专利名称:减速箱的制作方法
技术领域:
本实用新型公开了一种用于弹簧机上的减速箱。
背景技术:
减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减 速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在目前用于弹簧机上的减速机一般为外置式, 主动齿轮、从动齿轮都裸露在外,这样在冷却油冷却过程中,冷却效果差,冷却油难以回收 利用,且现在的减速机大都为一级减速,减速稳定性差。
实用新型内容为解决上述问题,本实用新型目的在于提供一种三级减速,减速稳定性好,冷却过 程中,冷却效果好,冷却油便于回收的减速箱。为了达成上述目的,本实用新型的解决方案是一种减速箱,包括一伺服电机、一箱体,在伺服电机的输出轴上连接有减速齿轮 组,该减速齿轮组设置在箱体内,在箱体上设置有进油孔和出油孔;所述减速齿轮组包括安 装在伺服电机输出轴上的电机齿轮,该电机齿轮啮合有一传动齿轮I,该传动齿轮I安装在 传动轴I上,在该传动轴I上还安装有一传动齿轮II,该传动齿轮II啮合有一传动齿轮 III,传动齿轮III安装在一齿轮轴上,该齿轮轴上具有齿形的位置啮合有一传动齿轮IV, 该传动齿轮IV上安装有输入过桥轴。采用上述结构后,本实用新型进行了三级减速即由伺服电机输出的动力经电机齿 轮传递到传动齿轮I,与传动齿轮I同轴的传动齿轮II传递到传动齿轮III,传动齿轮III 上齿轮轴再传递到传动齿轮IV,最后由输入过桥轴将动力输出,这样设置减速稳定性将大 大增加。所述箱体的设置,可使冷却油经进油孔进入,在箱体内对减速齿轮组进行冷却,这 样冷却效果好,且冷却油进入箱体后可从出油孔出去,这样就便于回收,重新利用。
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
参照
图1所示,一种减速箱,包括一伺服电机1、一箱体3,在伺服电机1的输出轴 上连接有减速齿轮组2,该减速齿轮组2设置在箱体3内,在箱体3上设置有进油孔4和出 油孔5 ;所述减速齿轮组2包括安装在伺服电机1输出轴上的电机齿轮21,该电机齿轮21 啮合有一传动齿轮122,该传动齿轮122安装在传动轴123上,在该传动轴123上还安装有 一传动齿轮1124,该传动齿轮IIM啮合有一传动齿轮11125,传动齿轮III25安装在一齿 轮轴沈上,该齿轮轴沈上具有齿形的位置啮合有一传动齿轮IV27,该传动齿轮IV27上安装有输入过桥轴观。所述传动轴123、齿轮轴沈、输入过桥轴观皆通过轴承安装在箱体3上。 本实用新型工作如下由伺服电机1输出的动力经电机齿轮21传递到传动齿轮 122,因传动齿轮122与传动齿轮IIM都在传动轴123上,传动齿轮1124可以将动力传递 给传动齿轮11125,传动齿轮III25使齿轮轴沈转动,通过齿轮轴沈使与之啮合的传动齿 轮IV27转动,最后由输入过桥轴观将动力输出。减速齿轮组2在工作时,都需要冷却,冷 却用的冷却油可由进油孔4进入,在箱体3内对减速齿轮组进行冷却,冷却后,冷却油再从 出油孔5出去,可以重新回收利用。
权利要求1. 一种减速箱,其特征在于包括一伺服电机(1)、一箱体(3),在伺服电机(1)的输出 轴上连接有减速齿轮组O),该减速齿轮组( 设置在箱体(3)内,在箱体C3)上设置有进 油孔⑷和出油孔(5);所述减速齿轮组(2)包括安装在伺服电机⑴输出轴上的电机齿 轮(21),该电机齿轮啮合有一传动齿轮I (22),该传动齿轮I 0 安装在传动轴I 03) 上,在该传动轴1 上还安装有一传动齿轮II (M),该传动齿轮II 04)啮合有一传动齿 轮III (25),传动齿轮111(2 安装在一齿轮轴06)上,该齿轮轴06)上具有齿形的位置 啮合有一传动齿轮IV 07),该传动齿轮IV 07)上安装有输入过桥轴08)。
专利摘要本实用新型公开了一种减速箱,包括一伺服电机、一箱体,在伺服电机的输出轴上连接有减速齿轮组,该减速齿轮组设置在箱体内,在箱体上设置有进油孔和出油孔;所述减速齿轮组包括安装在伺服电机输出轴上的电机齿轮,该电机齿轮啮合有一传动齿轮I,该传动齿轮I安装在传动轴I上,在该传动轴I上还安装有一传动齿轮II,该传动齿轮II啮合有一传动齿轮III,传动齿轮III安装在一齿轮轴上,该齿轮轴上具有齿形的位置啮合有一传动齿轮IV,该传动齿轮IV上安装有输入过桥轴。采用上述结构后,本实用新型减速稳定性好,冷却过程中,冷却效果好,冷却油便于回收。
文档编号F16H57/02GK201843946SQ20102061588
公开日2011年5月25日 申请日期2010年11月13日 优先权日2010年11月13日
发明者叶景春, 董江涛, 金苗兴 申请人:浙江万能弹簧机械有限公司