专利名称：一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车无级变速箱用湿式离合器控制领域，具体提供一种无级变速箱用 湿式离合器的自适应控制方法及控制系统。
背景技术：
在无级自动变速箱的控制领域，湿式离合器的控制对象为充油油压，控制目标为 离合器结合时间和换档质量，即满足车辆在使用过程中换档起步舒适且平顺。现有技术下，由于产品的一致性及磨损的原因，离合器在整车上会体现出结合时 间过长或换档质量差、有冲击的情况，从而引起乘客抱怨。解决以上情况的方法是要对自动变速箱控制单元中的可标定数据进行优化，而目 前尚未有无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统或者方法。
发明内容
本发明是针对以上不足，提供一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及 控制系统，其能够根据即时获得的离合器结合时间，经过与控制系统本身的设定基准值进 行对比，进而能够自适应的对离合器油压进行控制，从而实现对离合器结合时间和换档质 量进行控制的目的。本发明所采用的技术方案如下—种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法，包括以下流程A、无级变速箱湿式离合器的充油油压数据表读取自适应控制系统中的电可擦可 编程只读存储器所存储的数据；B、自适应控制系统对离合器的实际结合时间进行信息采集；C、自适应控制系统将采集到的离合器的实际结合时间与预先设置好的目标结合 时间进行比较，如果超出目标结合时间的范围内则执行步骤D ；D、自适应控制系统根据离合器的实际结合时间计算出需要调整的充油油压值，并 将此值发送给电可擦可编程只读存储器进行存储，以备充油油压数据表下次读取；E、自适应控制系统根据步骤D中计算出的需要调整的充油油压值控制无级变速 箱湿式离合器进行油压控制。步骤B中还包括对车辆当前工况信息进行采集的步骤。步骤C还包括判断工况信息如果满足自适应控制系统的自适应条件，则激活自适 应功能，对无级变速箱湿式离合器进行油压控制的步骤。工况信息包括车辆车速或油门踏板工作状态。一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统，其自适应控制系统包括实际充 油时间监测模块、标准充油时间设定模块和应用层软件功能模块，其中，实际充油时间监测 模块用于对离合器的实际结合时间进行信息采集；标准充油时间设定模块用于设定离合器的目标结合时间；应用层软件功能模块用于比较实际充油时间监测模块采集到的离合器的 实际结合时间与标准充油时间设定模块内设定的离合器的目标结合时间，并将比对结果发 送到应用层软件功能模块。自适应控制系统还包括底层软件执行自适应功能模块，其用于存储应用层软件功 能模块获得的比对结果，并进行自适应计算，以控制离合器油压。自适应控制系统还包括当前工况检测模块，其用于对车辆车速及油门踏板工作状 态进行信息采集。本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及控制系统，其在使用 过程中，自动变速箱控制单元正常工作时，控制系统可进行在线智能调参，自动优化离合器 结合时间和换档质量，具有很强自适应能力，结果可完全满足控制要求。控制系统中自适应 算法的实现可使自动变速箱的离合器结合品质在其使用周期内一直保持最佳性能，保证换 档时间和质量的平稳。
附图1为本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及控制系统 的系统构成框图；附图2为本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及控制系统 的方法流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应 控制方法及控制系统作进一步的描述。实施例1 如附图1所示，一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统，其自 适应控制系统包括实际充油时间监测模块101、标准充油时间设定模块102和应用层软件 功能模块103，其中，实际充油时间监测模块101用于对离合器的实际结合时间进行信息 采集；标准充油时间设定模块102用于设定离合器的目标结合时间；应用层软件功能模块 103用于比较实际充油时间监测模块101采集到的离合器的实际结合时间与标准充油时间 设定模块102内设定的离合器的目标结合时间，并将比对结果发送到应用层软件功能模块 103。自适应控制系统还包括底层软件执行自适应功能模块104，其用于存储应用层软 件功能模块103获得的比对结果，并进行自适应计算，以控制离合器油压。自适应控制系统还包括当前工况检测模块105，其用于对车辆车速及油门踏板工 作状态进行信息采集。实施例2 如附图2所示，本发明的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法，包括 以下流程201、无级变速箱湿式离合器的充油油压数据表读取自适应控制系统中的电可擦 可编程只读存储器所存储的数据。202、自适应控制系统对离合器的实际结合时间以及车辆当前工况信息进行信息采集。203、自适应控制系统将采集到的离合器的实际结合时间与预先设置好的目标结 合时间进行比较，并判断工况信息是否满足自适应控制系统的自适应条件，如果比较结果 超出目标结合时间的范围且工况信息满足自适应控制系统的自适应条件，则执行步骤204， 此处，工况信息包括车辆车速或油门踏板工作状态，即车辆车速在规定时速内或油门踏板 工作状态正常，则自适应控制系统激活自适应功能，并将激活信号发送给底层软件。204、自适应控制系统根据离合器的实际结合时间计算出需要调整的充油油压值， 并将此值发送给底层软件，底层软件将得到的激活信号连同需要调整的充油油压值发送至 电可擦可编程只读存储器进行存储，以备充油油压数据表下次读取。自适应控制系统根据步骤204中计算出的需要调整的充油油压值控制无级变速 箱湿式离合器进行油压控制。底层软件将需要调整的充油油压值存储在电可擦可编程只读 存储器中，对应用软件中的标定数据起到修正作用，并且在变速箱控制单元断电再上电后 仍然有效，最终控制离合器实际结合时间满足目标结合时间的要求。以上所述的实施例，只是本发明较优选的具体实施方式
的一种，本领域的技术人 员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法，包括以下流程A、无级变速箱湿式离合器的充油油压数据表读取自适应控制系统中的电可擦可编程 只读存储器所存储的数据；B、自适应控制系统对离合器的实际结合时间进行信息采集；C、自适应控制系统将采集到的离合器的实际结合时间与预先设置好的目标结合时间 进行比较，如果超出目标结合时间的范围内则执行步骤D ；D、自适应控制系统根据离合器的实际结合时间计算出需要调整的充油油压值，并将此 值发送给电可擦可编程只读存储器进行存储，以备充油油压数据表下次读取；E、自适应控制系统根据步骤D中计算出的需要调整的充油油压值控制无级变速箱湿 式离合器进行油压控制。
2.根据权利要求1所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法，其特征在 于，所述步骤B中还包括对车辆当前工况信息进行采集的步骤。
3.根据权利要求1或2所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法，其特 征在于，其中步骤C还包括判断工况信息如果满足自适应控制系统的自适应条件，则激活 自适应功能，对无级变速箱湿式离合器进行油压控制的步骤。
4.根据权利要求2或3所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法，其特 征在于，所述工况信息包括车辆车速或油门踏板工作状态。
5.一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统，其特征在于，其自适应控制系统 包括实际充油时间监测模块、标准充油时间设定模块和应用层软件功能模块，其中，实际充 油时间监测模块用于对离合器的实际结合时间进行信息采集；标准充油时间设定模块用于 设定离合器的目标结合时间；应用层软件功能模块用于比较实际充油时间监测模块采集到 的离合器的实际结合时间与标准充油时间设定模块内设定的离合器的目标结合时间，并将 比对结果发送到应用层软件功能模块。
6.根据权利要求5所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统，其特征在 于，所述自适应控制系统还包括底层软件执行自适应功能模块，其用于存储应用层软件功 能模块获得的比对结果，并进行自适应计算，以控制离合器油压。
7.根据权利要求5或6所述的一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制系统，其特 征在于，所述自适应控制系统还包括当前工况检测模块，其用于对车辆车速及油门踏板工 作状态进行信息采集。
全文摘要
本发明涉及汽车无级变速箱用湿式离合器控制领域，具体提供一种无级变速箱用湿式离合器的自适应控制方法及控制系统。其在离合器控制过程中，对离合器的实际结合时间进行实时监控，若与此同时其他条件如车速、油门踏板等满足自适应条件时，则激活自适应功能，将需要调整的充油油压值存储在电可擦可编程只读存储器中，对应用软件中的标定数据起到修正作用，控制离合器实际结合时间满足目标结合时间的要求。通过本发明的技术方案，自动变速箱控制单元正常工作时，控制系统可进行在线智能调参，自动优化离合器结合时间和换档质量，具有很强自适应能力，结果可完全满足控制要求。控制系统中自适应算法的实现可使自动变速箱的离合器结合品质在其使用周期内一直保持最佳性能，保证换档时间和质量的平稳。
文档编号F16H61/38GK102062206SQ20101054601
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者巩翔宇 申请人:奇瑞汽车股份有限公司