专利名称：一种斜齿轮伞齿轮三级传动减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于减速机技术领域，特别是涉及一种大功率的斜齿轮伞齿轮三级传 动减速机。
背景技术：
目前，随着市场经济的快速发展和现代化工业化产业的需要，用户对减速机的使 用需求逐渐在提高。国内公知的各种减速机产品，多以平行轴输出为主，如摆线针轮减速 机、行星齿轮减速机等。由于工业技术的进步，机械产品向结构紧凑、节省材料和重量轻的 方向发展，与此同时，市场对电机直联型直交轴减速机的需求也越来越多，要求减速机的传 动转矩、传动精度和速比的要求也越来越高。而现有蜗轮蜗杆类直交轴减速机，虽然能够实 现垂直传动，体积也比较小，但是其因传动转矩不大，效率很低和安装形式少等缺点已不能 再满足现有工业发展的需求。所以，急待开发一种承载能力强、体积小、传动效率高且可以 满足多种安装形式的直交式减速机。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种承载能力强、体积小、 传动效率高、可满足多种安装形式的大功率直交式斜齿轮伞齿轮三级传动减速机。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种斜齿轮 伞齿轮三级传动减速机，包括箱体、输入轴、齿轮轴、斜齿轮和输出轴，其特征在于所述齿 轮轴包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴与输出轴通过斜齿轮啮合传动，所述 第二齿轮轴与输出轴通过斜齿轮啮合传动，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴通过伞齿轮啮合 传动，所述输入轴、齿轮轴和输出轴安装在箱体上。本实用新型还可以采用如下技术方案所述斜齿轮包括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述输入轴 与第一齿轮轴通过第一斜齿轮和第二斜齿轮啮合传动，所述第二齿轮轴与输出轴通过第三 斜齿轮和第四斜齿轮啮合传动，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴通过伞齿轮和被动伞齿轮啮 合传动。所述输入轴、齿轮轴、输出轴、斜齿轮和伞齿轮均采用低碳合金钢材料制成。所述箱体的材料为铸铁。本实用新型具有的优点和积极效果是由于本实用新型采用如上技术方案，即包 括箱体、安装在箱体上的输入轴、齿轮轴和输出轴。其中，所述齿轮轴包括第一齿轮轴和第 二齿轮轴，所述第一齿轮轴通过斜齿轮与输入轴啮合传动，所述第二齿轮轴与输出轴通过 斜齿轮啮合传动，所述第一齿轮轴与第二齿轮轴通过伞齿轮啮合传动。本减速机通过上述 伞齿轮传动实现输入轴与输出轴的垂直传动，因锥形齿具有高负荷承载力等特点，相比现 有蜗轮蜗杆减速机，本减速机具有载能力强、传动效率高的优点。此外，本新型所述减速机 体积小，结构紧凑，可以满足多种形式的安装要求。[0010]减速机齿轮和齿轮轴等关键部件选用优质低碳合金钢材料，属于硬齿面。材料的 受力强度大大提高，因而具有较大的承载能力。由于各级齿轮经过高精度的磨齿加工，保证 了工作平稳，噪音低，机械效率高，且使用寿命长，可靠性高。箱体采用高强度铸铁，确保产 品在使用中安全可靠。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的左视剖视图。图中1、第四斜齿轮；2、伞齿轮；3、第二斜齿轮；4、第一斜齿轮；5、箱体； 6、电动机；7、圆螺母；8、输出轴；9、被动伞齿轮；10、第三斜齿轮；11、输入轴；12、 第一齿轮轴；13、第二齿轮轴。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参阅图1和图2，一种斜齿轮伞齿轮三级传动减速机。包括斜齿轮和铸铁材料制 成的箱体5，箱体5上安装输入轴11、齿轮轴和输出轴8。齿轮轴包括第一齿轮轴12和第二 齿轮轴13 ；斜齿轮包括第一斜齿轮4、第二斜齿轮3、第三斜齿轮10和第四斜齿轮1。本实 施例中，输入轴11为电动机6的输出轴，电动机6的法兰盖通过定位止口和螺栓固装在减 速机的箱体5的输入面上。第一斜齿轮4通过平键和挡圈安装在输入轴11上，且第一斜齿 轮4与第二斜齿轮3啮合，形成第一减速级。第二斜齿轮3通过平键和挡圈固定在第一齿轮 轴12—端的轴台上，第一齿轮轴12通过圆锥滚子轴承安装在箱体5上，第一齿轮轴12的轴 台外侧装有用于调整圆锥滚子轴承的圆螺母7，可方便、精确地调整轴承间隙。第一齿轮轴 12的另一端上设有伞齿轮2，伞齿轮2与被动伞齿轮9啮合，形成第二减速级。被动伞齿轮 9通过平键和挡圈安装在第二齿轮轴13的一端上，第二齿轮轴13通过圆柱滚子轴承和闷盖 固定在箱体5上。第二齿轮轴13的另一端上通过平键和挡圈固定第三斜齿轮10，第三斜齿 轮10与第四斜齿轮1啮合，形成第三减速级。第四斜齿轮1通过平键和挡圈固定在输出轴 8上，输出轴8通过圆柱滚子轴承、闷盖和透盖安装在箱体5上。本减速机通过上述伞齿轮 和斜齿轮传动实现三级垂直传动，减速机的结构紧凑，体积小，其承载能力强，传动效率高。上述输入轴11、齿轮轴、输出轴8、斜齿轮和伞齿轮均选用优质低碳合金钢材料， 经锻打、渗碳淬火、磨齿工艺制造，各传动部件之间采用油池飞溅润滑，采用垂直输出、结构 紧凑、硬齿面传递扭矩大、高精度的齿轮保证了减速机工作平稳、效率高、噪音低、使用寿命 长、安装方便、可靠性高。箱体采用高强度铸铁铸造，确保产品在使用中安全可靠。本新型减速机的安装方式有底座安装、法兰安装、扭力臂安装，安装形式多样。通 过对通气帽、螺塞及示油器安装位置的变换，可以产生有立装、卧装、仰装、倒装等多种的安 装形式。输入方式为电机直联。输出方式有双轴伸输出、空心轴输出或实心轴输出。造型 小巧、美观、技术参数范围广，主要技术指标达到国际同类产品先进水平。平均效率为94%。 根据用户需要可配置变频调速电机、制动电机、辊道电机、变极多速电机、防爆电机、冶金及 起重机等作为驱动电机，以适应各种传动的要求。还可以与其它系列减速箱串联以获得超低转速的输出。
权利要求1.一种斜齿轮伞齿轮三级传动减速机，包括箱体、输入轴、齿轮轴、斜齿轮和输出轴，其 特征在于所述齿轮轴包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述第一齿轮轴与输出轴通过斜齿 轮啮合传动，所述第二齿轮轴与输出轴通过斜齿轮啮合传动，所述第一齿轮轴和第二齿轮 轴通过伞齿轮啮合传动，所述输入轴、齿轮轴和输出轴安装在箱体上。
2.根据权利要求1所述的斜齿轮伞齿轮三级传动减速机，其特征在于所述斜齿轮包 括第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第四斜齿轮，所述输入轴与第一齿轮轴通过第一 斜齿轮和第二斜齿轮啮合传动，所述第二齿轮轴与输出轴通过第三斜齿轮和第四斜齿轮啮 合传动，所述第一齿轮轴和第二齿轮轴通过伞齿轮和被动伞齿轮啮合传动。
3.根据权利要求1或2所述的斜齿轮伞齿轮三级传动减速机，其特征在于所述输入 轴、齿轮轴、输出轴、斜齿轮和伞齿轮均采用低碳合金钢材料制成。
4.根据权利要求1或2所述的斜齿轮伞齿轮三级传动减速机，其特征在于所述箱体 的材料为铸铁。
专利摘要本实用新型涉及一种斜齿轮伞齿轮三级传动减速机，包括箱体、输入轴、齿轮轴、斜齿轮和输出轴，其特征在于齿轮轴包括第一齿轮轴和第二齿轮轴，第一齿轮轴与输出轴通过斜齿轮啮合传动，第二齿轮轴与输出轴通过斜齿轮啮合传动，第一齿轮轴和第二齿轮轴通过伞齿轮啮合传动，输入轴、齿轮轴和输出轴安装在箱体上。本三级减速机通过伞齿轮和斜齿轮传动实现输入轴与输出轴的垂直传动，相比现有蜗轮蜗杆减速机，本减速机具有载能力强、传动效率高的优点。此外，本实用新型所述减速机体积小，结构紧凑，可以满足多种形式的安装要求。
文档编号F16H1/24GK201843947SQ20102059231
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月4日 优先权日2010年11月4日
发明者刘伟, 赵铮 申请人:天津减速机股份有限公司