专利名称：用于运行离合器的方法
技术领域：
本发明涉及一种用于运行离合器的方法，该离合器用作切换元件和/或起动离合器。可按照本发明方法进行填充的离合器可以是多重离合器变速器、尤其是双离合器变速器的离合器。本发明涉及用于运行离合器的细节，这些细节用于将离合器快速填充到最小压力上，以便随着快速填充的结束在离合器中形成定义的最小压力。本发明提出离合器的快速填充或者说快速填充阶段分为至少两个分阶段，即至少分为一个基础填充阶段和一个扩展和/或渐减阶段。在基础填充阶段中，借助定义的填充脉冲填充离合器，所述填充脉冲的特点是定义的脉冲长度和定义的脉冲高度。随着基础填充阶段的结束，测量离合器中实际形成的离合器压力并且与最小压力进行比较。如果实际的离合器压力大于或等于最小压力，则紧接在基础填充阶段之后立即激活扩展和/或渐减阶段，相反，如果在基础填充阶段中形成的、实际的离合器压力小于最小压力，则扩展和/或渐减阶段的激活被延迟，即至少被延迟一个保压阶段和可选的一个压力过量阶段。由此延长离合器的快速填充。在此只有在事先经过保压阶段时，压力过量阶段才被激活。因此按本发明的用于运行离合器的方法在离合器的快速填充时提供在快速填充期间形成的离合器压力的监测和由此提供离合器填充度的监测，如果在快速填充的基础填充阶段中并未达到用于离合器的最小压力，则进行快速填充延长，其方式是快速填充的扩展和/或渐减阶段至少被延迟快速填充的一个保压阶段和可选的快速填充的一个压力过量阶段。因此快速填充延长和由此保压阶段和可选的压力过量阶段的激活在扩展和/或渐减阶段激活之前根据压力准则来进行。下面参考图I的状态简图说明按本发明方法的细节。图I示出具有多个状态1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11和12的状态简图，其中，各个状态I至12之间的过渡通过过渡条件13、14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24和25来定
义。状态2至6直接归入按本发明的方法并且涉及按本发明的快速填充，可能还有快速填充延长。相反，状态I以及7至12相应于这样的状态，在其中不进行按本发明的可能还有快速填充延长的快速填充。状态简图的状态I相应于离合器填充为非激活的状态。当过渡条件13满足并且另外过渡条件19至24都不满足时，则从状态I过渡到状态2。状态2相应于快速填充的基础填充阶段，在其中，借助定义的填充脉冲快速填充要被填充的离合器，所述填充脉冲的特点是定义的脉冲长度和定义的脉冲高度。另外，在状态2中测量在基础填充阶段实际形成的离合器压力并且将其与最小压力进行比较。如果在状态2中确定在基础填充阶段实际形成的离合器压力大于或等于最小压力，则满足过渡准则14并且从状态2过渡到状态3，在状态3中紧接在快速填充的基础填充阶段之后立即激活快速填充的扩展和/或渐减阶段。因此按本发明，快速填充至少分为两个阶段，即状态2的基础填充阶段和状态3的扩展和/或渐减阶段，其中，如果根据过渡准则14在基础填充阶段中满足压力准则，S卩如果在基础填充阶段实际形成的离合器压力大于或等于最小压力，则从基础填充阶段直接过渡到扩展和/或渐减阶段中。相反，如果在状态2中随着基础填充阶段的结束确定实际的离合器压力小于最小压力，则不满足过渡准则14，而满足过渡准则15并且从状态2过渡到状态4。状态4相应于保压阶段，其也被称为压力保持阶段，在保压阶段中保持用于快速填充离合器的填充脉冲，直到实际的离合器压力等于最小压力。另外，在此在状态4中借助计时器来监测不超过允许的用于快速填充的延迟持续时间。如果在状态4中确定，状态4的保压阶段超过允许的延迟持续时间，则满足过渡准则18并且从状态4过渡到状态6，在状态6中中断离合器的快速填充。相反，如果在状态4中确定，在状态4的保压阶段中达到最小压力且不超过允许的延迟持续时间，则满足过渡准则16并且从状态4过渡到状态5，状态5相应于压力过量阶段，压力过量阶段也可被称为过冲阶段。在状态5的压力过量阶段中，在定义的压力过量持续时间上激活填充脉冲，以便以定义的超过最小压力的程度来填充离合器，在此在状态5中继续监测允许的延迟持续时间未被超过。在此，仅为压力过量阶段提供允许的延迟持续时间的剩余时间，其在状态4的用以达到最小压力的保压阶段中尚未被使用。如果在状态5中确定压力过量持续时间超过允许的延迟时间，则满足过渡准则18并且从状态5过渡到状态6，然后在状态6中结束快速填充。相反，如果在状态5中确定保压阶段和压力过量阶段所需的持续时间不超过快速填充延迟的允许的延迟持续时间，则满足过渡准则17并且从状态5过渡到状态3，在状态3中，在状态5的压力过量阶段之后紧接着扩展和/或渐减阶段。作为压力准则——借助其监测过渡准则14和15的满足——使用最小压力，其与要被填充的离合器的贴紧压力、离心力补偿压力以及可选的可施加的偏置压力有关。状态5的压力过量阶段的压力过量持续时间优选根据变速器机油温度和/或根据快速填充的静止时间和/或根据与驾驶愿望有关的换档特性来求出，在状态4的保压阶段结束之后在所述状态5的该持续时间上激活填充脉冲。快速填充的静止时间是指要求的填充愿望和离合器的实际填充的开始之间所经过的时间段。如上所述，只有在一方面过渡准则13满足时并且另一方面过渡准则19至24都不满足时，才实施按本发明的方法、即离合器的带有离合器压力监测和与此有关的快速填充延长的快速填充。如果过渡准则13满足并且另外过渡准则19至24之一满足，虽然在状态7至12中进行离合器的快速填充，但却不监测实际形成的离合器压力和与此有关的快速填充延长。更多地，在状态7至12中进行传统的快速填充。 在本发明的一种有利的扩展方案中，只有在存在离合器的允许的填充方式时，才实施按本发明的方法。因而可规定，只有在离合器的怠速运转填充和/或舒适填充时才进行按本发明的快速填充。因此，如果原则上要求离合器填充但又确定填充方式例如不是怠速运转填充和舒适填充，则同时满足过渡准则13和19，在此不是从状态I过渡到状态2，而是过渡到状态7，在状态7中进行要被填充的离合器的传统的快速填充。
另外，只有在离合器填充的适配非激活时，才实施按本发明的用于快速填充离合器的方法。如果确定离合器填充的适配是激活的，则满足过渡条件20并且过渡到状态8，在状态8中再次进行离合器的传统的快速填充。如果在离合器填充被激活时确定，用于监测离合器压力的压力传感器有故障并且因此不能提供精确的测量信号，则满足过渡准则21并且过渡到状态9，在状态9中再次进行离合器的传统的快速填充，而非按本发明的带有离合器压力监测和可能还带有快速填充延长的快速填充。 此外可规定，只有在变速器和/或发动机的运行参数处于允许的值域之内时，才允许在离合器填充被激活时从状态I过渡到状态2。例如当确定，动力系统的发动机转速处于定义的值域之外时，则满足过渡准则22，在此不允许从状态I过渡到状态2，而是从状态I过渡到状态10，在状态10中再次以传统的快速填充进行离合器填充。同样也可监测发动机机油温度和/或变速器机油温度处于允许的值域之内。如果发动机机油温度处于允许的值域之外，则满足过渡准则23。如果变速器机油温度处于允许的值域之外，则满足过渡准则24。在这两种情况下不允许从状态I过渡到状态2，而是从状态I过渡到状态11或12，在状态11或12中再次以传统的快速填充进行离合器填充，即没有离合器压力监测和可能的快速填充延长。当离合器填充变得非激活时，则实现过渡条件25，由此结束离合器填充并且从状态2至12中的任一个状态返回状态I。按本发明的用于带有离合器压力监测和带有与此有关的快速填充延长地快速填充离合器的方法优选用于这样的情况，即发动机或驱动装置应从起停自动装置的发动机停止出发再次起动。为了在所谓的起停运行中从发动机停止到发动机再次起动，将快速填充至少分为基础填充阶段和扩展和/或渐减阶段，其中根据在基础填充阶段期间形成的离合器压力通过激活保压阶段和可选的压力过量阶段来进行快速填充延长，如这参考图I的状态简图已被详细说明。当本发明的方法在起停自动装置从发动机停止到发动机再次起动时用于与基础填充阶段期间形成的离合器压力有关地进行快速填充延长时，为了确保高的行驶舒适性，希望在根据离合器压力被激活的保压阶段和可选的压力过量阶段结束时，装有要被填充的离合器的动力系统的驱动装置才建立转矩。出于舒适性原因，希望在快速填充处于扩展和/或渐减阶段中时，驱动装置才开始力矩建立。对此，按本发明的一种有利的扩展方案，对在按本发明的方法中出现的快速填充延长进行估算，以确保在可能根据离合器压力开始的快速填充延长结束时才进行驱动装置的力矩建立。与此有关的细节在图2的曲线图中示出，在图2的曲线图中绘出总共五个关于时间t的时间曲线、即表示要求的填充愿望的曲线26、表示快速填充的估算的静止时间的曲线27、表示估算的快速填充延长的曲线28、表示快速填充的实际的静止时间的曲线29和表示实际形成的快速填充延长的曲线30。在时刻tQ，按照曲线26要求填充离合器。在按照曲线26要求离合器填充和由此在提出离合器填充愿望时，按照曲线27估算快速填充的静止时间。另外，在时刻h，按照曲线28根据估算的静止时间来估算由本发明方法的保压阶段和可选的压力过量阶段引起的快速填充延长。按照曲线27的静止时间的估算根据起停运行中的发动机停止时间以及优选根据存储的特性场中的变速器机油温度来进行。按照曲线28的在时刻&对快速填充延长的估算优选也根据存储的特性场中的变速器机油温度以及可能还根据其它的影响因素来进行。 在时刻h，按照曲线29，实际的静止时间开始，其在时刻t2结束，曲线27的曲线27'表示估算的静止时间等于实际的静止时间的情况。曲线27的曲线27"表示估算得过长的静止时间，相反，曲线27的曲线27"，表示估算得过短的静止时间。在时刻〖2静止时间结束后，在时刻〖2重新估算由保压阶段和可选的压力过量阶段引起的快速填充延长，但这次是基于实际测定的静止时间。在时刻t2和t3之间，在检测实际形成的离合器压力的情况下进行按本发明的快速填充的基础填充阶段，在时刻t3，基础填充阶段结束，并且在图2的实施例中，快速填充延长被激活、即通过激活保压阶段和可选的在保压阶段之后的压力过量阶段。在时刻t4，快速填充延长、即保压阶段或压力过量阶段结束，在此在时刻〖4确定曲线30的实际的快速填充延长与曲线28的估算的快速填充延长的偏差。曲线28的曲线28'表不实际的快速填充延长等于估算的快速填充延长的情况。相反，曲线28"说明快速填充延长被估算得过长。曲线28的曲线28"，表示快速填充延长被估算得过短。然后，根据实际的快速填充延长和估算的快速填充延长之间的偏差At或At'调整或者说适配紧接在快速填充之后的离合器填充，以便提高行驶舒适性。此时，例如可修改紧接在按本发明的快速填充之后的离合器填充的补偿填充或者说补偿填充阶段的持续时间和/或填充压力。附图
标记列表I状态16过渡条件2状态17过渡条件3状态18过渡条件4状态19过渡条件5状态20过渡条件6状态21过渡条件7状态22过渡条件8状态23过渡条件9状态24过渡条件10状态25过渡条件11状态26曲线12 状态27、27'、27"、27"'曲线13 过渡条件28、28'、28"、28"'曲线14过渡条件29曲线15过渡条件30曲线
权利要求
1.用于运行机动车的动力系统的离合器的方法，所述离合器用作切换元件和/或起动离合器，为了闭合离合器，通过借助快速填充将离合器填充到定义的最小压力上来填充该离合器，其特征在于，所述快速填充包括一个基础填充阶段，随着基础填充阶段的结束，测量实际的离合器压力，如果实际的离合器压力大于或等于最小压力，则立即结束快速填充，相反，如果实际的离合器压力小于最小压力，则快速填充的结束至少被延迟一个保压阶段和可选的一个压力过量阶段。
2.根据权利要求I的方法，其特征在于，所述快速填充分为至少两个阶段，即至少分为所述基础填充阶段和一个扩展和/或渐减阶段，随着基础填充阶段的结束，测量实际的离合器压力，如果实际的离合器压力大于或等于最小压力，则紧接在基础填充阶段之后立即激活扩展和/或渐减阶段，相反，如果实际的离合器压力小于最小压力，则扩展和/或渐减阶段的激活至少被延迟一个保压阶段和可选的一个压力过量阶段。
3.根据权利要求I或2的方法其特征在于，在保压阶段中保持填充脉冲，直到实际的离合器压力等于最小压力，此时监测允许的延迟持续时间未被超过，如果超过延迟持续时间，则结束离合器的填充过程，相反，如果不超过延迟持续时间，则紧接在保压阶段之后激活压力过量阶段。
4.根据权利要求3的方法，其特征在于，在压力过量阶段中在定义的压力过量持续时间上激活填充脉冲，此时监测允许的延迟持续时间未被超过，如果超过延迟持续时间，则结束离合器的填充过程。
5.根据权利要求I至4之一的方法，其特征在于，所述定义的压力过量持续时间根据变速器机油温度和/或根据快速填充的静止时间和/或根据与驾驶愿望有关的换档特性来求出。
6.根据权利要求I至5之一的方法，其特征在于，将离合器的贴紧压力加上离心力补偿压力和可选地还加上可自由施加的偏置压力用作最小压力。
7.根据权利要求I至6之一的方法，其特征在于，只有在适配未被激活时并且压力测量信号无故障时，才实施该方法。
8.根据权利要求I至7之一的方法，其特征在于，只有在动力系统的发动机转速处于允许的值域之内时，才实施该方法。
9.根据权利要求I至8之一的方法，其特征在于，只有在动力系统的发动机机油温度和/或变速器机油温度处于允许的值域之内时，才实施该方法。
10.根据权利要求I至9之一的方法，其特征在于，只有在存在允许的用于离合器的填充方式时，才实施该方法。
11.根据权利要求I至10之一的方法，其特征在于，在起停自动装置从发动机停止到发动机再次起动时实施该方法。
12.根据权利要求11的方法，其特征在于，在此首先在以发动机停止为出发点提出离合器填充愿望时立即估算快速填充的静止时间，根据估算的静止时间估算由保压阶段和可选的压力过量阶段引起的快速填充延长，随着实际的静止时间的结束，重新估算由保压阶段和可选的压力过量阶段引起的快速填充延长，并且随着实际的快速填充延长的结束，确定估算的快速填充延长和实际的快速填充延长之间的偏差。
13.根据权利要求12的方法，其特征在于，根据估算的快速填充延长和实际的快速填充延长之间的偏差，修改紧接在快速填充之后的离合器填充。
14.根据权利要求13的方法，其特征在于，在此修改紧接在快速填充之后的离合器的补偿填充的持续时间和/或压力。
全文摘要
本发明涉及一种用于运行机动车的动力系统的离合器的方法，所述离合器用作切换元件和/或起动离合器，为了闭合离合器，通过借助快速填充将离合器填充到定义的最小压力上来填充该离合器。按本发明，所述快速填充分为至少两个阶段，即至少分为一个基础填充阶段和一个扩展和/或渐减阶段，随着基础填充阶段的结束，测量实际的离合器压力，如果实际的离合器压力大于或等于最小压力，则紧接在基础填充阶段之后立即激活扩展和/或渐减阶段，相反，如果实际的离合器压力小于最小压力，则扩展和/或渐减阶段的激活至少被延迟一个保压阶段和可选的一个压力过量阶段。
文档编号F16D48/06GK102630282SQ201080054067
公开日2012年8月8日 申请日期2010年11月24日 优先权日2009年12月21日
发明者K·洛赫尔, M·特瓦尔特, M·福尔曼, M-J·巴德尔, O·莫泽勒, R·格罗纳 申请人:腓特烈斯港齿轮工厂股份公司