专利名称：摇摆机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及PCB设备领域，尤其涉及一种摇摆结构。
背景技术：
目前传统的PCB磨板机大多是通过安装摇摆驱动电机、偏心块及偏心轴机电相组 合的结构才能达到摇摆的功能。发明人在实施本发明过程中，发现现有技术至少存在如下 技术问题由于需要安装摇摆驱动电机及相应配套零件，致使结构复杂，占用空间比较大， 保养、维修和操作都非常不方便。
发明内容
本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种无需摇摆驱动电机，通过机械 式结构就能达到摇摆功能，节省配件，结构简单，便于保养、维修和操作的摇摆结构。为解决上述技术问题，提供了一种摇摆机构，包括驱动电机、同轴心设置且沿轴向 可相对移动的第一旋转件和第二旋转件、设于所述驱动电机输出轴与所述第一旋转件之间 以带动所述第一旋转件的第一传动副、设于所述驱动电机输出轴与所述第二旋转件之间以 带动所述第二旋转件且传动比与所述第一传动副的传动比不相同的第二传动副、固设于所 述第一旋转件一端的圆柱凸轮、固设于所述第二旋转件相应端并与所述圆柱凸轮的端面上 的曲线轮廓始终保持接触的滑座。上述技术方案至少具有如下有益效果因为采用了通过所述圆柱凸轮和滑座的紧 密配合使所述第一旋转件和第二旋转件在转动的同时做周期性地相对往复运动的技术手 段，所以克服了现有技术需要安装摇摆驱动电机及相应配套零件，致使结构复杂的技术问 题，进而达到了节省配件，结构简单，便于保养、维修和操作的技术效果。
图1是本发明实施例的摇摆机构的剖视示意图。图2是图1所示的摇摆机构对应的爆炸示意图。图3是图1所示的摇摆机构的圆柱凸轮的立体示意图。图4是图1所示的摇摆机构的固定座的立体示意图。图5是图4所示的摇摆机构的固定座的爆炸示意图。
具体实施例方式请参考图1-图5，所述摇摆机构包括驱动电机10、第一旋转件20和第二旋转件 30。所述第一旋转件20和第二旋转件30同轴心设置且沿轴向可相对移动，并可在所述驱 动电机10同时带动下产生不同的转速。所述第一旋转件20包括圆柱凸轮21，所述第二旋转件30包括滑座31。所述圆柱凸轮21和滑座31分别固定设置于所述第一旋转件20和第二旋转件30相应的一端，其也可位置互换地分别固定设置于所述第二旋转件30和第一旋转件20的该 端上。所述滑座31与所述圆柱凸轮21的端面上的曲线轮廓始终保持接触，所述圆柱凸轮 21的端面为非对称的高低不平的弧形曲面(如图3所示)，所述第一旋转件20和第二旋转件 30通过所述圆柱凸轮21和滑座31转动的同时做周期性地相对往复运动。所述滑座31包括杆体310及滑座轴承312。所述滑座轴承312有两个，所述杆体310的直径与所述滑座轴承312通孔直径吻 合，从而所述滑座轴承312固定设置于所述杆体310末端，所述滑座轴承312可转动地抵接 于所述圆柱凸轮21的曲线轮廓上。所述摇摆机构还包括设于所述驱动电机10输出轴与所述第一旋转件20之间以带 动所述第一旋转件20的第一传动副、设于所述驱动电机10输出轴与所述第二旋转件30之 间以带动所述第二旋转件30且传动比与所述第一传动副的传动比不相同的第二传动副。所述第一传动副和所述第二传动副为如下传动副中的任意一种带轮副、链轮副 或齿轮副。本实施方式为皮带轮传动副为例进行说明。所述第一旋转件20还包括毂壳22及第一转轮23 ；所述第二旋转件30还包括轴 套32、芯轴33及第二转轮34。所述毂壳22 —端通过轴承M旋转地固定于所述轴套32 —端，该端与所述轴套32 之间设有轴密封结构，且该端设有第一转轮23，另一端固定设置所述圆柱凸轮21，且在所 述圆柱凸轮21的外部还设有与所述毂壳22连接形成封闭空间的壳盖50。所述芯轴33插入于所述轴套32内，与所述轴套32通过花键联接，可与所述轴套 32同步旋转，且可相对于所述轴套32沿轴向移动，所述杆体310垂直于所述芯轴33径向 地固定于所述芯轴33上。所述第二转轮34设置于所述轴套32上对应于所述轴承M的一 端，所述第二转轮34与所述第一转轮23的直径不相等，本实施方式中，所述第二转轮34的 直径小于所述第一转轮23的直径。所述第一转轮23和第二转轮34均为皮带轮，所述驱动电机10输出轴也固设有双 带槽的皮带轮11，且两个带槽的深度分别对应于所述两直径不同的所述第一转轮23和第 二转轮34，也即两个传动副的传动比不同，该些所述皮带轮通过两条皮带110进行传动。因 而，在所述同一个驱动电机10的带动下，使所述第一转轮23和第二转轮34产生两个不同 的转速。所述摇摆机构还包括弹性件60、固定座70及锁紧件80。所述锁紧件80穿过所述 固定座70及所述弹性件60固定于所述第二旋转件30上将所述滑座31可转动地贴合于所 述圆柱凸轮21的曲面上。所述弹性件60为弹簧、弹片或扭簧等，用于使所述滑座31与所述圆柱凸轮21端 面上的曲线轮廓始终保持接触。所述固定座70包括固定块71、转动块72及平面推力球轴承73。所述固定块71 由所述锁紧件80锁固于所述芯轴33上，所述转动块72借助于平面推力球轴承73安装于 所述固定块71上。所述锁紧件80为螺丝或楔子等，本实施方式中为平头螺丝，从而减少凸出长度， 拧紧时与外壳之间不容易接触，而转动时不产生摩擦阻力。具体地，所述芯轴33 —端从所 述圆柱凸轮21的中心穿过，所述锁紧件80最后锁固于所述芯轴33对应端面中心的螺孔内，且所述弹性件60套设于所述芯轴33上，并一端低压于所述固定座70，另一端从所述圆 柱凸轮21未设置曲线轮廓的一端弹性抵压于所述圆柱凸轮21上。所述摇摆机构还包括设置于所述毂壳22或所述壳盖50上的油镜82及由加油螺 丝83封闭的注油孔84，用于配合地对所述摇摆机构进行加油润滑，减小器件损耗以延长使 用寿命。对应地，所述轴密封结构包括套于所述芯轴33上的油封81以及用于固定所述油 封81的卡簧42和锁紧螺母43。所述摇摆机构具体装配步骤为安装座轴承41固定在摇摆安装座40上，并将所 述芯轴33穿过所述摇摆安装座40，将所述轴承M和卡簧42及所述油封81装于所述毂壳 22 一侧，通过锁紧螺母43固定加上垫片44，并将所述第一转轮23固定，然后套在所述芯轴 33上，经铜套螺母45锁住，所述轴套32穿过所述摇摆安装座40、芯轴33、毂壳22及第一转 轮23而伸出，所述滑座31固定设置于所述芯轴33上，并紧紧贴合于所述圆柱凸轮21曲面 上，再将锁紧件80依次穿过固定座70、弹性件60紧固在所述芯轴33端面上，所述油镜82 装在壳盖50上，并安装于所述毂壳22外侧，所述驱动电机10的皮带轮11固定于驱动电机 10之上，将所述皮带110套设于第一转轮23、第二转轮34和皮带轮11上。所述摇摆机构工作原理为当所述驱动电机10启动后，由所述驱动电机10的皮带 轮11带动分别设置于所述第一旋转件20和第二旋转件30上的两直径不同的所述第一转 轮23和第二转轮34，产生两个不同的转速，所述轴套32和芯轴33由所述第二转轮34带动 同步旋转，所述圆柱凸轮21和滑座31在所述弹性件60的弹性力的作用下，所述轴套32和 芯轴33旋转的同时做周期性地相对往复运动，就形成了自动摇摆。综上所述，本发明实施例涉的摇摆机构相对于现有技术无需摇摆驱动电机，采用 了通过所述圆柱凸轮21和滑座31的紧密配合使所述第一旋转件20和第二旋转件30转动 的同时做周期性地相对往复运动的技术手段，通过机械式结构就能达到摇摆功能，所以克 服了现有技术需要安装摇摆驱动电机及相应配套零件，致使结构复杂的技术问题，进而达 到了节省配件，结构简单，便于保养、维修和操作的技术效果。以上所述是本发明的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为 本发明的保护范围。
权利要求
1.一种摇摆机构，包括驱动电机，其特征在于，所述摇摆机构还包括同轴心设置且沿 轴向可相对移动的第一旋转件和第二旋转件、设于所述驱动电机输出轴与所述第一旋转件 之间以带动所述第一旋转件的第一传动副、设于所述驱动电机输出轴与所述第二旋转件之 间以带动所述第二旋转件且传动比与所述第一传动副的传动比不相同的第二传动副、固设 于所述第一旋转件一端的圆柱凸轮、固设于所述第二旋转件相应端并与所述圆柱凸轮的端 面上的曲线轮廓始终保持接触的滑座。
2.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述摇摆机构还包括用于使所述滑座 与所述圆柱凸轮端面上的曲线轮廓始终保持接触的弹性件。
3.如权利要求1或2所述的摇摆机构，其特征在于，所述第二旋转件包括芯轴以及与所 述芯轴通过花键联接的轴套，所述第一旋转件借助于轴承固定于所述轴套上。
4.如权利要求1所述的摇摆机构，其特征在于，所述第一传动副和所述第二传动副为 如下传动副中的任意一种带轮副、链轮副或齿轮副。
5.如权利要求2所述的摇摆机构，其特征在于，所述第二旋转件的一端从所述圆柱凸 轮的中心穿过，且所述第二旋转件的穿过所述圆柱凸轮的一端装设有固定座，而所述弹性 件套设于所述第二旋转件上，所述弹性件一端抵压于所述固定座上，另一端从所述圆柱凸 轮未设置曲线轮廓的一端弹性抵压于所述圆柱凸轮上。
6.如权利要求3所述的摇摆机构，其特征在于，所述滑座包括垂直于所述芯轴径向地 固定于所述芯轴上的杆体以及设置于所述杆体末端并抵接于所述圆柱凸轮的曲线轮廓上 的滑座轴承。
7.如权利要求3所述的摇摆机构，其特征在于，所述第一旋转件包括通过轴承固定于 所述轴套上的毂壳、所述毂壳的一端与所述轴套之间设有轴密封结构，而另一端固定有所 述圆柱凸轮，且在所述圆柱凸轮的外部还设有与所述毂壳连接形成封闭空间的壳盖。
8.如权利要求7所述的摇摆机构，其特征在于，所述毂壳或所述壳盖上还设有油镜以 及由加油螺丝封闭的注油孔。
9.如权利要求7所述的摇摆机构，其特征在于，所述轴密封结构包括套于所述芯轴上 的油封以及用于固定所述油封的卡簧和锁紧螺母。
10.如权利要求5所述的摇摆机构，其特征在于，所述固定座包括由所述锁紧件锁固于 所述芯轴上的固定块以及借助于平面推力球轴承安装于所述固定块上的转动块，所述弹性 件抵压于所述转动块上。
全文摘要
本发明实施例涉及一种摇摆机构，包括驱动电机、同轴心设置且沿轴向可相对移动的第一旋转件和第二旋转件、设于所述驱动电机输出轴与所述第一旋转件之间以带动所述第一旋转件的第一传动副、设于所述驱动电机输出轴与所述第二旋转件之间以带动所述第二旋转件且传动比与所述第一传动副的传动比不相同的第二传动副、固设于所述第一旋转件一端的圆柱凸轮、固设于所述第二旋转件相应端并与所述圆柱凸轮的端面上的曲线轮廓始终保持接触的滑座。本发明实施例涉的摇摆机构相对于现有技术无需摇摆驱动电机，通过机械式结构就能达到摇摆功能，节省配件，结构简单，便于保养、维修和操作。
文档编号F16H37/16GK102135165SQ20111000684
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月13日 优先权日2011年1月13日
发明者谭水生, 赵慧, 赵成 申请人:深圳市晶金电子有限公司