专利名称：球形监控转台的制作方法
技术领域：
本发明球形监控转台涉及一种用于安装监控设备的监控转台，特别适用于目标的 近程、远程和全天侯M小时的连续监控。
背景技术：
中国拥有九百六十万平方公里的广阔领土，拥有漫长的边境线，并与多个国家领 土接壤。由于边境线漫长，边境线附近的地理情况复杂，国际政治情况的变化，走私、贩毒等 违法犯罪事件的发生，这对国家边防的安全构成一定的威胁，就需要加强对边境线的监控。 由于中国的边境线漫长，某些边境线周围的地理情况复杂、天气情况变化多端，采用人员来 巡视有很大的安全隐患，并且不能够M小时连续监控。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足之处提供一种球形监控转台，通过在转台的负载支 架上按不同监控需求安装监控摄像机、红外监控摄像机、热成像仪等监控设备，实现对目标 地区的监控。球形监控转台是采取以下技术方案实现的球形监控转台包括转台台体、负载框 架、方位框架、俯仰左轴、俯仰右轴、方位主轴、第一轴承对、第二轴承对、第三轴承对、俯仰 电机、方位电机、齿轮对I、码盘组件I、齿轮对II、码盘组件II和球形外壳，所述的负载框 架包括上框和下框，将负载框架分为上下两个隔间，在上框和下框之间按照需求加装不同 的监控设备，以应对不同情况条件下的目标监控；负载框架与方位框架通过俯仰左轴、俯仰 右轴、第一轴承对和第二轴承对相连接；俯仰右轴通过螺钉与俯仰电机定子的内法兰连接， 俯仰电机的转子则与方位框架通过螺钉连接，俯仰电机驱动俯仰右轴的转动，从而带动负 载框架上安装的监控设备进行俯仰运动；方位框架上覆盖有球形外壳；俯仰左轴通过齿轮 对I与码盘组件I连接，解决了由于球形监控转台的上部球形外观而产生的局部的空间限 制问题；码盘组件I用来采集监控设备在俯仰方向运动的实时数据。方位框架通过方位主轴以及第三轴承对与转台台体连接，在转台台体上固定安装 有方位电机，所述的方位电机与方位主轴连接，方位电机的驱动带动方位主轴旋转，从而带 动方位框架进行方位方向的运动；方位主轴通过齿轮对II与码盘组件II连接；所述的码 盘组件II的作用是采集监控设备在方位方向运动的实时数据。在所述的转台台体上安装有把手，便于球形监控转台的搬运。所述的第一轴承对和第二轴承对均是并紧的。所述的球形外壳包括方位框架部分和负载框架部分，方位框架部分固定在方位框 架上，负载框架部分固定在负载框架上随负载框架一起运动。球形外壳可以保护监控设备 以及监控转台的方位框架上电机、码盘等原器件不受外界各种天气情况的干扰，使监控设 备在各种天气条件下正常运转。在所述的方位框架部分和负载框架部分之间安装有密封垫圈，防止雨水从两部分间隙侧漏到负载框架内，影响监控设备工作。方位电机和俯仰电机同时运动时可以同时实现监控设备的方位、俯仰两个方向的 运动。方位电机和俯仰电机单独运动时，可以实现监控设备方位以及俯仰单个方向的运动。 码盘采集的数据可以直观的了解监控设备所监控的区域范围。工作原理该球形监控转台可以根据不同的监控要求选择不同的设备，可以安装 两种监控设备，例如可见光监控摄像机，红外监控摄像机。两种监控设备装入转台负载支 架，在装入之后需将两监控设备的光轴调至平行，保证两监控设备监控区域的一致性。通过给转台俯仰电机供电，控制人员给定控制信号，驱动俯仰电机，从而带动负载 支架，实现负载支架上监控设备的俯仰运动。通过给转台方位电机供电，控制人员给定控制 信号，驱动方位电机，带动方位框架，实现负载支架上监控设备的方位运动。同时给俯仰电机，方位电机供电，控制人员给定控制信号，驱动俯仰电机，方位电 机，从而实现俯仰框架和方位框架的联合运动，从而装在负载支架上的监控设备可以实现 俯仰方向，方位方向上同时的实时监控。本发明的优点球形监控转台通过在转台的负载支架上按不同监控需求安装监控 摄像机、红外监控摄像机、热成像仪等监控设备，实现对目标地区的监控，可以很大程度上 解放巡视人员，让巡视人员在安全的情况对大范围边境地区进行不间断监控。球形监控转 台结构紧凑，方位框架，俯仰框架，转台台体均采用铝件，减轻了转台的整体重量，方便监控 人员的搬运。球形监控转台的外壳采用的是球形外壳，减小了风的阻力，使监控转台的运转 更加平稳。
以下将结合附图对本发明作进一步说明 图1是球形监控转台的结构示意图。图中1、转台台体，2、负载框架，3、方位框架，4、俯仰左轴，5、俯仰右轴，6、方位主 轴，7、第一轴承对，8、第二轴承对，9、第三轴承对，10、俯仰电机，11、方位电机，12、齿轮对I， 13、码盘组件I，14、齿轮对II，15、码盘组件II，16、球形外壳，17、把手，18、密封垫圈。
具体实施例方式参照附图1，球形监控转台包括转台台体1、负载框架2、方位框架3、俯仰左轴4、 俯仰右轴5、方位主轴6、第一轴承对7、第二轴承对8、第三轴承对9、俯仰电机10、方位电机 11、齿轮对I 12、码盘组件I 13、齿轮对II 14、码盘组件II 15和球形外壳16，所述的负载 框架2包括上框和下框，将负载框架2分为上下两个隔间，在上框和下框之间按照需求加装 不同的监控设备，以应对不同情况条件下的目标监控；负载框架2与方位框架3通过俯仰左 轴4、俯仰右轴5、第一轴承对7和第二轴承对8相连接；俯仰右轴5通过螺钉与俯仰电机10 定子的内法兰连接，俯仰电机10的转子则与方位框架3通过螺钉连接，俯仰电机10驱动俯 仰右轴5的转动，从而带动负载框架2上安装的监控设备进行俯仰运动；方位框架3上覆盖 有球形外壳16;俯仰左轴4通过齿轮对I 12与码盘组件I 13连接，解决了由于球形监控 转台的上部球形外观而产生的局部的空间限制问题；码盘组件I 13用来采集监控设备在 俯仰方向运动的实时数据。
方位框架3通过方位主轴6以及第三轴承对9与转台台体1连接，在转台台体1 上固定安装有方位电机11，所述的方位电机11与方位主轴6连接，方位电机11的驱动带动 方位主轴6旋转，从而带动方位框架3进行方位方向的运动；方位主轴6通过齿轮对II 14 与码盘组件II 15连接；所述的码盘组件II 15的作用是采集监控设备在方位方向运动的 实时数据。在所述的转台台体1上安装有把手17，便于球形监控转台的搬运。所述的第一轴承对7和第二轴承对8均是并紧的。所述的球形外壳16包括方位框架部分和负载框架部分，方位框架部分固定在方 位框架3上，负载框架部分固定在负载框架2上随负载框架2 —起运动。球形外壳16可以 保护监控设备以及监控转台的方位框架3上电机、码盘等元器件不受外界各种天气情况的 干扰，使监控设备在各种天气条件下正常运转。在所述的方位框架部分和负载框架部分之间安装有密封垫圈18，防止雨水从两部 分间隙侧漏到负载框架内，影响监控设备工作。方位电机11和俯仰电机10同时运动时可以同时实现监控设备的方位、俯仰两个 方向的运动。方位电机11和俯仰电机10单独运动时，可以实现监控设备方位以及俯仰单 个方向的运动。码盘组件I 13和码盘组件II 15采集的数据可以直观的了解监控设备所 监控的区域范围。
权利要求
1.一种球形监控转台，其特征在于包括转台台体、负载框架、方位框架、俯仰左轴、俯仰 右轴、方位主轴、第一轴承对、第二轴承对、第三轴承对、俯仰电机、方位电机、齿轮对I、码盘 组件I、齿轮对II、码盘组件II和球形外壳，所述的负载框架包括上框和下框，将负载框架 分为上下两个隔间；负载框架与方位框架通过俯仰左轴、俯仰右轴、第一轴承对和第二轴承 对相连接；俯仰右轴通过螺钉与俯仰电机定子的内法兰连接，俯仰电机的转子则与方位框 架通过螺钉连接；方位框架上覆盖有球形外壳；俯仰左轴通过齿轮对I与码盘组件I连接；方位框架通过方位主轴以及第三轴承对与转台台体连接，在转台台体上固定安装有方 位电机，所述的方位电机与方位主轴连接；方位主轴通过齿轮对II与码盘组件II连接。
2.根据权利要求1所述的球形监控转台，其特征在于在所述的转台台体上安装有把手。
3.根据权利要求1所述的球形监控转台，其特征在于所述的第一轴承对和第二轴承对 均是并紧的。
4.根据权利要求1所述的球形监控转台，其特征在于所述的球形外壳包括方位框架部 分和负载框架部分，方位框架部分固定在方位框架上，负载框架部分固定在负载框架上。
5.根据权利要求1所述的球形监控转台，其特征在于在所述的方位框架部分和负载框 架部分之间安装有密封垫圈。
全文摘要
本发明球形监控转台涉及一种用于安装监控设备的监控转台，特别适用于目标的近程、远程和全天侯24小时的连续监控。包括转台台体、负载框架、方位框架、俯仰左轴、俯仰右轴、方位主轴、第一轴承对、第二轴承对、第三轴承对、俯仰电机、方位电机、齿轮对I、码盘组件I、齿轮对II、码盘组件II和球形外壳，所述的负载框架包括上框和下框；负载框架与方位框架通过俯仰左轴、俯仰右轴、第一轴承对和第二轴承对相连接；俯仰右轴通过螺钉与俯仰电机定子的内法兰连接，俯仰电机的转子则与方位框架通过螺钉连接；方位框架上覆盖有球形外壳；俯仰左轴通过齿轮对I与码盘组件I连接；方位框架通过方位主轴以及第三轴承对与转台台体连接。
文档编号F16M11/20GK102087462SQ20111000512
公开日2011年6月8日 申请日期2011年1月12日 优先权日2011年1月12日
发明者叶国海, 张淼, 王寅 申请人:南京硕航机电有限公司