专利名称：用于操作离合器的方法
技术领域：
本发明涉及一种依照在权利要求I前序部分中详细限定类型的用于操作连贯连接式离合器(Durchschaltkupplung)的方法。
背景技术：
由车辆技术公知用于在行驶中为了执行换档过程而打开和闭合摩擦离合器的功能和方法。该离合过程的主要品质目标之一是可在所述传动系中剩余转矩尽可能少的情况下，执行变速器换档。在存在剩余转矩的情况下打开离合器即导致主观上较差 的评价以及在传动系中的振动，这些负面地影响到随后的换档。原则上试图在转矩过零(Drehmoment-NulIdurchgang)中实现传动系的分离。这一方面可通过发动机转矩的影响以及另一方面可通过对离合器合适的驱控来实现。在此试图通过两个过程的适当交叉将在传动系中的转矩冲击保持得尽可能小。发动机转矩与摩擦离合器的打开的交叉式的驱控相对较难被掌控，这是因为该过程主要依赖于两个通过对存在于车辆中的传感器信号的评估仅能不精确地被确定的影响因素。一方面依赖于摩擦离合器的当前的摩擦值(其主要依赖于温度)，以及另一方面依赖于在传动系中还存在的剩余转矩。此外得出如下问题，即，摩擦离合器的行程控制是相对迟钝的。尤其地在斜坡处，直至在牵引力矩之后在传动系中形成滑行力矩的时间窗口是相对较短的。因此，对于对摩擦离合器的驱控以及对摩擦离合器本身必须提出非常高的要求。在本申请中，连贯连接式离合器应理解是如下的离合器，该离合器在滑转阶段期间实施成摩擦离合器，而在不希望离合器发生滑转的阶段中，发动机转矩通过在发动机与变速器之间形状配合的连接来传递。此类连贯连接式离合器例如由WO 2006/110945A1公开。连贯连接式离合器具有较大的优点，S卩，离合器的摩擦部分仅须被设计用于对于启动过程所需的转矩，而不必被设计用于附带通常的安全因子的最大发动机转矩，这是因为在正常行驶运行中的转矩传递以形状配合方式进行。在行驶期间，该离合器如常规的离合器那样为了执行换档可通过离合器的摩擦配合的部分被打开和闭合。当在发动机转速与变速器输入转速之间的同步过程在通过离合器的摩擦部分进行换档之后被完成的话，形状配合的连接才被连贯连接。
发明内容
本发明基于如下任务，S卩，提出一种先前所介绍类属的方法，凭借所述方法能以最简单的方式在驱控方面实现舒适性优化的换档过程，尽可能不使用离合器在调节技术上非常难掌控的摩擦配合的连接。该任务根据本发明通过权利要求I的特征来解决，其中，另外的有利的设计方案由从属权利要求得出。
据此，提出了一种用于对车辆的连贯连接式离合器加以驱控的方法，在所述方法中，离合器的形状配合的部分当传动系中几乎无转矩的情况下被打开，紧接着执行换档，并且在换档之后离合器被再次闭合。根据本发明还设置为通过离合器的形状配合的连接来传递的转矩借助发动机控制来影响，以便实现在离合器的形状配合的连接处无转矩，其中，在达到无转矩之前形状配合的连接被预紧，并且形状配合的连接在达到无转矩时才被立即分离。因此，连贯连接式离合器或者传动系的分离当在传动系中剩余转矩非常小的情况下通过离合器的形状配合的连接来进行。在此，转矩减少通过发动机影响来进行，其中，离合器的形状配合的连接被以断开力来预紧。该断开力被如此地确定大小，即，在达到无转矩的情况下，形状配合的连接中的摩擦才可被克服，由此离合器才被立即分离。利用根据本发明的方法，换档过程的执行可在没有或者几乎没有对摩擦配合的联接装置或者摩擦离合器加负荷的情况下实现，以便由此避免离合器的热负荷并且简化驱控方案。通过将形状配合的连接仅用于转矩传递，可实现最高可能的、可通过连贯连接式离合器传递的转矩，其中，离合器的尺寸基于所使用的形状配合的连接可降得较小。由此，在根据本发明的方法中，打开和闭合直接地、也就是说仅利用离合器的形状配合的机械连接来实现。连贯连接式离合器的形状配合的连接的闭合仅要求在待连接的构件之间的转速一致以及构件彼此的正确的位置，这例如通过设置在车辆中的传感器被可靠地检测并且可被相应地调整。在打开或者说分离形状配合的连接时或者说在打开离合器时，在相连接的构件之间需要无转矩。为了在这时可特别快速而且简单地执行这一点，在所提出的方法中设置有在构件之间还存在连接的情况下合适的措施。可被设置为措施的例如有对分离机构的预紧，其中，该预紧例如利用这样设定的力实现，即，在构件之间还加有转矩的情况下，恰还存在连接。当基于由过零不再由转矩产生构件之间的保持力时，可自动地使得构件分离。因此，形状配合的连接的打开以有利的方式在无需连贯连接式离合器的摩擦配合的部分的情况下就进行。在所提出的方法的范畴中，形状配合的连接的分离能以如下方式实现，S卩在离合器的形状配合的连接处所传递的转矩视行驶状态而定地被提高或被降低，从而在存在离合器的形状配合的连接的情况下，在转矩变化曲线中要求的过零被经过。通过对发动机转矩或者由离合器传递的转矩的影响，可实现经过无转矩，这对于形状配合的连接根据本发明的分离而言是必需的。通过传动系仅利用对连贯连接式离合器的形状配合的连接或者机械的部分根据本发明的驱控方案而进行的分离，可相比于利用常规的离合器或者利用离合器的摩擦配合的部分所能实现的分离时间而言，以短得多的时间分离传动系。由此，在根据本发明的方法中同样满足了快速通过无转矩的点。根据本发明的下个改进方案可作如下设置，S卩，形状配合的连接的相连接的构件 例如通过气动的、液压的或电的力被预紧，并且同样可气动地、液压地或电地当在转矩变化曲线中达到过零时被彼此分离。例如，这可通过对分离机构的切换缸的加载来实现。通过在无转矩之前的加载，切换缸已被预紧，并且当例如在实施成牙嵌连接的形状配合的连接处的摩擦采用小于结构上可确定的量值的值时，通过对切换缸的完全的加载，来进行离合器或者连接非常快速的而且品质方面非常良好的分离。为了在完成的换档之后同样能尽可能在不对离合器的摩擦配合的部分加负荷的情况下实现闭合形状配合的连接，则在形状配合的连接的待连接的构件之间实现转速一致，并且离合器在构件正确对准的 情况下再次被闭合，以便结束换档过程。
权利要求
1.用于对车辆的连贯连接式离合器加以驱控的方法，在所述方法中，所述离合器的形状配合的部分当传动系中几乎无转矩的情况下被打开，紧接着执行换档，并且在所述换档之后再次闭合所述离合器，其特征在于，通过所述离合器的形状配合的连接传递的转矩借助发动机控制来影响，以便在所述离合器的所述形状配合的连接处达到无转矩，其中，所述形状配合的连接在达到无转矩之前被预紧，并且在达到无转矩时被立即分离。
2.根据权利要求I所述的方法，其特征在于，在所述离合器的所述形状配合的连接处所传递的转矩视行驶状态而定地被提高或被降低，从而在所述离合器存在形状配合的连接的情况下，在转矩变化曲线中的过零被经过。
3.根据权利要求I或2所述的方法，其特征在于，所述形状配合的连接的相连接的构件被气动地、液压地或电地预紧，并且当在转矩变化曲线中达到过零时被彼此分离。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述换档之后，为了闭合所述离合器的所述形状配合的连接，在所述形状配合的连接的待连接的构件之间实现转速ー致，并且所述形状配合的连接在所述构件正确对准的情况下被闭合。
全文摘要
提出了一种用于对车辆的连贯连接式离合器加以驱控的方法，在所述方法中，离合器的形状配合的部分当传动系中几乎无转矩的情况下被打开，紧接着执行换档，并且在换档之后再次闭合离合器。根据本发明，通过离合器的形状配合的连接传递的转矩借助发动机控制来影响，以便在离合器的形状配合的连接处达到无转矩，其中，形状配合的连接在达到无转矩之前被预紧，并且在达到无转矩时才被立即分离。
文档编号F16H63/50GK102639894SQ201080052366
公开日2012年8月15日 申请日期2010年10月13日 优先权日2009年11月19日
发明者弗朗茨·彼特泽, 彼得·赫脱, 雷纳·佩措尔德, 马里奥·施泰因博恩 申请人:Zf腓德烈斯哈芬股份公司