专利名称：自动药柜中药盒自动推拉装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动化药柜，尤其是药柜中的药盒的自动推出与拉回装置。
背景技术：
已有的自动化药柜，特别是装载药盒的箱斗作回转形式的自动化药柜，没有药盒 的自动推拉装置，都是靠人工辅助动作完成，只能实现半自动。这有一个致命的缺点，取药 者如有一时疏忽，拿错药盒取错药，将造成重大事故。由于箱斗需要回转运动，减速电机等 机构占据了很大空间，所以给推拉装置的空间很小。采用齿轮、齿条传动则药盒移动距离很 短，取药者必须将手伸向药盒里面取药，很不方便。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的是提供一种占据药柜空间小，且结构简单，便于制造 的增倍运动机构，用于药盒的自动推拉装置。本发明的技术方案是通过以下方式实现的自动药柜中药盒自动推拉装置，包括组合支架墙板、传动机构、推拉装置和辅助机构，组合支架传动机构设置在墙板上，推 拉装置与传动机构通过推板活动连接，其特征在于传动机构的轮轴带动传动轮及传动带 (链)上的推板向右或左的作直线运动，同时传动轮又绕轮轴转动，使传动带(链)及固定 在传动带(链)上的推板又向右或向左运动，推板产生两个叠加运动，实现推拉装置两倍于 支架移动距离的长直线运动。所述的传动带(链)，下圈B处有下圈压板与推板相连接，推板随同组合支架、轮轴 和传动轮一同向右或向左运动；传动带(链)上圈A处用上圈压板与墙板固定，并通过轮轴 装在组合支架的传动轮固定架上，组合支架的运动迫使传动带(链)上圈要向与之相反的 方向运动，传动轮就绕轮轴转动，而传动带(链)下圈则又产生了相对于组合支架且方向相 同的直线运动，这运动又使固定在传动带(链)的推板向右或向左运动，使推板产生两个叠 加运动。所述的传动机构包括减速电机、轮轴、传动轮、传动带(链)和齿条，传动带(链) 与传动轮啮合，传动轮空套在轮轴上，轮轴设在传动轮固定架下方的轴孔内，传动轮固定架 固定在组合支架上，齿条设在墙板上，减速电机和其安装一起的组合支架可沿着齿条直线 运动。所述的推拉装置包括推杆、墙板、导杆和推板，墙板通过齿条和两导杆紧固连成一 体。所述的推板的一端固定在传动带(链)B的位置，另一端与推杆连接，推板上穿入 一根吊杆，推杆的凹槽被推板卡住，与推板同步工作。本发明结构紧凑、零部件数量少、工艺简单、充分节省药柜空间，易于制造；以结构 内部短程的运动来获得外部两倍的长距离的运动，装置新颖独特。
图1为药盒自动推拉装置初始位置与终止位置示意图。图2为墙板连接示意图。图3为减速电机、组合支架以及传动机构侧面示意图。图4是药盒自动推拉装置正面示意图。图中1为组合支架、2为轮轴、3为传动轮、4为减速电机、5为下圈压板、6为推杆、 7为上圈压板、8为传动带(链)、9为推板、10为墙板、11为齿条、12为导杆、13为传动轮固定架。
具体实施例方式由图1知，是本发明的药盒自动推拉装置初始位置与终止位置示意图。包括传动 机构、推拉装置和辅助机构，推拉装置与传动机构通过推板(9)活动连接。传动机构包括减 速电机、轮轴O)、传动轮(3)、传动带(链)(8)和齿条(11)，传动带(链)(8)与传动 轮C3)啮合，传动轮(3)空套在轮轴( 上，轮轴( 设在传动轮固定架(1 下方的轴孔 内，传动轮固定架(1 固定在组合支架(1)上，齿条(11)设在墙板(10)上，减速电机(4) 和其安装一起的组合支架(1)可沿着齿条(11)直线运动。由图2知，是墙板连接示意图。墙板(10)通过齿条(11)和两导杆(12)紧固连成一体。由图3知，是减速电机、组合支架以及传动机构侧面示意图。传动轮C3)通过轮轴 (2)设在传动轮固定架(1 下方的轴孔内，传动轮固定架(1 固定连接在(组合支架1)， 减速电机(4)与齿条(11)啮合，并设在组合支架(1)上，两传动轮C3)分别空套在传动轮固 定架(1 的两根轴上，减速电机(4)和其安装一起的组合支架1可沿着齿条(11)运动。由图4知，是药盒自动推拉装置正面示意图。减速电机(4)与齿条(11)啮合，并设 在组合支架⑴上，组合支架⑴设在导杆(12)上，传动带(链)(8)与传动轮(3)啮合， 传动轮(3)空套在轮轴( 上，轮轴( 设在传动轮固定架(1 下方的轴孔内，传动轮固 定架(1 固定在组合支架(1)上，齿条(11)、导杆(1 设在墙板(10)上，减速电机(4)和 其安装一起的组合支架(1)可沿着齿条(11)直线运动。在自动化药柜中，药盒的自动推拉装置，主要由减速电机、齿条(11)、传动机 构和推杆(6)组成。两墙板(10)通过齿条(11)和两导杆(1 用螺栓紧固连成一体。与 齿条(11)啮合连接的减速电机(4)也与组合支架(1)连接就绪，并使组合支架(1)上的两 翼象运动员将两臂挎在双杠上一样搭在导杆(1 上，使减速电机(4)的重量不至压在齿条 (11)上。传动轮⑶与传动带(链)(8)啮合连接，通过轮轴(2)装在组合支架⑴的传动 轮的固定架(1 上。将传动带(链)8上圈右边最靠近前面传动轮(3)的位置A处用上圈 压板(7)锁紧在墙板(10)上。而用于推动推杆(6)的推板(9)同样用下圈压板( 锁紧 在传动带(链)(8)下圈B处，并随着传动带(链)(8)的行走而前进。推杆(6)的凹槽被 推板(9)卡住，所以推杆(6)也与推板(9) 一同前行。这里需要特别指出其一是当减速电机⑷、组合支架⑴和轮轴⑵在齿条(11) 上行走时，先假设传动带(链)(8)A处不锁定，则传动带(链)(8)的上圈就不会产生与组 合支架(1)相反方向的运动，传动轮C3)也就不会绕轮轴( 转动，仅随同轮轴( 一同与
4组合支架(1)相同的速度前行。就是说，减速电机G)、组合支架(1)走多远，传动轮(3)和 传动带(链)(8)每一点也走多远。然而由于传动机构的传动带(链)(8)A处被锁定在不 动的机架(墙板10)上，一方面轮轴( 要行走，而A点拉住传动带(链)(8)，使得传动带 (链)(8)的上圈就会产生与组合支架(1)相反方向的运动，传动轮C3)也就绕轮轴(2)转 动，而传动带(链)下圈则又产生了相对于组合支架(1)且方向相同的直线运动，这运动又 使固定在传动带(链)(8)的推板(9)向右或向左运动，使推板(9)产生两个叠加运动。换 一种方式说，第一步，A处不锁定，如果减速电机4、组合支架1走10个传动带(链)节距， 传动带(链)8每一点也走10个传动带(链)节距；然后再将传动带(链)A处拉回原处， 即A点退回10个传动带(链)节距，势必造成传动带(链)B点又向前运动10个传动带 (链)节距，这就是说B点一共走了 20个传动带(链)节距，即叠加的两倍效应。从而使与 推板(9)连接的推杆(6)获得两倍于组合支架(1)移动距离的推出或拉回的距离。
权利要求
1.自动药柜中药盒自动推拉装置，包括墙板、传动机构、推拉装置和辅助机构，传动机 构设置在墙板上，推拉装置与传动机构通过推板(9)活动连接，其特征在于所述的传动机 构的轮轴(2)带动传动轮(3)及传动带(链)(8)上的推板(9)向右或左的作直线运动，同 时传动轮C3)又绕轮轴( 转动，使传动带(链)(8)及固定在传动带(链)(8)上的推板(9)又向右或向左运动，推板(9)产生两个叠加运动，实现推拉装置两倍于支架移动距离的 长直线运动。
2.根据权利要求1所述的自动药柜中药盒自动推拉装置，其特征在于所述的传动带 (链)(8)，下圈B处有下圈压板(7)与推板(9)相连接，推板(9)随同组合支架(1)、轮轴 (2)和传动轮C3) —同向右或向左运动；传动带(链)(8)上圈A处用上圈压板( 与墙板(10)固定，并通过轮轴( 装在与组合支架(1)固定连接的传动轮固定架(1 上，组合支 架(1)的运动迫使传动带(链)(8)上圈要向与之相反的方向运动，传动轮C3)就绕轮轴 (2)转动，而传动带(链)(8)下圈则又产生了相对于组合支架(1)且方向相同的直线运动， 这种运动又使固定在传动带(链)(8)上的推板(9)向右或向左运动，使推板(9)产生两个 叠加运动。
3.根据权利要求1所述的自动药柜中药盒自动推拉装置，其特征在于所述的传动机 构包括减速电机(4)、轮轴(2)、传动轮(3)、传动带(链)(8)和齿条(11)，传动带(链)(8) 与传动轮C3)啮合，传动轮(3)空套在轮轴( 上，轮轴( 设在传动轮固定架(1 下方 的轴孔内，传动轮固定架(1 固定在组合支架(1)上，齿条(11)设在墙板(10)上，减速电 机(4)和其安装一起的组合支架(1)可沿着齿条(11)直线运动。
4.根据权利要求1所述的自动药柜中药盒自动推拉装置，其特征在于所述的推拉装 置包括推杆(6)、墙板(10)、导杆(12)和推板(9)，墙板(10)通过齿条(11)和两导杆(12) 紧固连成一体。
5.根据权利要求1所述的自动药柜中药盒自动推拉装置，其特征在于所述的推板(9) 的一端固定在传动带(链)(8)B的位置，另一端与推杆(6)连接，推杆的凹槽被推板卡住， 与推板(9)同步工作。
全文摘要
自动药柜中药盒自动推拉装置，包括墙板、传动机构、推拉装置和辅助机构，传动机构设置在墙板上，推拉装置与传动机构通过推板活动连接，其特征在于所述的传动机构的轮轴(2)带动传动轮(3)及传动带(链)(8)上的推板(9)向右或左的作直线运动，同时传动轮(3)又绕轮轴(2)转动，使传动带(链)(8)及固定在传动带(链)(8)上的推板(9)又向右或向左运动，推板(9)产生两个叠加运动，实现推拉装置两倍于支架移动距离的长直线运动。本发明结构紧凑、零部件数量少、工艺简单、充分节省药柜空间，易于制造；以结构内部短程的运动来获得外部两倍的长距离的运动，装置新颖独特。
文档编号F16H7/06GK102085050SQ20101057754
公开日2011年6月8日 申请日期2010年12月8日 优先权日2010年12月8日
发明者皮良武, 贡仲林 申请人:江苏迅捷装具科技有限公司