专利名称：轴承套圈的合套装置的制作方法
技术领域：
轴承套圈的合套装置技术领域[0001 ] 本实用新型涉及一种轴承套圈的合套装置。 技术背景[0002]轴承套圈的合套机构是轴承生产装备设备中不可缺少的部件之一，其目的是将 轴承内外圈合套。[0003]轴承为精密度要求很高的机械部件，因此，在合套时，必须先对轴承的内、外 圈的沟道进行测量，根据所需轴承游隙要求，选取不同尺寸精度的内、外圈和与之相配 的钢球进行合套装配。[0004]现有的轴承套圈合套机构包括测量外圈的沟道尺寸的外圈测量头和测量内圈的 沟道尺寸的内圈测量头，存放轴承外圈的外圈储料盘和存放轴承内圈的内圈储料盘，将 经测量的套圈搬运至储料盘的送料机械手，将套圈从储料盘卸下的卸料机械手，准备合 套的推料机构，将内外圈合套的合套气缸和将完成合套的内、外圈出料的出料气缸；[0005]外圈、内圈储料盘为两个对称设置的直立圆盘，储料盘分别与一个可控电机联 动，两个可控电机均受控于一能记录来料套圈的放置位置、并能自动选配内、外圈准备 合套的控制器，所述的控制器与所述的测量机构连接、以便获取来料套圈的尺寸；储料 盘上设有定位套圈的定位座，定位座沿储料盘的圆周均勻分布；[0006]推料机构包括承接套圈的置料口，外端与置料口连接的推料轨道，和沿推料轨 道推送套圈的推料气缸；两推料轨道的内端重合，重合部设有允许外圈通过的环形通 孔，合套气缸设置于推料轨道下方。[0007]工作过程是送料机械手夹持来自上一工序的套圈搬运至储料盘并插入定位座 中；控制器分别记录当前套圈的尺寸和放置位置，然后选配内、外圈。控制器控制两 储料盘旋转，使被选中的套圈被旋转至卸料机械手处，由卸料机械手卸料后搬运至置料[0008]内、外圈分别到达置料口后，外圈推料气缸先将外圈推至轨道内端，外圈通过 环形轨道下沉，再由内圈推料气缸将内圈套圈推送至轨道内端，内、外圈上下重叠。[0009]之后，合套气缸将外圈向上顶起，外圈穿过环形通孔、与内圈等高，此时轴承 的内外圈合套完成。[0010]最后，出料气缸启动，将合套好的套圈出料。[0011]这种轴承套圈的合套装置具有以下缺点1、将内外圈合套时，首先要将被选中 的内、外圈旋转至卸料机械手处，经卸料机械手搬运至置料口，再由推料气缸使两套圈 上下重叠，最后由合套气缸将外圈顶起才能完成合套，其操作步骤多，过程繁杂。2、储 料盘上的定位座需与套圈尺寸紧密适配，若套圈尺寸发生改变，整个储料盘及送料和卸 料机械手都需要更换及调整，适用范围小，更换复杂，工装多，成本高。3、轴承内圈须 越过环形通孔才能到达待合套的位置，容易出现内圈卡在环形通孔的情况，导致机器故 障、停工。实用新型内容[0012]为克服现有技术的机构复杂，适用范围小，易出现故障，成本高的缺点，本实 用新型提供了一种结构简单，适用范围广，型号更换简易快捷，不易出现机器故障，成 本低廉的轴承套圈的合套装置。[0013]轴承套圈的合套装置，包括机架，机架上设有[0014]承载轴承外圈的外圈储料盘和承载轴承内圈的内圈储料盘，分别测量套圈尺寸 的测量机构，将经测量的套圈分别送入对应的储料盘的移料机构，将内、外圈合套的合 套机构，和将合套后的套圈出料的出料机构；所述的储料盘分别与各自的可控电机连 动，两个可控电机均受控于一能记录来料套圈的尺寸及放置位置、并自动选配内、外圈 准备合套的控制器，所述的控制器与所述的测量机构连接、以便获取来料套圈的尺寸；[0015]其特征在于所述的储料盘水平放置，所述的内圈储料盘位于外圈储料盘的下 方，所述的储料盘上设有容纳套圈的储料孔，所述的储料孔沿储料盘的圆周均勻分布， 所述的储料孔包括与套圈适配、容纳套圈的容置腔和托持套圈的底托台阶；所述的外圈 储料盘上的外圈储料孔与所述的内圈储料盘的内圈储料孔上下对位、形成合套通道，所 述的外圈储料孔底部设有允许内圈通过的通孔；[0016]所述的合套机构位于合套通道下方，所述的合套机构包括合套气缸和与其的推 杆固接的、能将合套通道内的套圈向上顶直至脱离外圈储料盘的顶块，所述的顶块的外 接圆直径大于所述的内圈及外圈储料孔的直径，所述的储料孔的侧壁及底托台阶设有允 许所述的顶块贯穿的通槽。[0017]进一步，所述的移料机构包括运送套圈的移料架，确保套圈进入移料架的挡 条，带动移料架靠近或远离来料套圈的往复气缸和带动移料架靠近或远离所述的储料盘 的移料气缸；所述的移料架上设有多个容纳套圈的卡口。[0018]进一步，所述的测量机构位于所述的移料机构的移料行程中，所述的测量机构 包括将待测套圈顶起以便测量的升降台，测量套圈尺寸的测量头和测量仪的传感头，所 述的测量仪与所述的控制器连接。[0019]进一步，所述的顶块的横截面呈十字形，或X形，或格栅形，或栅形。[0020]进一步，所述的出料机构包括位于所述的外圈储料盘上方的出料板和将套圈沿 所述的出料板推出的出料气缸，所述的出料板上设有与所述的合套通道对位的圆形出料 口，所述的圆形出料口与所述的顶块间隙配合，所述的顶块处于最高行程时，顶块的上 表面与出料板的上表面齐平或略高于出料板的上表面。[0021]进一步，所述的出料口的侧壁设有允许所述的顶块贯穿的通槽。[0022]本实用新型的技术构思是先由往复气缸使移料架靠近套圈，套圈外侧抵紧挡 条，确保套圈进入卡口内部，再由移料气缸带动移料架靠近储料盘，直到套圈落入储料 孔中，往复气缸带动移料架复位，等待运送下一个套圈。[0023]选择尺寸适配的内、外圈，被选中的套圈分别被旋转至上下对位重叠，他们所 在的外圈储料孔和内圈储料孔形成合套通道，合套气缸向上顶起，顶块进入内、外圈储 料孔中、依次托起内圈至外圈储料孔内、将内、外圈一起顶入出料板的出料口，直至顶 出出料口，出料气缸将合套好的内、外圈出料。[0024] 本实用新型具有以下优点1、套圈完全落入储料孔即可定位，无需装夹套圈， 操作简便，结构简单。2、只需将尺寸相配的内、外圈经储料盘旋转至相互对位重叠即 可，机构简化。3、由顶块将内、外圈托起以完成合套，不存在套圈卡死的问题，不容易 出现机械故障。4、待合套的内、外圈尺寸与储料孔尺寸相近时，无需更换储料盘；当内 圈或外圈的尺寸与储料孔尺寸相差较大时，仅需将内圈储料盘或外圈储料盘更换即可， 具有更改型号方便、准确、快捷且无需调试的优点，。
[0025]图1为本实用新型的示意图[0026]图2为本实用新型的俯视图[0027]图3为本实用新型的剖视图[0028]图4为以从下往上的角度的本实用新型的示意图[0029]图5为储料盘内装有套圈的示意图[0030]图6为合套完成状态的示意图[0031]图7为合套完成状态的正视图[0032]图8为出料状态的示意图[0033]图9为外圈储料盘的示意图[0034]图10为内圈储料盘的示意图[0035]图11为托持内、外圈的顶块的示意图[0036]图12为移料机构的示意图具体实施方式
[0037]参照附图，进一步说明本实用新型[0038]轴承套圈的合套装置，包括机架1，机架1上设有[0039]承载轴承外圈的外圈储料盘2和承载轴承内圈的内圈储料盘3，分别测量套圈尺 寸的测量机构，将经测量的套圈分别送入对应的储料盘的移料机构，将内外圈合套的合 套机构，和将合套后的套圈出料的出料机构；所述的储料盘2、3分别与各自的可控电机 6、7连动，两个可控电机均受控于一能记录来料套圈放置位置、并能自动选配内、外圈 准备合套的控制器，所述的控制器与所述的测量机构连接、以便获取来料套圈的尺寸；[0040]所述的储料盘2、3水平放置，所述的内圈储料盘3位于外圈储料盘2的下方， 所述的储料盘2上设有容纳套圈的储料孔21，所述的储料孔21沿储料盘2的圆周均勻分 布，所述的储料孔21包括与套圈大致适配、容纳套圈的容置腔211和托持套圈的底托台 阶212 ；所述的外圈储料盘2上的外圈储料孔21与所述的内圈储料盘3的内圈储料孔31 上下对位形成合套通道，所述的外圈储料孔21底部设有允许内圈通过的通孔213 ；[0041]所述的合套机构位于合套通道下方，所述的合套机构包括合套气缸4和与其推 杆固接、能将合套通道内的套圈向上顶直至脱离外圈储料盘2的顶块41，所述的顶块41 的外接圆直径大于内圈储料孔31及外圈储料孔21的直径，所述的储料孔21、31的侧壁 及底托台阶212、312设有允许所述的顶块贯穿的通槽8。[0042]所述的移料机构包括运送套圈的移料架91，确保套圈进入移料架91的挡条92，带动移料架91靠近或远离来料套圈的往复气缸93和带动移料架91靠近或远离所述 的储料盘的移料气缸94 ；所述的移料架91上设有容纳套圈的卡口 911。[0043]所述的测量机构位于所述的移料机构的移料行程中，所述的测量机构包括将待 测套圈顶起以便测量的升降台，测量套圈尺寸的测量头和测量仪的传感头，所述的测量 仪与所述的控制器连接。[0044]所述的顶块41的横截面呈十字形，或X形，或格栅形，或栅形。[0045]所述的出料机构包括位于所述的外圈储料盘2上方的出料板51和将套圈沿所述 的出料板51推出的出料气缸52，所述的出料板51上设有与所述的合套通道对位的圆形 出料口 511，所述的出料口 511与所述的顶块41间隙配合，所述的顶块41处于最高行程 时，顶块41的上表面与出料板51的上表面齐平或略高于出料板51的上表面。[0046]所述的出料口 511的侧壁设有允许所述的顶块41贯穿的通槽。[0047]本实用新型的技术构思是先由往复气缸93使移料架91靠近套圈，套圈外侧抵 紧挡条92，确保套圈进入卡口 911内部，再由移料气缸94带动移料架91靠近储料盘，直 到套圈落入储料孔中，往复气缸93带动移料架91复位，等待运送下一个套圈。[0048]选择尺寸适配的内、外圈，被选中的套圈经储料盘旋转至上下对位重叠，他们 所在的外圈储料孔21和内圈储料孔31形成合套通道，合套气缸4向上顶起，顶块41进 入内圈储料孔31中、依次托起内圈至外圈储料孔21内、将内、外圈一起顶入出料板51 的出料口 511，直至顶出出料口 511，出料气缸52将合套好的内、外圈出料。[0049]本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用 新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围 也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
权利要求1.轴承套圈的合套装置，包括机架，机架上设有承载轴承外圈的外圈储料盘和承载轴承内圈的内圈储料盘，分别测量套圈尺寸的测 量机构，将经测量的套圈分别送入对应的储料盘的移料机构，将内、外圈合套的合套机 构，和将合套后的套圈出料的出料机构；所述的储料盘分别与各自的可控电机连动，两 个可控电机均受控于一能记录来料套圈的尺寸及放置位置、并自动选配内、外圈准备合 套的控制器，所述的控制器与所述的测量机构连接、以便获取来料套圈的尺寸；其特征在于所述的储料盘水平放置，所述的内圈储料盘位于外圈储料盘的下方， 所述的储料盘上设有容纳套圈的储料孔，所述的储料孔沿储料盘的圆周均勻分布，所述 的储料孔包括与套圈适配、容纳套圈的容置腔和托持套圈的底托台阶；所述的外圈储料 盘上的外圈储料孔与所述的内圈储料盘的内圈储料孔上下对位、形成合套通道，所述的 外圈储料孔底部设有允许内圈通过的通孔；所述的合套机构位于合套通道下方，所述的合套机构包括合套气缸和与其的推杆固 接的、能将合套通道内的套圈向上顶直至脱离外圈储料盘的顶块，所述的顶块的外接圆 直径大于所述的内圈及外圈储料孔的直径，所述的储料孔的侧壁及底托台阶设有允许所 述的顶块贯穿的通槽。
2.如权利要求1所述的轴承套圈的合套装置，其特征在于所述的移料机构包括运 送套圈的移动架，确保套圈进入移动架的挡条，带动移动架靠近或远离来料套圈的往复 气缸和带动移动架靠近或远离所述的储料盘的移料气缸；所述的移动架上设有容纳套圈 的卡口。
3.如权利要求1或2所述的轴承套圈的合套装置，其特征在于所述的测量机构位 于所述的移料机构的移料行程中，所述的测量机构包括将待测套圈顶起以便测量的升降 台，测量套圈尺寸的测量头和测量仪的传感头，所述的测量仪与所述的控制器连接。
4.如权利要求3所述的轴承套圈的合套装置，其特征在于所述的顶块的横截面呈 十字形，或X形，或格栅形，或栅形。
5.如权利要求4所述的轴承套圈的合套装置，其特征在于所述的出料机构包括 位于所述的外圈储料盘上方的出料板和将套圈沿所述的出料板推出的出料气缸，所述的 出料板上设有与所述的合套通道对位的圆形出料口，所述的出料口与所述的顶块间隙配 合，所述的顶块处于最高行程时，顶块的上表面与出料板的上表面齐平或略高于出料板 的上表面。
6.如权利要求5所述的轴承套圈的合套装置，其特征在于所述的出料口的侧壁设 有允许所述的顶块贯穿的通槽。
专利摘要轴承套圈的合套装置，包括机架，机架上设外圈储料盘和内圈储料盘，送料机构，合套机构和出料机构；储料盘分别与各自的可控电机连动；储料盘水平放置，内圈储料盘位于外圈储料盘的下方，储料盘上设储料孔，储料孔沿圆周均匀分布，储料孔包括容置腔和托架；外圈储料盘上必有一个外圈储料孔与内圈储料盘的一个内圈储料孔上下重叠形成合套通道，外圈储料孔底部设有允许内套圈通过的通孔；合套气缸位于合套通道下方，合套气缸的推杆固接一能将合套通道内的套圈向上顶直至脱离外圈储料盘的顶块，顶块的长度大于储料孔的直径，储料孔的侧壁设有允许顶块贯穿的通槽。本实用新型有结构简单，更换型号快捷，适用范围广，不易出现机器故障，成本低廉的优点。
文档编号F16C43/04GK201810683SQ20102015203
公开日2011年4月27日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者张惠邦, 张慧才 申请人:宁波惠联自动化设备有限公司, 张惠邦, 张慧才, 无锡市汇光仪器有限公司