专利名称：用于操作至少可在两个换挡姿态之间切换的形状锁合换挡元件的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1前序部分中详细限定类型的用于操作至少可以在两个换挡姿态之间切换的形状锁合(formschlilssig)换挡元件的装置。
背景技术：
在由实践公知的变速设备中，旋转的构造元件如传动轴或所谓的浮动轮取决于运行状态地通过换挡元件连接到变速设备的力流内或从该力流断开，以便可以体现出变速设备的不同的传动比或传动比范围并可以在它们之间变换。在换挡元件实施为摩擦锁合(reibschlilssig)的换挡元件时，传动比变换优选可以在高行驶舒适性的同时无牵引力中断地执行。但不期望地，打开的摩擦锁合换挡元件的特征在于对变速设备的效率产生不利影响的拖曳力矩。构造有形状锁合的换挡元件的变速设备能以更高的效率运行，因为在形状锁合的换挡元件的区域内公知地出现明显更低的拖曳力矩。与构造有摩擦锁合换挡元件的变速设备相反，形状锁合的换挡元件参与的传动比变换可仅通过其它适当的措施而无牵引力中断地执行，但其提高了变速设备的结构空间需求，且此外产生了额外的制造成本。此外，形状锁合的换挡元件基本上仅在其同步点或接近其同步点的区域内打开或闭合，因此，为实现所期望的换挡时间，在实践中采用结构上复杂的或在控制方面综合的措施，借助这些措施可以有针对性地使形状锁合的换挡元件同步化。在此，形状锁合的换挡元件经常构造为同步器，该同步器为了换挡元件的同步而具有如下区域，即借助该区域可以补偿通过在预先限定的时间内摩擦接合所造成的在换挡元件半件之间的转速差。但这种同步器不利地承受不期望的高度磨损，且此外特征在于高结构空间需求。在控制方面，车辆变速设备的形状锁合的换挡元件例如通过马达转速的相应引导而朝着其同步状态的方向引导并随后打开或闭合。形状锁合的换挡元件的操作在自动变速器中例如通过可以机电驱动的换挡拨叉进行。作为对此的备选，在自动变速器的轴之间的形状锁合的连接在既无同步器也无换挡拨叉的情况下，例如借助气动或液压操作的形状锁合的换挡元件来激活或禁用。但这种变速设备的功能仅以相当高的密封耗费才能在输送管线的区域内和换挡元件本身的区域内得到保证。为可以使带有形状锁合的换挡元件的车辆变速设备在高行驶舒适性的同时以所期望的自发性运行，形状锁合的换挡元件的相应换挡时间在同时考虑行驶舒适性的操作中体现出。为变换这些预先规定，操作速度取决于变速设备或形状锁合的换挡元件的运行状态地改变。在此，在变速设备的对行驶舒适性不加以批评的运行状态期间，相比形状锁合的换挡元件的过高操作速度以不期望高的程度对行驶舒适性产生不利影响的运行状态期间， 形状锁合的换挡元件的操作速度可设置得更高。
形状锁合的换挡元件在换挡元件打开的运行状态走向期间，为保证短的换挡时间和高的行驶舒适性而以高调整速度操作。与此相反，形状锁合的换挡元件在换挡元件打开或闭合的运行状态期间，仅以低的调整速度和高的调整力操作，以便可以在不影响行驶舒适性的情况下可靠地实现变速设备内的所要求的传动比变换，并可在爪的啮合或拉近时克服摩擦。但利用变速设备的形状锁合的换挡元件的上述和从实践中公知的操作，形状锁合的换挡元件的操作速度基本上可以借助高的控制耗费和调节耗费来改变，因为可供操作形状锁合的换挡元件的驱动设备使用的驱动能量可以取决于形状锁合的换挡元件或变速设备当前运行状态地改变。
发明内容
因此，本发明基于如下任务，S卩，提供一种用于操作变速设备的形状锁合的换挡元件的装置，借助该装置能以简单且成本低廉的方式方法以所期望的程度改变形状锁合的换挡元件的操作。依据本发明，该任务利用带有权利要求1所述特征的装置来解决。用于操作变速设备的至少可以在两个换挡姿态之间切换的形状锁合的换挡元件的依据本发明的装置实施有驱动设备和驱动转换设备，该驱动转换设备用于将驱动设备的旋转驱动运动转换成形状锁合的换挡元件的平移操作运动。通过换挡元件在一个或两个换挡姿态中将变速设备的两个传动轴抗相对转动地(drehfest)相互连接，而传动轴在换挡元件的另一换挡姿态上彼此分离。驱动转换设备包括带有至少一个控制曲线部的第一构造元件和与第一构造元件有效连接的第二构造元件，它们在控制曲线部的区域内与形状锁合的换挡元件的与传动轴之一抗相对转动地连接的且可轴向移动的构造元件连接。在驱动转换设备的第一构造元件与第二构造元件之间驱动设备侧的旋转相对运动可以转换成换挡元件的构造元件的平移运动，其中，控制曲线部至少在与形状锁合的换挡元件的换挡姿态等价的曲线区域内与换挡元件的平移操作运动相关地相应具有相比于与在形状锁合的换挡元件的换挡姿态之间等价的曲线区域绝对值更小的斜率。由于控制曲线部的区段式不同的斜率，形状锁合的换挡元件的构造元件的平移运动在发动机的驱动功率恒定的情况下通过形状锁合的换挡元件的换挡路径来改变，由此， 在形状锁合的换挡元件的各个换挡姿态之间的换挡路径区域在传动轴对行驶舒适性不加以批评地彼此分离期间能以更高的换挡速度且无需大力地移过，而当在两个传动轴之间的抗相对转动的连接产生或取消并因此体现出对行驶舒适性加以批评的换挡范围期间，则能以更低的换挡速度和更高的换挡力进行，而不须在驱动设备的区域内设置复杂的控制和调节。这意味着，在依据本发明的装置中，形状锁合的换挡元件的变化的换挡速度基本上借助于可成本低廉地制造的结构上的机构在高行驶舒适性的情况下实现，此外其特征在于低的结构空间需求，并仅需小的电动马达。在依据本发明的装置的一种有利的改进方案中，控制曲线部的绝对值斜率在如下曲线区域内相比在控制曲线部的其它曲线区域内更大，即该曲线区域与形状锁合的换挡元件的在形状锁合的换挡元件的一个换挡姿态与另一换挡姿态之间的以及在另一换挡姿态与额外的换挡姿态之间的、在此期间传动轴相互抗相对转动地连接的打开运行状态等价， 由此，构造有依据本发明的装置的变速设备的换挡时间与传统构造的变速设备相比能以简单且成本低廉的方式在高行驶舒适性的同时得到降低，或能以低耗费和高行驶舒适性实现预先限定的换挡时间。在依据本发明的另一种有利实施方式中，控制曲线部的绝对值斜率在各个与形状锁合的换挡元件的如下运行状态走向等价的曲线区域内相比于与形状锁合的换挡元件的换挡姿态等价的曲线区域内更大，即在该运行状态走向期间在形状锁合的换挡元件的区域内通过换挡元件的构造元件相应地产生或取消在两个传动轴之间的抗相对转动的连接。由此，形状锁合的换挡元件在形状锁合的换挡元件的换挡姿态内由于绝对值较小的斜率(例如通过自锁)而可不施加额外保持力地保持，并由于控制曲线部的在如下曲线区域中的绝对值较大的斜率而在大换挡力的同时也就是说以大的挂入力或摘下力实现低换挡速度， 即，在这些曲线区域中在形状锁合的换挡元件的区域内通过换挡元件的构造元件而相应地产生或取消在两个传动轴之间的抗相对转动的连接。在依据本发明的装置的一种结构简单且成本低廉的实施方式中，换挡元件的构造元件在至少一个环形槽的区域内通过至少一个螺栓元件与驱动转换设备的第一构造元件并与第二构造元件有效连接，其中，在换挡元件的构造元件与驱动转换设备的第一构造元件和第二构造元件之间的转动分离可以在螺栓元件与换挡元件的构造元件的环形槽之间的区域内体现出。在依据本发明的装置的一种可简单且成本低廉地制造的实施方式中，第二构造元件在至少一个长孔的区域内通过至少一个螺栓元件与第一构造元件并与换挡元件的构造元件连接。在形状锁合的换挡元件的啮合过程期间在换挡元件的不利运行状态中存在以下可能性，即，换挡元件由于齿对齿姿态而在形状锁合的换挡元件的爪在其端面的区域内彼此贴靠期间不能以所期望的程度闭合。形状锁合的换挡元件的闭合过程只有当待相互连接的换挡元件半件的爪彼此进行扭转时才可行。为在这种情况期间不必断开驱动设备的驱动，依据本发明的装置的另一种实施方式在驱动设备与驱动转换设备之间构造有用于驱动设备的旋转驱动能量的暂存的弹簧设备。由此，将由驱动设备提供的机械功率暂存在弹簧设备的区域内。当形状锁合的换挡元件例如通过松开齿对齿姿态而可转化成其闭合的运行状态时，或当在形状锁合的换挡元件的区域内可以互联时，储存在弹簧设备区域内的势能在换挡元件的构造元件继续移动时支持驱动设备，由此，换挡时间尽管相位式地延迟但仍可以尽可能短地体现出。在依据本发明的装置的一种结构简单且特征在于低装配耗费的设计方案中，在可由驱动设备的电动马达驱动的驱动环形元件与驱动转换设备的第二构造元件之间设置有弹簧设备。为避免在弹簧设备区域内振动，在依据本发明的装置的有利改进方案中，弹簧设备在安装位置上具有预张紧，对于该预张紧，可以在弹簧设备的区域内在施加大于阈值力的操作力的情况下储存势能。由此，在弹簧设备的区域内当在形状锁合的换挡元件的区域内可无延迟地执行互联或无延迟地取消在传动轴之间的抗相对转动的连接的换挡过程期间，或当形状锁合的换挡元件无延迟的脱接过程(Ausspurvorgang)期间，没有势能储存在弹簧设备内。这通过相应预张紧的弹簧设备实现，只有从一定的力起才将势能储存在该弹簧设备的区域内。依据本发明的装置的一种结构空间特别有利的且特征在于低制造成本的改进方案在驱动设备的电动马达的马达输出轴与驱动环形元件之间具有变速设备，电动马达的旋转运动在该变速设备区域内经变速减慢，由此，在电动马达的区域内仅需施加小的驱动力矩用于操作形状锁合的换挡元件。在依据本发明的装置的一种结构空间有利的改进方案中，驱动转换设备的和形状锁合的换挡元件的构件彼此同轴地布置且优选套嵌接合，由此，该装置特别在轴向方向上具有低的结构空间需求。
本发明的其它优点和有利的改进方案由权利要求书和参照附图依据原理介绍的实施例获得。其中图1示出用于操作变速设备的可在三个换挡姿态之间切换的形状锁合的换挡元件的装置的强烈示意性的示图；图2示出装置依据图1的装置的分解图；图3示出装置依据图1的装置的局部纵剖图；以及图4示出装置依据图1的装置的驱动转换设备的第一构造元件的控制曲线部展开的局部图。
具体实施例方式图1示出变速设备1，该变速设备具有用于操作可以在三个换挡姿态Si、S2和S3 之间切换的形状锁合的换挡元件的装置2，该装置2具有驱动设备4和在图2与图3中详细示出的驱动转换设备5，该驱动转换设备用于将驱动设备4的旋转驱动运动转换成形状锁合的换挡元件的平移操作运动。通过形状锁合的换挡元件3，无论是在第一换挡姿态Sl还是在第二换挡姿态S2 中，各两个传动轴6和7或者7和8抗相对转动地相互连接，而在换挡元件3的第三换挡姿态S3中，传动轴6和7或者7和8彼此分离。驱动转换设备5包括带有三个分布在第一构造元件9的周边上地布置的控制曲线部9A和9B的第一构造元件9和与第一构造元件有效连接的第二构造元件10，第一构造元件和第二构造元件通过在控制曲线部9A和9B的区域内的螺栓元件IlA和IlB和第二构造元件10的长孔10AU0B与形状锁合的换挡元件的、与传动轴7抗相对转动连接的且可轴向移动的构造元件12连接。驱动转换设备5的两个构造元件9和10通过嵌入到形状锁合的换挡元件3的构造元件12的环形槽13内的螺栓元件IlA和IlB以如下方式有效连接，即，使在形状锁合的换挡元件3的构造元件12与驱动转换设备5的构造元件9和10之间能够以低摩擦损耗体现出转速差，并使在第一构造元件9与第二构造元件10之间驱动设备侧的旋转相对运动转换成换挡元件3的构造元件12的平移运动。驱动转换设备5第一构造元件9的控制曲线部9A和9B具有在图4中相应地详细示出的走向，其特征在于与换挡元件3的构造元件12平移操作运动相关地曲线区域段式地变化的斜率。在此，控制曲线部9A、9B在与形状锁合的换挡元件3的换挡姿态Sl至S3等价的曲线区域K1、K2和Κ3内各自具有相比于与在形状锁合的换挡元件3的换挡姿态Sl至 S3之间等价的曲线区域Κ4至Κ7绝对值更小的斜率。驱动设备4目前构造有电动马达14，该电动马达的旋转驱动能量通过设置在驱动设备4的电动马达14的马达输出轴15与驱动转换设备5的驱动环形元件16之间的、目前实施为圆柱齿轮传动机构的传动设施17传递并经变速减慢。由此，以简单的方式方法存在以下可行性，即，电动马达14鉴于其扭矩承载能力而结构空间有利地且成本低廉地确定尺寸。取决于各存在的应用情况，也存在如下可行性，即，传动设施实施为蜗轮蜗杆传动机构或以其它适用的传动机构实施成。借助于装置2的驱动设备3和形状锁合的换挡元件3，在变速设备1中可以体现出两种不同的连接(模式)。这通过目前是变速设备1的从动轴的传动轴7交替地挂接到传动轴6上或传动轴8上来进行，它们可借助目前实施为形状锁合的爪式联轴器的形状锁合的换挡元件3来相互连接或彼此分离。形状锁合的换挡元件3的构造元件12或者说换挡套抗相对转动地且可在轴向上移动地布置在从动轴7上，其中，换挡套12通过驱动设备 4及在后面详细介绍的换挡操作以所期望的程度运动。驱动转换设备5和形状锁合的换挡元件3的构造元件目前彼此同轴地布置且套嵌接合，由此，装置2在轴向方向上具有低的结构空间需求，且第一构造元件9的在轴向方向上实施得相对较窄的环形盘可以完全地充分利用，在该第一构造元件中布置有控制曲线部 9Α 禾口 9Β。在驱动设备4激活的情况下，换挡套12的轴向运动由设置在驱动转换设备5的切换器具区域内的、电动马达14的转动驱动成为平移驱动运动的转换而产生。转换通过驱动转换设备5的第一构造元件9的相应构成的控制曲线部9Α和9Β进行，该第一构造元件是变速设备1的壳体固定的空心轴。控制曲线部9Α和9Β相对于第一构造元件9的周向倾斜地沿螺旋线延伸走向，由此，螺栓元件IlA和IlB在螺栓元件IlA和IlB相对于第一构造元件9扭转时也改变其轴向位置。螺栓元件IlA和IlB通过驱动环形元件16和与其有效连接的第二构造元件10在相应的电动马达侧的驱动下移动。由于控制曲线部9Α和9Β在曲线区段Kl至Κ7内的上述变化的斜率，尽管电动马达 14的转速恒定，换挡套13的轴向调整速度在其换挡路径上仍有所变化。这样，控制曲线部 9Α和9Β在曲线区域Kl和Κ3内具有绝对值较低的斜率，以便换挡套13在形状锁合的换挡元件3分别在传动轴6与7或者7与8之间产生抗相对转动的连接的换挡姿态Sl和S2中实现自锁，并使换挡套13在不额外施加保持力的情况下能够保持在形状锁合的换挡元件3 的第一或第二换挡姿态Sl或S2中。在此存在的可行性是，控制曲线部9Α和9Β在曲线区域Kl和Κ3内的斜率在阴影线所示的范围Bl或Β3内变化，以便使形状锁合的换挡元件3的构造元件12能够在无额外保持力的情况下保持在换挡元件第一换挡姿态Sl或换挡元件第二换挡姿态S2中。在此， 斜率范围Bl和Β3的边界相应地呈现负斜率或扩张(Aufweitimg)，以便将形状锁合的换挡元件3的爪例如通过底切保持在相应的换挡姿态Sl或S2上。曲线区域K4或K7各自以相比在曲线区域Kl和K3内绝对值更大的斜率，但相比在曲线区域K5和K6内绝对值更小的斜率实施成，以便在大操作力的同时可以体现出形状锁合的换挡元件3的构造元件12的低轴向操作速度。曲线区域K4和K7各自与形状锁合的换挡元件3的如下运行状态走向等价，即，在所述运行状态走向期间形状锁合的换挡元件3 的爪19、20被引导着与传动轴6的爪21或传动轴8的爪22嵌接或脱离嵌接。特别是在形状锁合的换挡元件3区域内的形状锁合连接分开时，基于控制曲线部9A和9B的所选择的斜率而可以提供大的摘下力。曲线区域K5和K6目前是形状锁合的换挡元件3的构造元件12的所谓的移行区域，并与形状锁合的换挡元件3的如下运行状态等价，即，在此期间形状锁合的换挡元件3 打开。因为曲线区域K5和K6与曲线区域K1、K2、K3、K4和Κ7相比各自构造有更大的斜率， 所以换挡可以在所期望的短换挡时间内执行。与形状锁合的换挡元件3的第三换挡姿态S3等价的曲线区域Κ2再与带有绝对值更小的斜率的曲线区域Κ5和Κ6相关地构造，以便在例如通过形状锁合的换挡元件3的驱动电机同步期间无需停止电动马达14。这由以下事实产生，即形状锁合的换挡元件3的第三换挡姿态S3是形状锁合的换挡元件3的中性姿态或者说中性运行状态，在该中性运行状态下无论是传动轴6还是传动轴8均不与传动轴7连接，且通过曲线区域Κ2的小斜率进而通过形状锁合的换挡元件3的构造元件12低换挡速度将该中性运行状态在与换挡姿态Sl 与S3或者S2与S3之间的换挡时间段相比较长的时间段上维持。控制曲线部9Α或控制曲线部9Β在图4中所示的走向与对称线S相关地具有用于形状锁合的换挡元件3的每个换挡侧的定性类似的走向，其中，但控制曲线部9Α和9Β的曲线走向与形状锁合的换挡元件3的以及传动轴6和8的不同的爪几何形状的定量匹配是可行的。电动马达14的旋转驱动在从驱动环形元件16到驱动转换设备5的第二构造元件 10上之间的传递通过预张紧的弹簧设备18进行，其中，在驱动环形元件16与第二构造元件 10之间的旋转相对运动从大于预先限定的阈值力的一定操作力起导致弹簧设备18的势能改变。由于弹簧设备18的预张紧，需要超过阈值力的操作力，以便使第二构造元件10相对于驱动环形元件16扭转并储存在弹簧设备18的区域内。如果例如在形状锁合的换挡元件3区域内的互联由于齿对齿姿态或由于形状锁合的换挡元件3的爪19或四与传动轴6或传动轴8的爪21或22的相碰而暂时不能进行， 那么由电动马达14带入系统内的旋转驱动能量被暂存在弹簧设备18的区域内。如果阻止在形状锁合的换挡元件3区域内互联的阻滞在形状锁合的换挡元件3的区域内例如通过互联所需的、在形状锁合的换挡元件3的各个换挡元件半件之间的转速差而消除，那么储存在弹簧设备18区域内的势能在滑动套12加速时支持电动马达14，由此，将形状锁合的换挡元件3的换挡时间保持得短。此外，通过弹簧设备18以及摩擦相对于驱动转换设备5和弹簧设备18的第二构件10或调整圈的预张紧，按照简单的方式方法在无阻碍地完成换挡的情况下阻止了在第二构造元件10与驱动环形元件16之间对装置2的作用原理产生不利影响的振动。原则上，按照本发明的装置的特征在于小的轴向结构空间需求，且形状锁合的换挡元件的换挡在所期望的短换挡时间内利用小的电动马达执行。此外，依据本发明装置的特征在于低的部件数，并因此可以成本低廉地制造。此外，通过在相应地执行运行参数和构件参数的校准期间成本更加低廉的模拟，可以避免对构造有该装置的变速设备进行复杂的试验台检验和校准。附图标记列表
1变速设备
2装置
3形状锁合的换挡元件
4驱动设备
5驱动转换设备
6-8传动轴
9第一构造元件
9A、9B控制曲线部
10第二构造元件
10AU0B长孔
IlAUlB螺栓元件
12形状锁合的换挡元件的构造元件
13形状锁合的换挡元件的环形槽
14电动马达
15马达输出轴
16驱动环形元件
17传动设施
18弹簧设备
19、20、21、22爪
B1、B3斜率范围
K1-K7控制曲线部的曲线区域
S对称线
S1-S3形状锁合的换挡元件的换挡姿态
10
权利要求
1.用于操作变速设备(1)的至少能在两个换挡姿态(S1、S2、S3)之间切换的形状锁合的换挡元件(3)的装置(1)，所述装置具有驱动设备(4)和驱动转换设备(5)，所述驱动转换设备用于将所述驱动设备(4)的旋转驱动运动转换成所述形状锁合的换挡元件( 的平移操作运动，其中，通过所述换挡元件C3)在一个换挡姿态或两个换挡姿态61或幻)中将两个传动轴(6、7或7、8)抗相对转动地相互连接，并在所述换挡元件(3)的另一换挡姿态 (S3)中将所述传动轴(6、7或7、8)彼此分离，其特征在于，所述驱动转换设备( 包括带有至少一个控制曲线部(9A、9B)的第一构造元件(9)和与所述第一构造元件有效连接的第二构造元件(10)，所述第一构造元件和所述第二构造元件在所述控制曲线部(9A、9B)的区域内与所述形状锁合的换挡元件( 的与所述传动轴之一(7)抗相对转动地连接的且能轴向移动的构造元件(12)连接，并且在所述第一构造元件(9)与所述第二构造元件(10)之间驱动设备侧的旋转相对运动能够转换成所述换挡元件( 的构造元件(1 的平移运动，其中，所述控制曲线部(9A、9B)至少在与所述形状锁合的换挡元件(3)的换挡姿态(Si、S2、 S3)等价的曲线区域(K1、K2、K3)内与所述换挡元件(3)的构件(12)的平移操作运动相关地各自具有相比于与在所述形状锁合的换挡元件(3)的换挡姿态(S1、S2、S3)之间等价的曲线区域(K4、K5、K6、K7)绝对值更小的斜率。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制曲线部(9Α、9Β)的绝对值斜率在与在所述一个换挡姿态(Si)与所述另一换挡姿态(S； )之间的所述形状锁合的换挡元件(3) 的打开运行状态等价的以及与在所述另一换挡姿态(S； )与额外的、期间所述传动轴(7、8) 相互抗相对转动地连接的换挡姿态(S》之间的所述形状锁合的换挡元件(3)的打开运行状态等价的曲线区域(K5、K6)内，相比在所述控制曲线部(9Α、9Β)的其它曲线区域(Κ1-Κ4、 Κ7)内更大。
3.按权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制曲线部(9Α、9Β)的绝对值斜率在各个与所述形状锁合的换挡元件C3)的如下运行状态走向等价的曲线区域(Κ4、Κ7)内相比于在与所述形状锁合的换挡元件⑶的换挡姿态(Si、S2、S3)等价的曲线区域(Κ1-Κ3) 内更大，在所述运行状态走向期间，在所述形状锁合的换挡元件(3)的区域内通过所述换挡元件(3)的构造元件(1 相应地产生或取消在所述传动轴(6、7、8)中两个传动轴之间的抗相对转动的连接。
4.按权利要求1至3之一所述的装置，其特征在于，所述换挡元件(3)的构造元件(12) 在环形槽(13)的区域内通过至少一个螺栓元件(IlAUlB)与所述第一构造元件(9)并与所述第二构造元件(10)有效连接。
5.按权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二构造元件(10)在至少一个长孔 (10AU0B)的区域内通过所述至少一个螺栓元件(IlAUlB)与所述第一构造元件(9)并与所述换挡元件(3)的构造元件(1 连接。
6.按权利要求1至5之一所述的装置，其特征在于，在所述驱动设备(4)与所述驱动转换设备( 之间布置有用于所述驱动设备的旋转驱动能量的暂存的弹簧设备(18)。
7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述弹簧设备(18)设置在能够由所述驱动设备的电动马达(14)驱动的驱动环形元件(16)与所述第二构造元件(10)之间。
8.按权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述弹簧设备(18)在安装位置上具有预张紧，对于所述预张紧，能够在所述弹簧设备(18)的区域内在施加大于阈值力的操作力的情况下储存势能。
9.按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，在所述驱动设备(4)的所述电动马达 (14)的马达输出轴(1 与所述驱动环形元件(16)之间设置有传动设施(17)，在所述传动设施的区域内所述电动马达(14)的旋转运动经变速减慢。
10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传动设施(17)构造为圆柱齿轮变速机构。
11.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述传动设施具有蜗轮蜗杆变速机构。
12.按权利要求1至11之一所述的装置，其特征在于，所述驱动转换设备( 的和所述形状锁合的换挡元件(3)的构件彼此同轴地布置。
全文摘要
介绍一种用于操作变速设备的至少可以在两个换挡姿态之间切换的形状锁合的换挡元件(3)的装置(2)，该装置具有驱动设备(4)和驱动转换设备(5)，驱动转换设备用于将驱动设备(4)的旋转驱动运动转换成形状锁合的换挡元件(3)的平移操作运动。通过换挡元件(3)在换挡元件的一个换挡姿态(1)上将两个传动轴抗相对转动地相互连接，并在另一换挡姿态上将传动轴彼此分离。依据本发明，驱动转换设备(5)包括带有至少一个控制曲线部(9A、9B)的第一构造元件(9)和与其有效连接的第二构造元件(10)，它们在控制曲线部(9A、9B)的区域内与形状锁合的换挡元件(3)的与传动轴之一抗相对转动地连接的且可轴向移动的构造元件(12)连接。
文档编号F16H63/18GK102414489SQ201080018644
公开日2012年4月11日 申请日期2010年4月19日 优先权日2009年4月27日
发明者克里斯托夫·佩尔兴, 托马斯·罗泽迈尔, 贝恩德-罗伯特·赫恩 申请人:Fzgmbh公司, Zf腓德烈斯哈芬股份公司