专利名称：用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置的制作方法
技术领域：
本发明主要涉及到回转设备领域，特指一种适用于回转设备的多点啮合式单边柔 性传动装置。
背景技术：
现有技术中，回转设备均通过传动装置实现动力的传递，该传动装置一般采用二 级或多级齿轮传动，其结构相当复杂，安装、维修困难，且设备整体的自重大。有从业者提出 一种柔性传动的结构方式，通过一对或多对相互啮合的齿轮完成动力传递的工作，其整体 结构简单紧凑，安装维修也更加方便。上述结构的回转设备均采用单点啮合的方式实现动力的传递，这种传动装置对于 小型的回转设备是非常经济且实用的。就小型回转设备而言，能够实现成套设计生产的设 备制造商有很多，尤其是有能力加工大齿圈的生产厂有很多可供选择。但是，近年来，随着 生产规模的不断提高，设备大型化的趋势越来越明显。随着设备不断的大型化，设备主要部 件的尺寸也相应变大，这样能够实现设备成套，尤其是能够完成大尺寸大齿圈加工的生产 厂家就屈指可数了。这种现状的存在，使得大型设备的制造成本及进度都受到严重的制约。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一 种结构简单紧凑、降低制造难度和制造成本、简化了整个安装过程、延长了使用寿命的用于 回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案
一种用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，它包括传动机构、箱体、支撑机构 以及平衡机构，所述箱体的底部与支撑机构以及平衡机构相连，其特征在于所述传动机构 包括与回转设备相连的大齿圈以及两个以上与大齿圈啮合完成传动的传动齿轮，所有传动 齿轮装设于箱体内并同步转动。作为本发明的进一步改进
所述每个传动齿轮对应一根传动轴，所述每个传动齿轮均独立连接于各自的传动轴 上，所述传动轴上设有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与动力输入机构相连。所述传动齿轮与传动轴之间为分体式连接。所述传动齿轮和第二传动齿轮均为两个，所述动力传动齿轮设置于两个第二传动 齿轮之间并分别与两个第二传动齿轮啮合。所述大齿圈上两侧各设有两个以上的挂轮，箱体的上部与挂轮相连。所述平衡机构包括拉压杆和拉压杆底座，所述拉压杆一端与箱体相连，另一端铰 接于拉压杆底座上。所述支撑机构为一弹簧杆，所述弹簧杆一端与箱体相连，另一端支承于地面上。与现有技术相比，本发明的优点在于本发明用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，采用多点啮合的方式与大齿圈配合，减小了大齿圈的尺寸，从而降低制造难度 和制造成本、简化了整个安装过程、延长了使用寿命，令设备制造成本及生产进度都可以得 到更好的控制，最终使得设备的大型化成为现实。
图1是本发明具体实施例的结构示意图； 图2是具体实施例中传动机构的原理示意图。图例说明
1、大齿圈；2、挂轮；3、传动轴；4、滚道；5、箱体；6、第二传动齿轮；7、传动齿轮；8、动力 传动齿轮；9、弹簧杆；10、拉压杆；11、销轴；12、拉压杆底座；13、动力输入轴。
具体实施例方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。如图1和图2所示，本发明用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，它包括 传动机构、箱体5、支撑机构以及平衡机构，箱体5的底部与支撑机构以及平衡机构相连，传 动机构包括与回转设备相连的大齿圈1以及两个以上与大齿圈1啮合完成传动的传动齿轮 7，所有传动齿轮7装设于箱体5内并同步转动。通过上述结构，可以使大齿圈1单个齿的 接触应力降为单点啮合传动的1/2，从而使得大齿圈1的尺寸可以变小，大齿圈1重量也相 应减轻。由此，一方面大齿圈1的重量减轻可降低造价，更重要的是降低了大齿圈1的加工 难度，令设备制造成本及生产进度都可以得到更好的控制。每个传动齿轮7对应一根传动轴3，每个传动齿轮7均独立连接于各自的传动轴3 上，传动轴3上设有第二传动齿轮6，第二传动齿轮6与动力输入机构相连。传动齿轮7与 传动轴3之间为分体式连接，降低了齿面接触应力，提高了传动的平稳性和可靠性。该动力 输入机构包括与回转设备动力驱动装置相连的动力输入轴13以及装设于动力输入轴13上 的一个以上的动力传动齿轮8，动力传动齿轮8与第二传动齿轮6啮合。本实施例中，传动 齿轮7和第二传动齿轮6均为两个，动力传动齿轮8设置于两个第二传动齿轮6之间并分 别与两个第二传动齿轮6啮合。通过动力输入轴13从动力驱动件输入的动力，经动力传动 齿轮8后传递给第二传动齿轮6，再经第二传动齿轮6传递给传动齿轮7、大齿圈1，最终完 成整个动力的传递过程。本实施例中，大齿圈1上两侧各设有两个以上的挂轮2，箱体5的上部与挂轮2相 连。挂轮2装设于大齿圈1上的滚道4上，箱体5的上部与挂轮2相连，通过挂轮2起到悬 挂箱体5的作用，回转设备正常使用时，挂轮2承受一定压力。平衡机构包括拉压杆10和 拉压杆底座12，拉压杆10 —端与箱体5相连，另一端通过销轴11铰接于拉压杆底座12上， 拉压杆10用来平衡回转设备在工作时所产生的回转力矩，防止传动装置倾翻。支撑机构为 一弹簧杆9，弹簧杆9 一端与箱体5的底部相连，另一端支承于地面上，弹簧杆9起到支撑箱 体5自重的作用。以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例， 凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的 普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，它包括传动机构、箱体(5)、支 撑机构以及平衡机构，所述箱体(5)的底部与支撑机构以及平衡机构相连，其特征在于所 述传动机构包括与回转设备相连的大齿圈(1)以及两个以上与大齿圈(1)啮合完成传动的 传动齿轮(7 )，所有传动齿轮(7 )装设于箱体(5 )内并同步转动。
2.根据权利要求1所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在 于所述每个传动齿轮(7)对应一根传动轴(3)，所述每个传动齿轮(7)均独立连接于各自 的传动轴(3)上，所述传动轴(3)上设有第二传动齿轮(6)，所述第二传动齿轮(6)与动力输 入机构相连。
3.根据权利要求2所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在 于所述传动齿轮(7)与传动轴(3)之间为分体式连接。
4.根据权利要求2所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在 于所述动力输入机构包括与回转设备动力驱动装置相连的动力输入轴(13)以及装设于 动力输入轴(13)上的动力传动齿轮(8)，所述动力传动齿轮(8)与第二传动齿轮(6)啮合。
5.根据权利要求4所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，其特征在 于所述传动齿轮(7)和第二传动齿轮(6)均为两个，所述动力传动齿轮(8)设置于两个第 二传动齿轮(6)之间并分别与两个第二传动齿轮(6)啮合。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动 装置，其特征在于所述大齿圈(1)上两侧各设有两个以上的挂轮(2)，箱体(5)的上部与挂 轮(2)相连。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动 装置，其特征在于所述平衡机构包括拉压杆(10)和拉压杆底座(12)，所述拉压杆(10) — 端与箱体(5)相连，另一端铰接于拉压杆底座(12)上。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动 装置，其特征在于所述支撑机构为一弹簧杆(9)，所述弹簧杆(9) 一端与箱体(5)相连，另 一端支承于地面上。
全文摘要
本发明公开了一种用于回转设备的多点啮合式单边柔性传动装置，它包括传动机构、箱体、支撑机构以及平衡机构，所述箱体的底部与支撑机构以及平衡机构相连，所述传动机构包括与回转设备相连的大齿圈以及两个以上与大齿圈啮合完成传动的传动齿轮，所有传动齿轮装设于箱体内并同步转动。本发明具有结构简单紧凑、降低制造难度和制造成本、简化了整个安装过程、延长了使用寿命等优点。
文档编号F16H1/22GK102094941SQ20101060159
公开日2011年6月15日 申请日期2010年12月23日 优先权日2010年12月23日
发明者周慧玲, 戴传德, 王建平 申请人:中冶长天国际工程有限责任公司