专利名称：一种圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器的制作方法
技术领域：
本发明专利涉及减速器领域，具体涉及的是一种圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮 系组合的减速器。
背景技术：
现有的行星齿轮减速器产品在大传动比大功率系列存在很多问题。在实现大传动 比时或者采用多级传动或者采用少齿差。多级传动的缺点是结构复杂，在传递大功率时结 构庞大。少齿差采用偏心结构，效率低，不能传递大功率。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构紧凑、简单，体积小，耗材少，效率高，且适合中、大 传动比，中、大功率系列产品的一种圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器。本发明的另一目的是减速器的运动分解方法。为了克服现有系列产品的不足，一种圆柱和圆锥与行星齿轮组合的减速器的特殊 之处在于该圆锥与行星齿轮组合的减速器由一个定轴齿轮系和一个行星齿轮系组成其中定轴齿轮系是由一个输入圆锥齿轮连接在主输入轴上，输入圆锥齿轮同时与 左分解圆锥齿轮和右分解圆锥齿轮啮合传动，左分解圆柱齿轮与左分解圆锥齿轮固定连接 在一起并通过两个轴承空套在次输入轴上，左分解圆柱齿轮与左合成圆柱齿轮啮合传动， 左合成圆柱齿轮与左太阳圆锥齿轮固定连接在一起并通过两个轴承空套在输出轴上，右分 解圆柱齿轮与右分解圆锥齿轮固定连接在一起并固定连接在次输入轴上，右分解圆柱齿轮 与右合成圆柱齿轮啮合传动，右合成圆柱齿轮与右太阳圆锥齿轮固定连接在一起并通过两 个轴承空套在输出轴上；上述的行星齿轮系左太阳圆锥齿轮和右太阳圆锥齿轮分别在左右两侧同时与四 个行星圆锥齿轮啮合传动，四个行星圆锥齿轮分别通过四个滑动轴承安装在四个行星齿轮 轴上，四个行星齿轮轴均固定连接在输出轴上。一种圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器的运动传动方法，本发明的 特殊之处在于该减速器的运动传动方法包括先进行运动的分解和再进行运动的合成，其分 解与合成按下述步骤进行1)、第一路运动分解，主输入轴通过输入圆锥齿轮驱动左分解圆锥齿轮连同左分 解圆柱齿轮一起作旋转运动，左分解圆柱齿轮驱动左合成圆柱齿轮连同左太阳圆锥齿轮一 起作旋转运动；2)、第二路运动分解，主输入轴通过输入圆锥齿轮驱动右分解圆锥齿轮连同右分 解圆柱齿轮一起作旋转运动，右分解圆柱齿轮驱动右合成圆柱齿轮连同右太阳圆锥齿轮一 起作旋转运动；3)、第一路运动合成，左太阳圆锥齿轮同时驱动四个行星圆锥齿轮作旋转运动；4)、第二路运动合成，右太阳圆锥齿轮同时驱动四个行星圆锥齿轮作旋转运动，四个行星圆锥齿轮的旋转运动分别均由一个绕自身轴线的自转和绕左、右太阳圆锥齿轮的轴 线的公转组成，四个行星圆锥齿轮的公转分别通过四个行星齿轮轴驱动输出轴作旋转运
动。该减速器的输入端与输出端至少有12种组合方式构成。主输入轴、次输入轴和输出轴分别通过轴承铰支在上半箱体和下半箱体之间相应 的轴承孔里。左保持架和右保持架通过螺栓与四个行星齿轮轴固连在一起，防止四个行星圆锥 齿轮脱落。本发明与现有技术相比，具有结构紧凑、简单，体积小，耗材少，效率高，操作方便， 且适合于中、大传动比和中、大功率系列产品，广泛用于机械，冶金，电力，煤炭，石油等各行 业。例如现有的P2NA34型行星齿轮减速器，传动比为40，输出扭矩为1920kN. M，长度 为2256mm，最大直径为1755mm，重量为17000kg。若使用本发明专利发明的行星齿轮减速 器，长度为1500mm，宽度为950mm，高度为1100mm，重量为6500kg。
图1为本发明主视结构示意图；图2为图1的俯视结构示意图；图3为图1的左视结构示意图；图4为图1的输入输出组合方式结构示意图。零件明细表1主输入轴2输入圆锥齿轮3左分解圆柱齿轮4左分解圆锥齿轮5次输入 轴6左合成圆柱齿轮7左太阳圆锥齿轮8输出轴9行星圆锥齿轮10左保持架11滑 动轴承12行星齿轮轴13右保持架14下半箱体15右太阳圆锥齿轮16右合成圆柱 齿轮17右分解圆锥齿轮18右分解圆柱齿轮19上半箱体
具体实施例方式附图为本发明的实施例。下面结合附图对发明内容作进一步地说明如图1 图3所示，包括一个定轴齿轮系和一个行星齿轮系，定轴齿轮系实现运动 的输入和分解，行星齿轮系实现运动的合成与输出。参照图1和图2所示，定轴齿轮系是由一个输入圆锥齿轮2连接在主输入轴1上， 输入圆锥齿轮2同时与左分解圆锥齿轮4和右分解圆锥齿轮17啮合传动，左分解圆柱齿轮 3与左分解圆锥齿轮4固定连接在一起并通过两个轴承空套在次输入轴5上，左分解圆柱 齿轮3与左合成圆柱齿轮6啮合传动，左合成圆柱齿轮6与左太阳圆锥齿轮7固定连接在 一起并通过两个轴承空套在输出轴8上，右分解圆柱齿轮18与右分解圆锥齿轮17固定连 接在一起并一同固定在次输入轴5上，右分解圆柱齿轮18与右合成圆柱齿轮16啮合传动， 右合成圆柱齿轮16与右太阳圆锥齿轮15固定连接在一起并通过两个轴承空套在输出轴8 上；
所述的行星齿轮系左太阳圆锥齿轮7和右太阳圆锥齿轮15分别在左右两侧同时与四个行星圆锥齿轮9啮合传动，四个行星圆锥齿轮9分别通过四个滑动轴承11安装在四 个行星齿轮轴12上，四个行星齿轮轴12均固定连接在输出轴8上。左保持架10和右保持架13通过螺栓与四个行星齿轮轴12固连在一起，防止四个 行星圆锥齿轮9脱落。主输入轴1、次输入轴5和输出轴8分别通过轴承铰支在上半箱体19和下半箱体 14之间相应的轴承孔里。一种圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器的运动传动方法，其该减速 器的运动传动方法包括先进行运动的分解和再进行运动的合成，其分解与合成按下述步骤 进行1)、第一路运动分解，主输入轴1通过输入圆锥齿轮2驱动左分解圆锥齿轮4连同 左分解圆柱齿轮3 —起作旋转运动，左分解圆柱齿轮3驱动左合成圆柱齿轮6连同左太阳 圆锥齿轮7 —起作旋转运动；2)、第二路运动分解，主输入轴1通过输入圆锥齿轮2驱动右分解圆锥齿轮17连 同右分解圆柱齿轮18 —起作旋转运动，右分解圆柱齿轮18驱动右合成圆柱齿轮16连同右 太阳圆锥齿轮15 —起作旋转运动；3)、第一路运动合成，左太阳圆锥齿轮7同时驱动四个行星圆锥齿轮9作旋转运 动；4)、第二路运动合成，右太阳圆锥齿轮15同时驱动四个行星圆锥齿轮9作旋转运 动，四个行星圆锥齿轮9的旋转运动分别均由一个绕自身轴线的自转和绕左太阳圆锥齿轮 7、右太阳圆锥齿轮15的轴线的公转组成，四个行星圆锥齿轮9的公转分别通过四个行星齿 轮轴12驱动输出轴8作旋转运动。主输入轴1的运动先由输入圆锥齿轮2分解为左右两路，再由四个行星齿轮轴12 和输出轴8合成为一路。图4所示，该减速器的输入端与输出端至少有12种组合方式构成。第1种组合方式由一个输入端和左、右输出端构成。第2种组合方式由一个输入端和一个右输出端构成。第3种组合方式由一个输入端和一个左输出端构成。第4种组合方式由一个输入端及一个右输入端和左、右输出端构成。第5种组合方式由一个输入端及一个左输入端和左、右输出端构成。第6种组合方式由一个左输入端及一个右输入端和左、右输出端构成。第7种组合方式由一个左输入端及一个右输入端和一个右输出端构成。第8种组合方式由一个输入端及一个右输入端和一个左输出端构成。第9种组合方式由一个左输入端和一个左输出端构成。第10种组合方式由一个右输入端和一个左输出端构成。第11种组合方式由一个左输入端和一个右输出端构成。第12种组合方式由一个右输入端和一个右输出端构成。
权利要求
一种圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器，其特征在于该减速器由一个定轴齿轮系和一个行星齿轮系组成其中定轴齿轮系是由一个输入圆锥齿轮(2)连接在主输入轴(1)上，输入圆锥齿轮(2)同时与左分解圆锥齿轮(4)和右分解圆锥齿轮(17)啮合传动，左分解圆柱齿轮(3)与左分解圆锥齿轮(4)固定连接在一起并通过两个轴承空套在次输入轴(5)上，左分解圆柱齿轮(3)与左合成圆柱齿轮(6)啮合传动，左合成圆柱齿轮(6)与左太阳圆锥齿轮(7)固定连接在一起并通过两个轴承空套在输出轴(8)上，右分解圆柱齿轮(18)与右分解圆锥齿轮(17)固定连接在一起并固定连接在次输入轴(5)上，右分解圆柱齿轮(18)与右合成圆柱齿轮(16)啮合传动，右合成圆柱齿轮(16)与右太阳圆锥齿轮(15)固定连接在一起并通过两个轴承空套在输出轴(8)上；所述的行星齿轮系左太阳圆锥齿轮(7)和右太阳圆锥齿轮(15)分别在左右两侧同时与四个行星圆锥齿轮(9)啮合传动，四个行星圆锥齿轮(9)分别通过四个滑动轴承(11)安装在四个行星齿轮轴(12)上，四个行星齿轮轴(12)均固定连接在输出轴(8)上。
2.根据权利要求1所述圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器的运动分解 方法，其特征在于该减速器的输入端与输出端至少由12种组合方式构成。
3.—种权利要求1所述圆柱齿轮和圆锥齿轮与行星齿轮系组合的减速器的运动传动 方法，其特征在于该减速器的运动传动路线包括先进行运动的分解和再进行运动的合成， 其分解与合成按下述步骤进行1)、第一路运动分解，主输入轴(1)通过输入圆锥齿轮(2)驱动左分解圆锥齿轮(4)连 同左分解圆柱齿轮(3) —起作旋转运动，左分解圆柱齿轮(3)驱动左合成圆柱齿轮(6)连 同左太阳圆锥齿轮(7) —起作旋转运动；2)、第二路运动分解，主输入轴(1)通过输入圆锥齿轮(2)驱动右分解圆锥齿轮(17) 连同右分解圆柱齿轮(18) —起作旋转运动，右分解圆柱齿轮(18)驱动右合成圆柱齿轮 (16)连同右太阳圆锥齿轮(15) —起作旋转运动；3)、第一路运动合成，左太阳圆锥齿轮(7)同时驱动四个行星圆锥齿轮(9)作旋转运动；4)、第二路运动合成，右太阳圆锥齿轮(15)同时驱动四个行星圆锥齿轮(9)作旋转运 动，四个行星圆锥齿轮(9)的旋转运动分别均由一个绕自身轴线的自转和绕左、右太阳圆 锥齿轮(7)、(15)的轴线的公转组成，四个行星圆锥齿轮(9)的公转分别通过四个行星齿轮 轴(12)驱动输出轴(8)作旋转运动。
全文摘要
本发明公开了一种圆柱和圆锥与行星齿轮组合的减速器。该减速器由定轴齿轮系和行星齿轮系组成定轴齿轮由输入圆锥齿轮连接主输入轴，并与左、右圆锥齿轮啮合，左分解圆柱齿轮与左分解圆锥齿轮连接并通过轴承空套在次输入轴外圆柱面上，左合成齿轮与左太阳齿轮连接并通过轴承空套在输出轴外圆柱面上，右分解圆柱齿轮与右分解圆锥齿轮连接并一起固定连接在次输入轴外圆柱面上，右合成圆柱齿轮与右太阳圆锥齿轮固定连接并通过轴承空套在输出轴外圆柱面上；行星齿轮由左、右太阳圆锥齿轮与行星圆锥齿轮啮合，行星圆锥齿轮与滑动轴承装入行星齿轮轴，行星齿轮轴连接输出轴。结构紧凑，体积小，效率高，广泛用于机械，冶金，电力，煤炭，石油等各行业。
文档编号F16H1/28GK101813162SQ20101016617
公开日2010年8月25日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者周生祥 申请人:周生祥