专利名称：内置停车制动器行走减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动器减速机，具体说是一种内置式、停车制动的行走减速 机。
背景技术：
传统工程机械如压路机、履带式、挖掘机等装配的内置式行走减速机都不带制动 器，因而不具有制动功能。目前常见的制动方式有在机械外部采用单独的制动机构制动， 增加了设备的空间要求，提高了制造成本；另有制动马达动力源，该制动方式只是制动动力 源，不能停车制动，在斜坡上不能停车，如想实现停车制动，仍须增加辅助制动机构，同样增 加了安装空间和制造成本，且制动机构设置与外部，易损坏，使用寿命短，加大了使用成本。
发明内容为了解决现有技术中减速机实现停车制动须增设外部辅助制动机构，占用安装空 间，易损坏，使用寿命短，制造、使用成本高等不足，本实用新型目的是提供一种结构简单， 设计合理，占用空间小，制造、使用成本低，不易损坏，使用寿命长的一种内置停车制动器行 走减速机。本实用新型采用的技术方案是一种内置停车制动器行走减速机，包括外壳、主 轴、马达驱动连接套、多级行星机构和液压系统，主轴一端经轴承支撑于外壳内腔，马达驱 动连接套经多级行星机构传动外壳，其技术特征是所述马达驱动连接套的外环面上设有多 个钢基摩擦片，主轴内的内环面上设有活塞、止退片和多个摩擦片，多个钢基摩擦片与多个 摩擦片对应间隔设置，活塞的一端对应摩擦片，活塞另一端经弹簧顶紧止退片，活塞与主轴 内环面形成油压腔室，油压腔室经主轴上的进油通道连通主轴进油口，主轴进油口连接液 压系统。在行走减速机正常工作时，动力源启动后液压系统同时启动工作由主轴进油口对 油压腔室供油，油压腔室内油压升高使活塞克服弹簧反作用力，弹簧松开钢基摩擦片使钢 基摩擦片与摩擦片脱开，行走减速机内无制动，马达驱动连接套经多级行星机构传动外壳 旋转工作；在行走减速机停车须制动时，动力源停止后液压系统即关闭，油压腔室的油压降 低，活塞在弹簧力的作用下将钢基摩擦片与摩擦片对应顶紧，主轴制动马达驱动连接套实 现行走减速机的停车制动。所述多级行星机构为三级行星机构，第一级行星机构的第一级太阳轮一端连接马 达驱动连接套，第一级太阳轮的另一端经第一级行星齿轮驱动连接第一级行星轮支架，第 二级太阳轮连接在第一级行星轮支架上，第二级太阳轮经第二级行星齿轮驱动连接第二级 行星轮支架，第三级太阳轮连接在第二级行星轮支架上，第三级太阳轮经第三级行星齿轮 驱动连接第三级行星轮支架，第三级行星轮支架固定连接主轴，第三级行星齿轮经外壳内 齿驱动外壳。多级行星传动结构能实现较大的减速比，满足不同客户的需求。所述主轴经圆锥轴承支承于外壳内腔，主轴与外壳接口端设有转动环密封。转动 环密封能在恶劣环境下工作，同时满足主轴在外壳内腔转动和密封的要求。
3[0007]所述多级行星机构的每级行星轮支架上均设有与行星轮支架锻造为一体的行星 轴，行星机构结构牢固、稳定，提高了减速机的承载能力，延长使用寿命。本实用新型在行走减速机内的主轴和马达驱动连接套上分别设置钢基摩擦片与 摩擦片，由油压控制钢基摩擦片与摩擦片的脱开和顶紧实现行走减速机的运转和制动，整 体结构紧凑，无须占用外部安装空间，制造、使用成本低，不易损坏，使用寿命长，能满足行 走减速机的停车制动要求。
图1为本实用新型结构示意图。图中动力源1，液压系统2，主轴3，外壳4，转动环密封5，圆锥轴承6，进油口 7， 进油通道8，油压腔室9，止退片10，活塞11，弹簧12，摩擦片13，马达驱动连接套14，钢基摩 擦片15，第一轮太阳轮16，第一行星齿轮17，第一行星轮支架18，第二级太阳轮19，第二级 行星齿轮20，第二行星轮支架21，第三级太阳轮22，第三级行星齿轮23，第三级行星轮支架 24，内齿25。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。图1所示，内置停车制动器行走减速机主要包括动力源1、液压系统2、主轴3和外 壳4。主轴3经圆锥轴承6支承于外壳4内，主轴3与外壳4接口端设有转动环密封5 ；外 壳4内设有连接动力源1的马达驱动连接套14 一端，马达驱动连接套14另一端连接支承于 外壳内的第一级太阳轮16—端，第一级太阳轮16的另一端经第一级行星齿轮17驱动连接 第一级行星轮支架18，第二级太阳轮19连接在第一级行星轮支架18上，第二级太阳轮19 经第二级行星齿轮20驱动连接第二级行星轮支架21，第三级太阳轮22连接在第二级行星 轮支架21上，第三级太阳轮22经第三级行星齿轮23驱动连接第三级行星轮支架24，第三 级行星轮支架24固定连接主轴3，第三级行星齿轮23经外壳的内齿25驱动外壳3，第一、 二、三级行星支架分别与各自的行星轴为铸造一体结构；马达驱动连接套14的外环面上设 有多个钢基摩擦片15，主轴3内的内环面上设有活塞11、止退片10和多个摩擦片13，多个 钢基摩擦片15与多个摩擦片13对应间隔设置，活塞11的一端对应摩擦片13，另一端经弹 簧12顶紧止退片10，活塞11与主轴3内环面形成油压腔室9，油压腔室9经主轴3上的进 油通道8连通主轴进油口 7，主轴进油口 7连接液压系统2，液压系统2与动力源1连接。在动力源1正常为驱动马达连接套14提供动力时，液压系统2同时经进油口 7、 进油通道8为进油腔室9提供油压，活塞11在油压作用下克服弹簧12的反作用力向止退 片10方向运动，活塞11松开摩擦片13使摩擦片13与钢基摩擦片15脱开接触，主轴3与 马达驱动连接套14无制动，外壳4由驱动马达连接套14和三级行星结构驱动旋转，行走减 速机正常运转；在停车时，动力源1停止为驱动马达连接套14提供动力时，液压系统2停止 为进油腔室9提供油压，活塞11在弹簧12的作用力下向止退片10反方向运动，活塞11顶 紧摩擦片13使摩擦片13与钢基摩擦片15接触，主轴3制动马达驱动连接套14，外壳4由 此制动实现行走减速机的停车制动。
权利要求1.一种内置停车制动器行走减速机，包括外壳(4)、主轴(3)、马达驱动连接套(14)、 多级行星机构和液压系统(2)，主轴一端经轴承支撑于外壳内腔，马达驱动连接套经多级行 星机构传动外壳，其特征在于所述马达驱动连接套(14)的外环面上设有多个钢基摩擦片 (15)，主轴(3)的内环面上设有活塞(11)、止退片(10)和多个摩擦片(13)，多个钢基摩擦 片与多个摩擦片对应间隔设置，活塞的一端对应摩擦片，活塞的另一端经弹簧顶紧止退片， 活塞与主轴内环面形成油压腔室(9)，油压腔室经主轴上的进油通道(8)连通主轴进油口 (7)，主轴进油口连接液压系统(2)。
2.根据权利要求1所述的内置停车制动器行走减速机，其特征是所述多级行星机构 为三级行星机构，第一级行星机构的第一级太阳轮(16) —端连接马达驱动连接套(14)， 第一级太阳轮的另一端经第一级行星齿轮(17)驱动连接第一级行星轮支架(18)，第二级 太阳轮(19)连接在第一级行星轮支架上，第二级太阳轮经第二级行星齿轮(20)驱动连接 第二级行星轮支架(21)，第三级太阳轮(22)连接在第二级行星轮支架上，第三级太阳轮经 第三级行星齿轮(23)驱动连接第三级行星轮支架(24)，第三级行星轮支架固定连接主轴 (3)，第三级行星齿轮经外壳(4)内齿驱动外壳。
3.根据权利要求1所述的内置停车制动器行走减速机，其特征是所述主轴(3)经圆 锥轴承(6)支承于外壳(4)内腔，主轴与外壳接口端设有转动环密封(5)。
4.根据权利要求2所述的内置停车制动器行走减速机，其特征是所述多级行星机构 的每级行星轮支架上均设有与行星轮支架锻造为一体的行星轴。
专利摘要本实用新型涉及一种内置停车制动器行走减速机，包括外壳、主轴、马达驱动连接套、多级行星机构和液压系统，主轴一端经轴承支撑于外壳内腔，马达驱动连接套经多级行星机构传动外壳，所述马达驱动连接套的外环面上设有多个钢基摩擦片，主轴的内环面上设有活塞、止退片和多个摩擦片，多个钢基摩擦片与多个摩擦片对应间隔设置，活塞的一端对应摩擦片，活塞的另一端经弹簧顶紧止退片，活塞与主轴内环面形成油压腔室，油压腔室经主轴上的进油通道连通主轴进油口，主轴进油口连接液压系统。由油压控制钢基摩擦片与摩擦片的脱开和顶紧实现行走减速机的运转和制动，整体结构紧凑，无须占用外部安装空间，制造、使用成本低，不易损坏，使用寿命长，能满足行走减速机的停车制动要求。
文档编号F16H35/00GK201787020SQ20102052877
公开日2011年4月6日 申请日期2010年9月9日 优先权日2010年9月9日
发明者孔霞, 张介禄, 蔡云龙 申请人:江苏泰隆减速机股份有限公司