专利名称：非正交圆锥蜗杆副及非正交圆锥蜗杆限滑差速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种非正交圆锥蜗杆副及其制造方法和由该蜗杆副构成的非正交圆
锥蜗杆限滑差速器，属于机械传动技术领域。
背景技术：
蜗杆传动用来传递空间两垂直交错轴线之间的运动和动力，按蜗杆分度曲面的形 状，蜗杆传动分为三类圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和圆锥蜗杆传动，圆锥蜗杆的分度曲 面是圆锥面的一部分。 根据圆锥蜗杆齿面的曲面成型原理，圆锥蜗杆分为阿基米德圆锥蜗杆、渐开线圆 锥蜗杆、平面包络圆锥蜗杆、锥面包络圆锥蜗杆等。采用直线刀刃、平面砂轮或锥面砂轮等 刀具，蜗杆回转时，刀具随刀架按一定速比与蜗杆轴线相交锥角s移动，直线刀刃在蜗杆 上的轨迹曲面、平面或锥面砂轮在蜗杆上的包络面为圆锥蜗杆的螺旋面；取产形面与圆锥 蜗杆螺旋面相同的锥面滚刀在滚齿机上加工出蜗轮，得到圆锥蜗杆副。 圆锥蜗杆副的特点为接触齿数多、润滑条件好、承载能力大，可以实现硬齿面传 动；圆锥蜗杆或蜗轮沿各自轴线作轴向位置调整时，不会破坏圆锥蜗杆副的齿面共轭关系， 也不会影响其接触形式，可以通过调整圆锥蜗杆或蜗轮在各自轴线上的位置来获取所需的 齿侧间隙。
发明内容
本发明的目的是要提供一种非正交圆锥蜗杆副及其制造方法和由该蜗杆副构成 的非正交圆锥蜗杆限滑差速器；非正交圆锥蜗杆副应用于非90。空间交错轴线的运动和 动力传动，非正交圆锥蜗杆限滑差速器应用于车辆轴间或轮间扭矩感应自锁式差速器。
为了达到本发明的目的所采取的技术方案如下 非正交圆锥蜗杆副包括圆锥蜗杆1、蜗轮2，圆锥蜗杆轴线3与蜗轮轴线4空间交 错，两轴线固定夹角E、0 <E<90° ，两轴线距离为啮合传动中心距a，由满足两轴线空间 位置关系和安装距&、&啮合传动的圆锥蜗杆1和蜗轮2构成非正交圆锥蜗杆副(如图1、 2)。 非正交圆锥蜗杆副制造方法包括圆锥蜗杆1由常规已有加工技术制成，取产形 面与圆锥蜗杆1螺旋面相同的锥面滚刀8在滚齿机上加工蜗轮毛坯9，加工过程中锥面滚刀 轴线10与蜗轮毛坯轴线11夹角为E 、0 <E < 90° ，两轴线距离为啮合传动中心距a及满 足安装距&、 ！^，按圆锥蜗杆l和蜗轮2的传动比112滚切，将蜗轮毛坯9加工成蜗轮2(如 图3)，由加工出的蜗轮2与圆锥蜗杆1保持轴交角E 、中心距a及安装距&、&啮合传动得 到非正交圆锥蜗杆副。 非正交圆锥蜗杆限滑差速器包括差速器壳体7上设置有空间交错的圆锥蜗杆轴 线3和蜗轮轴线4，两轴线夹角为E、I^〈E〈90。并且90° -1^〈E〈90。，两轴线距 离为啮合传动中心距a，右旋圆锥蜗杆1的螺旋角13 p右旋圆锥蜗杆1和与右旋圆锥蜗杆1旋向不同其它几何参数和结构完全相同的左旋圆锥蜗杆5同轴线固连构成一个行星蜗杆， 行星蜗杆在差速器壳体7上绕圆锥蜗杆轴线3转动联接，右旋蜗轮2和左旋蜗轮6分别与 差速器壳体7同轴线4转动联接，具有同一转动轴线4的右旋蜗轮2和左旋蜗轮6分别与 右旋圆锥蜗杆1和左旋圆锥蜗杆5啮合传动，形成两组具有蜗杆同速、同向、同轴线3转动 的定传动比i12 = i56非正交圆锥蜗杆副，由差速器壳体7输入动力并由右旋蜗轮2、左旋蜗 轮6分别输出动力构成非正交圆锥蜗杆限滑差速器(如图4)。 上述的非正交圆锥蜗杆副中，改变圆锥蜗杆1的头数Zl或螺旋角e工和非正交圆 锥蜗杆副的传动比112 = ^/^或轴交角2，可以改变非正交圆锥蜗杆副的正反向传动效率， 当传动效率n = 0时机构自锁。 上述的非正交圆锥蜗杆副制造方法中，圆锥蜗杆l可以是阿基米德圆锥蜗杆、渐 开线圆锥蜗杆、平面包络圆锥蜗杆、锥面包络圆锥蜗杆等，由产形面与圆锥蜗杆1螺旋面相 同的锥面滚刀8在滚齿机上保持轴交角为E 、中心距为a及安装距Rp !^，加工出的蜗轮2 与圆锥蜗杆1啮合传动均可得到非正交圆锥蜗杆副。 上述的非正交圆锥蜗杆限滑差速器中，改变轴交角E，或者改变右旋圆锥蜗杆1 的头数z工或螺旋角13工和传动比i12 = z"zp左旋圆锥蜗杆5的头数z5 = Zl或螺旋角13 5 =P工和传动比i56 = z6/z5 = i12亦随着相应变化时，可以改变轮系的传动效率，进而改变 非正交圆锥蜗杆限滑差速器的理论锁紧系数K，以便满足车辆对差速器性能的要求。
上述的非正交圆锥蜗杆限滑差速器中，为了提高承载能力和转动平稳性在差速器 壳体7上绕蜗轮轴线4均布p个行星蜗杆，p = 2、3、4、5、6，如图5所示p = 3。
上述的非正交圆锥蜗杆限滑差速器中，为了提高承载能力，行星蜗杆的右旋圆锥 蜗杆1和左旋圆锥蜗杆5为硬齿面，与其对应啮合传动的右旋蜗轮2和左旋蜗轮6亦为硬 齿面，由两对硬齿面非正交圆锥蜗杆副构成非正交圆锥蜗杆限滑差速器，以便提高车辆的 牵引力和驱动功率。
图1为非正交圆锥蜗杆副原理图； 图2为非正交圆锥蜗杆副俯视原理图； 图3为非正交圆锥蜗杆副的蜗轮加工原理图； 图4为非正交圆锥蜗杆限滑差速器原理图； 图5为非正交圆锥蜗杆限滑差速器的行星蜗杆配置原理图。
具体实施方案 下面根据附图对本发明的实施例进行描述。 图1所示的非正交圆锥蜗杆副由圆锥蜗杆1、蜗轮2构成，圆锥蜗杆轴线3与蜗轮 轴线4空间交错，两轴线固定夹角E、0 <E< 90° ，两轴线距离为啮合传动中心距a，由满 足两轴线空间位置关系和安装距&、 R2相互啮合传动的圆锥蜗杆1和蜗轮2构成非正交圆 锥蜗杆副(如图2);圆锥蜗杆1的头数Zp螺旋角13 "锥角S ，蜗轮2的齿数a，通过改变 圆锥蜗杆1的头数Zl或螺旋角13工和非正交圆锥蜗杆副的传动比i12 = z2/Zl或轴交角E ， 可以改变非正交圆锥蜗杆副的正反向传动效率，当传动效率n =0时机构自锁。圆锥蜗杆
41为右旋时，取P i < E 、蜗轮2为右旋，圆锥蜗杆1可以设计为左旋，与其啮合的蜗轮2亦 为左旋。 非正交圆锥蜗杆副的制造方法包括①.圆锥蜗杆1的制造圆锥蜗杆1由常规已 有加工技术制成，圆锥蜗杆1可以是阿基米德圆锥蜗杆、渐开线圆锥蜗杆、平面包络圆锥蜗 杆、锥面包络圆锥蜗杆等；②.蜗轮2的制造如图3所示，取产形面与圆锥蜗杆1螺旋面相 同的锥面滚刀8安装在滚刀架上，蜗轮毛坯9安装在滚齿机工作转台上，调节滚刀架倾角为 90° _ E，即满足锥面滚刀轴线10与蜗轮毛坯轴线11夹角为E、0 <E< 90° ，由安装距 &、&分别确定锥面滚刀8和蜗轮毛坯9的轴向位置，调整两轴线中心距等于啮合传动 中心距a，按圆锥蜗杆1和蜗轮2的传动比i12计算挂轮滚比，锥面滚刀8在滚齿机上将蜗 轮毛坯9加工成蜗轮2，由加工出的蜗轮2与圆锥蜗杆1保持轴交角为E 、中心距为a及安 装距Ri、R2啮合传动得到非正交圆锥蜗杆副。加工过程中滚刀架倾角为O。时，即锥面滚刀 轴线10与蜗轮毛坯轴线11夹角E二 90°时，可得到普通圆锥蜗杆副。
图4所示的非正交圆锥蜗杆限滑差速器原理图中，差速器壳体7上设置有空间交 错的圆锥蜗杆轴线3和蜗轮轴线4，两轴线夹角为E、 ！^〈E〈90。并且90° -1^〈E <90° ，两轴线距离为啮合传动中心距a，右旋圆锥蜗杆l的螺旋角！^，右旋圆锥蜗杆1和 与右旋圆锥蜗杆1旋向不同其它几何参数和结构完全相同的左旋圆锥蜗杆5同轴线固连构 成一个行星蜗杆，行星蜗杆在差速器壳体7上绕圆锥蜗杆轴线3转动联接，右旋蜗轮2和左 旋蜗轮6分别与差速器壳体7同轴线4转动联接，具有同一转动轴线4的右旋蜗轮2和左旋 蜗轮6分别与右旋圆锥蜗杆1和左旋圆锥蜗杆5啮合传动，形成两组具有蜗杆同速、同向、 同轴线3转动的定传动比i12 = 156非正交圆锥蜗杆副；由右旋蜗轮2、左旋蜗轮6两同轴线 4独立转动的'中心轮'和绕轴线4转动的差速器壳体7为'系杆'以及相对差速器壳体7 绕轴线3自转并与差速器壳体7 —起绕轴线4公转的行星蜗杆构成双自由度差动轮系，其 转速关系为n7 = (n2+n6)/2，由差速器壳体7输入动力并由右旋蜗轮2、左旋蜗轮6分别输 出动力构成非正交圆锥蜗杆限滑差速器。当车辆直线行驶时，n2 = n6 = rv右旋圆锥蜗杆 1和右旋蜗轮2、左旋圆锥蜗杆5和左旋蜗轮6没有相对转动，即行星蜗杆没有自转只有公 转；当车辆转弯时，112 = n7+An，n6 = n厂An， An > 0左转弯，An < 0右转弯，An ^ 0时 右旋圆锥蜗杆1和右旋蜗轮2、左旋圆锥蜗杆5和左旋蜗轮6产生相对转动，行星蜗杆自转 同时公转；当一个驱动轮打滑时，差速器将限制该轮单边速度突变。改变轴交角E，或者改 变右旋圆锥蜗杆1的头数Zl或螺旋角P i和右旋蜗轮2的齿数22、左旋圆锥蜗杆5的头数 z5 = Zl或螺旋角1^=1^和左旋蜗轮6的齿数z6 = z2亦随着相应变化时，可以改变轮系 的传动效率，进而改变非正交圆锥蜗杆限滑差速器的理论锁紧系数K，以便满足车辆对差速 器性能的要求；考虑到差速器壳体7受力平衡、差速器转动平稳性以及为了提高承载能力 在差速器壳体7上绕轴线4均布p个行星蜗杆，p = 2、3、4、5、6，本实施例p = 3(如图5); 为了提高承载能力，行星蜗杆的右旋圆锥蜗杆1和左旋圆锥蜗杆5为硬齿面，与其对应啮合 传动的右旋蜗轮2和左旋蜗轮6亦为硬齿面，由两对硬齿面非正交圆锥蜗杆副构成非正交 圆锥蜗杆限滑差速器，以便提高车辆的牵引力和驱动功率。
权利要求
非正交圆锥蜗杆副包括，圆锥蜗杆(1)、蜗轮(2)，其特征在于，圆锥蜗杆轴线(3)与蜗轮轴线(4)空间交错，两轴线固定夹角∑、0＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动中心距a，圆锥蜗杆(1)和蜗轮(2)保持安装距R1、R2且满足两轴线空间位置关系啮合传动。
2. 非正交圆锥蜗杆副制造方法包括，圆锥蜗杆(1)由常规已有加工技术制成，其特征 在于，取产形面与圆锥蜗杆(1)螺旋面相同的锥面滚刀(8)在滚齿机上加工蜗轮毛坯(9)， 加工过程中锥面滚刀轴线(10)与蜗轮毛坯轴线(11)夹角为E、(XE〈90。，两轴线距离 为啮合传动中心距a及满足安装距IVR2，按圆锥蜗杆(1)和蜗轮(2)的传动比112滚切，将 蜗轮毛坯(9)加工成蜗轮(2)，由加工出的蜗轮(2)与圆锥蜗杆(1)实现轴交角E、中心距 a、安装距Rp&啮合传动。
3. 非正交圆锥蜗杆限滑差速器，其特征在于，差速器壳体(7)上设置有空间交错的 圆锥蜗杆轴线(3)和蜗轮轴线(4)，两轴线夹角为E、 <E<90°并且90° -1^〈E <90° ，两轴线距离为啮合传动中心距a，右旋圆锥蜗杆(1)的螺旋角！^，右旋圆锥蜗杆 (1)和与右旋圆锥蜗杆(1)旋向不同其它几何参数和结构完全相同的左旋圆锥蜗杆(5)同 轴线固连构成一个行星蜗杆，行星蜗杆在差速器壳体(7)上绕圆锥蜗杆轴线(3)转动联接， 右旋蜗轮(2)和左旋蜗轮(6)分别与差速器壳体(7)同轴线(4)转动联接，具有同一转动 轴线(4)的右旋蜗轮(2)和左旋蜗轮(6)分别与右旋圆锥蜗杆(1)和左旋圆锥蜗杆(5)定 传动比i12 = i56啮合传动，由差速器壳体(7)输入动力并由右旋蜗轮(2)、左旋蜗轮(6)分 别输出动力。
4. 根据权利要求l所述的非正交圆锥蜗杆副，其特征在于，改变圆锥蜗杆(1)的头数 z工或螺旋角13工和非正交圆锥蜗杆副的传动比i12 = z2/Zl或轴交角E ，可以改变非正交圆 锥蜗杆副的正反向传动效率。
5. 根据权利要求2所述的非正交圆锥蜗杆副制造方法，圆锥蜗杆(1)可以是阿基米德 圆锥蜗杆、渐开线圆锥蜗杆、平面包络圆锥蜗杆、锥面包络圆锥蜗杆，其特征在于，由产形面 与圆锥蜗杆(1)螺旋面相同的锥面滚刀(8)在滚齿机上保持轴交角E、中心距a及安装距 Ri、R2，加工出的蜗轮(2)与圆锥蜗杆(1)均可实现非正交啮合传动。
6. 根据权利要求3所述的非正交圆锥蜗杆限滑差速器，其特征在于，改变轴交角E ，或 者改变右旋圆锥蜗杆(1)的头数Zl或螺旋角P i和传动比i12 = z"^、左旋圆锥蜗杆(5) 的头数z5 = Zl或螺旋角0 5=1^和传动比i56 = z6/z5 = i12亦随着相应变化时，可以改 变非正交圆锥蜗杆限滑差速器的理论锁紧系数K。
7. 根据权利要求3所述的非正交圆锥蜗杆限滑差速器，其特征在于，在差速器壳体(7) 上绕蜗轮轴线(4)均布p个行星蜗杆，p = 2、3、4、5、6。
8. 根据权利要求3所述的非正交圆锥蜗杆限滑差速器，其特征在于，行星蜗杆的右旋 圆锥蜗杆(1)和左旋圆锥蜗杆(5)为硬齿面，与其对应啮合传动的右旋蜗轮(2)和左旋蜗 轮(6)亦为硬齿面。
全文摘要
本发明公开了一种非正交圆锥蜗杆副及其制造方法和由该蜗杆副构成的非正交圆锥蜗杆限滑差速器，属于机械传动技术领域；技术方案包括圆锥蜗杆(1)、蜗轮(2)，圆锥蜗杆轴线(3)与蜗轮轴线(4)空间交错，两轴线固定夹角∑、0＜∑＜90°，两轴线距离为啮合传动的中心距a，由满足两轴线空间位置关系和安装距R1、R2啮合传动的圆锥蜗杆(1)和蜗轮(2)构成非正交圆锥蜗杆副；非正交圆锥蜗杆副应用于非90°空间交错轴线的运动和动力传动，非正交圆锥蜗杆限滑差速器应用于车辆轴间或轮间扭矩感应自锁式差速器。
文档编号F16H48/06GK101769361SQ20101012063
公开日2010年7月7日 申请日期2010年3月8日 优先权日2010年3月8日
发明者刘平义, 张绍英, 李海涛, 董学朱, 魏文军 申请人:中国农业大学