 1,2. 2,2. 3,2. 4)通过压力弹簧9压在具有在两侧安装的摩擦片5的制动 转子4上。一个法兰板12用作对应摩擦面，该法兰板通过固定螺钉13固定在未示出的机 器壁上。传递/引导销10用于接受从制动转子4通过摩擦片5传递到电枢片2上的转动力矩。总共四个传递/引导销10压入线圈架1中并且伸入到所述四个电枢片2中的每个 电枢片的孔11中，以便在超出承受转动力矩的情况下也引导电枢片在制动器的脱开和不 脱开的状态之间沿轴向运动。借助在线圈架的角部分别设置的四个固定螺栓7，每个线圈架 以及在其上设置的两个电枢片通过间隔套筒8固定在法兰板12上。借助该间隔套筒8，在 线圈架1和电枢片2 (2. 1，2. 2，2. 3，2. 4)之间产生间距/空气隙，它如以上所述在电枢片被 吸引时回到零，并且释放制动器转子4以便转动。图2示出，在两个单独的线圈架中有四个单独的电磁线圈3. 1，3. 2，3. 3，3. 4，它们 都能够独立地供电或控制。由图3的零件分解图可看出，四个电磁线圈3. 1，3. 2，3. 3，3. 4中的任一个分别配 置一个单独的电枢片2. 1,2.2,2.3,2. 40按本发明，四个电磁线圈和电枢片对分别配设于 两个设计为单独的构件的线圈架1. 1和1. 2。在矩形的线圈架1. 1中设有圆形的电磁线圈 3. 1和3. 2，并且在线圈架1. 2中设有类似构造的电磁线圈3. 3和3. 4。由此在两个互相独 立的线圈架上形成四个分离的并且因此互相独立的制动回路，它们因此是相对较长的和较 窄的，因此在制造时仅仅相应地需要小型的原材料(由磁铁材料制成的杆状材料)，它们比 大型的磁铁原材料能够更容易和更廉价地购置，如同它们对于整体线圈架在最接近的现有 技术中必需的那样。此外，在图3中还示出，在线圈架1. 1上在其窄侧上设有两个微型开关14，它们的 开关推杆作用在所配属的电枢片2. 1和2. 2上，使得在每个电枢片2. 1,2. 2上都能够探测 制动器是否制动或者脱开。以相应的方式，在线圈架1. 2上在其窄侧上设置另外两个微型 开关(在图中不可见)，它们的开关推杆同样作用在所配属的电枢片2. 3，2. 4上。通过微型 开关14的所谓脱开监控特别是在显示故障情况时是特别重要的，例如就像在电枢片上夹 紧时。四个微型开关14也能够单独地连接，但也能够串联连接，在串联连接时，通常仅示出 整个制动器的故障情况，而当各微型开关单独地连接和监控时，也能够确定和示出相应的 所配属的有故障的制动回路或有故障的制动块。通过串联仅仅能够确定，在至少一个制动 回路/制动块上存在故障情况。但实际上涉及多少、尤其是哪个制动回路/制动块因此却 无法确定。附图标记列表1线圈架1.1第一线圈架1.2第二线圈架2电枢片2.1第一电枢片2. 2第二电枢片2. 3第三电枢片2. 4第四电枢片3电磁线圈3.1第一电磁线圈3. 2第二电磁线圈3. 3第三电磁线圈
3. 4第四电磁线圈4制动转子5摩擦片6带齿的轮毂7固定螺栓8间隔套筒9 弹簧10传递/引导销11电枢片2中的孔12法兰板13用于法兰板12的固定螺栓14微型开关脱开监控装置
权利要求
1.分块式制动器，包括多个电磁脱开的弹簧压力制动器，用于附装在机器壁或者法兰 板(12)或类似部件上，其中所述制动器具有线圈架(1. 1/2)，所述线圈架包括四个在端面上均勻分布的电磁 线圈(3. 1/2/3/4)和四个与所述电磁线圈相配设的电枢片(2. 1/2/3/4)，其中通过弹簧压力能够朝共同的中央的制动转子(4)方向对所述电枢片(2. 1/2/3/4) 加载，所述制动转子具有在每个端面上安装的摩擦片(5)，其中制动转子(4)轴向可移动地支承在要制动的轴的轴向带齿的轮毂(6)上，从而设 有四个能互相独立地操作的制动回路，所述制动回路分别由电磁线圈和电枢片构成，其特征在于，线圈架在要制动的轴/轮毂(6)两侧分成两个同样的线圈架部分(1. 1和 1. 2)，并且两个电枢片(2. 1和2. 2以及2. 3和2. 4)分别与其中一个线圈架部分(1. 1和 1. 2)及其两个电磁线圈(3. 1和3. 2以及3. 3和3. 4)相配。
2.按权利要求1所述的分块式制动器，其特征在于，线圈架部分(1.1和1.2)设计为细 长的和窄的。
3.按权利要求1所述的分块式制动器，其特征在于，线圈架(1.1和/或1.2)设计为矩 形的或正方形的或圆形的或椭圆形的。
4.按权利要求1或3所述的分块式制动器，其特征在于，电枢片(2.1，2. 2，2. 3，2. 4)设 计为矩形的或正方形的或圆形的或椭圆形的。
5.按上述权利要求1至4任一项所述的分块式制动器，其特征在于，为所述四个制动回 路的每个制动回路设置脱开监控装置(14)。
6.按权利要求5所述的分块式制动器，其特征在于，其特征在于，四个脱开监控装置 (14)串联地电连接。
7.按权利要求1所述的分块式制动器，其特征在于，在线圈架(1.1和/或1.2)中压入 传递销(10)，所述传递销伸入到电枢片(2)的孔(11)中并且用作为电枢片的引导机构和用 于传递转动力矩。
全文摘要
两分块式制动器包括多个电磁脱开的弹簧压力制动器，用于附装到机器壁或类似部件上。所述制动器包括两个矩形的、正方形的或者圆形的或者椭圆形的线圈架(1.1和1.2)，它们包括四个均匀分布的电磁线圈和四个矩形的、正方形的或者圆形的或者椭圆形的电枢片(2.1，2.2，2.3，2.4)，所述电枢片压到共同的制动转子(4)上，所述制动转子具有两个在每一侧安装的摩擦片(5)。制动转子(4)在轴向带齿的轮毂(6)上是轴向可移动的。
文档编号F16D65/18GK102149939SQ200980135040
公开日2011年8月10日 申请日期2009年9月2日 优先权日2008年9月10日
发明者C·德罗普曼, G·克林勒, J·埃贝勒 申请人:Chr.迈尔有限公司及两合公司