专利名称：定位器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种定位器，其求得来自上一级装置的阀开度设定值与反馈自作为控制对象的调节阀的实际开度值之间的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出，并将该生成的控制输出转换为气压信号并放大，以控制调节阀的阀开度。
背景技术：
以往，对调节阀设置定位器，通过该定位器控制调节阀的阀开度。该电空定位器包括求得来自上一级装置的阀开度设定值与调节阀反馈的实际开度值之间的偏差，生成对应该偏差的电信号作为控制输出的运算部；将该运算部生成的控制输出转换为气压信号的电空转换器；将该电空转换器所转换的气压信号放大作为放大气压信号输出到调节阀的操作器的控制继电器(例如，参照专利文献1)。在该定位器中，电空转换器和控制继电器分别有正动作型和逆动作型。所谓正动作型是指具有随着输入的变大输出也变大的特性的动作模式，另一方面，所谓逆动作型是指具有随着输入的变大输出变小的特性的动作模式。定位器自身的动作模式依存于内藏的电空转换器和控制继电器的各动作模式。即，如图12所示，电空转换器和控制继电器的动作模式相同时，定位器为正动作型，电空转换器和控制继电器的动作模式相互不同时，定位器为逆动作型。采取怎样的动作模式的定位器根据由定位器进行开度控制的调节阀的动作模式确定。此处，例如，在变更为对其动作模式与到目前为止使用的调节阀的动作模式相反的调节阀进行控制情况下；或者控制调节阀的定位器发生故障需要立即更换预备的定位器，而该预备的定位器和调节阀的动作模式不同的情况下，通过变更向励磁线圈的供电电流的方向等而使内藏的电空转换器的动作模式改变，从而变更定位器的动作模式(例如， 参照专利文献幻。又，如果内藏于定位器的控制继电器为双动型控制继电器(可选择正动作型和逆动作型的类型)，通过选择与到目前为止使用的动作模式相反的动作模式，来对定位器的动作模式进行变更。然后，该定位器动作模式变更时，为了使定位器正确地进行调节阀的阀开度控制， 需要设定定位器自身现在的动作模式及控制所需的各种参数，人为地进行该定位器自身现在的动作模式或各种参数的设定。现有技术文献专利文献专利文献1日本专利实开昭62-28118号公报专利文献2日本专利特开平11-1185 号公报
发明内容
发明所要解决的问题然而，在定位器中，作为控制用的各种参数，具有比例增益、积分增益、微分增益等各种参数，这些参数在定位器为正动作型的情况和逆动作型的情况下不同，又电空转换器或控制继电器的动作模式为正动作型或逆动作型的不同，使得这些参数的设定变更操作极为复杂。S卩，电空转换器的动作模式和控制继电器的动作模式的组合为四组，即使定位器的动作模式为正动作型，有电空转换器和控制继电器的动作模式也为都为正动作型的情况，和都为逆动作型的情况；又，即使定位器的动作模式为逆动作型，也有电空转换器为逆动作型而控制继电器为正动作型、或电空转换器为正动作型而控制继电器为逆动作型的情况，由于在这四组动作模式的组合中，合适的参数会有微妙的差异，因此各种参数的设定变更操作非常复杂。又，还有可能产生以下问题，例如，操作者忘记定位器自身的现在的动作模式或各种参数的设定变更操作，在没有正确进行各种参数的设定变更的情况下，定位器的动作模式和设定中的各种动作参数无法，不仅不能进行适当的开度控制，而且还可能导致由该调节阀进行流体的流量控制的系统产生异常。本发明为解决以上课题而提出，其目的在于提供一种能够自动进行自身的现在的动作模式或用于控制的各种参数的设定变更的定位器。解决问题的方法为了达到上述目的，本发明提供一种定位器，在包括控制输出生成单元，其求得由上一级装置发送的阀开度设定值与从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差， 生成对应于该偏差的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元生成的控制输出转换为气压信号；气压信号放大单元，其将该电空转换单元所转换了的气压信号放大并作为放大气压信号输出到调节阀的操作器的定位器中，该定位器还包括定位器动作模式识别单元，其识别定位器的动作模式(定位器自身的动作模式)，是随着控制输出变大而放大气压信号变大的正动作型，还是随着控制输出变大而放大气压信号变小的逆动作型；定位器正逆动作参数存储单元，其存储定位器的动作模式为正动作型时采用的正动作参数，和定位器的动作模式为逆动作型时采用的逆动作参数；使用参数选择单元，其从存储在定位器正逆动作参数存储单元中的正动作参数和逆动作参数中，选择与由定位器动作模式识别单元识别了的动作模式对应的参数作为实际使用的参数。在本发明中，定位器动作模式识别单元在定位器的动作模式从正动作型变更为逆动作型时，将现在的定位器自身的动作模式识别为正动作型。又，如果定位器的动作模式从逆动作型变更为正动作型，则将现在的定位器自身的动作模式识别为逆动作型。又，使用参数选择单元，从定位器正逆动作参数存储单元所存储的正动作参数和逆动作参数中，选择与由定位器动作模式识别单元识别了的动作模式对应的参数作为实际使用的参数。即，如果定位器动作模式识别单元将现在的定位器自身的动作模式识别为正动作型，在选择存储于定位器正逆动作参数存储单元的正动作参数，如果定位器动作模式识别单元识别现在的定位器自身的动作模式为逆动作型时，则选择存储于定位器正逆动作参数存储单元的逆动作参数。发明效果根据本发明，通过定位器动作模式识别单元识别定位器的现在的动作模式为正动作型还是逆动作型；通过使用参数选择单元，从被存储的正动作参数和逆动作参数中，选择对应于所识别出的动作模式的参数作为实际使用的参数，这样可根据该识别结果和选择结果自动进行自身的现在的动作模式和用于控制的各种参数的设定变更。
图1为显示本发明涉及的定位器的第一实施方式(实施方式1)的框图。图2为显示实施方式1的定位器中的运算部的定位器的动作模式的判别逻辑表。图3为显示本发明涉及的定位器的第二实施方式(实施方式2)的框图。图4为显示实施方式2的定位器中运算部对电空转换器的动作模式的判别逻辑表。图5是显示实施方式2的定位器中运算部对控制继电器的动作模式的判别逻辑表。图6是显示实施方式2的定位器中运算部对定位器的动作模式的确定逻辑表。图7为显示本发明涉及的定位器的第三实施方式(实施方式3)的框图。图8为显示本发明涉及的定位器的第四实施方式(实施方式4)的框图。图9是显示实施方式2和4中将与电空转换器和双动控制继电器的动作模式组合对应的四种参数组存储于定位器正逆动作参数存储部的实例的图。图10是显示实施方式2和4中将以电动转换器的动作模式固定、仅变更双动控制继电器的动作模式时的两种参数组存储于定位器正逆动作参数存储部的实例的图。图11是显示实施方式2和4中将以双动控制继电器的动作模式固定、仅变更电动转换器的动作模式时的两种参数组存储于定位器正逆动作参数存储部的实例的图。图12是显示定位器中电空转换器和控制继电器的动作模式与定位器的动作模式之间的关系的图。符号说明1…运算部、IA…控制输出生成功能、IB…定位器动作模式判别功能、IBl…电空转换器动作模式判别功能、1B2…控制继电器动作模式判别功能、1B3…定位器动作模式确定功能、IC…使用参数选择功能、2…电空转换器、3…单动控制继电器、4…阀开度传感器、5…压力传感器、5-1，5-2…压力传感器、6…定位器正逆动作参数存储部、6-1…电空转换器正逆动作参数存储部、6-2…控制继电器正逆动作参数存储部、7…显示部、
8…压力传感器、9…双动控制继电器、01…第一输出端口、02…第二输出端口、20...阀轴、21…操作器、22…反馈机构、100…定位器、200…调节阀。
具体实施例方式下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。〔实施方式1控制继电器单动型(第1例)〕图1为显示本发明涉及的定位器的第一实施方式(实施方式1)的框图。图1中， 100为本发明涉及的定位器，200为通过该定位器100调节其阀开度的调节阀。调节阀200 具有驱动阀轴20的操作器21，阀轴20设有反馈其上下方向的位移量的反馈机构22。定位器100包括求得发送自上一级装置(图未示)的阀开度设定值θ sp和从调节阀200反馈的实际开度值θ ρν之间的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出K 的运算部1 ；将该运算部1生成的控制输出K转换为气压信号(喷嘴背压)Pn的电空转换器2 ；将该电空转换器2所转换了的气压信号Pn放大并作为放大气压信号Pout输出到调节阀200的操作器21的单动型控制继电器(下面称为单动控制继电器)3 ；阀开度传感器 4 ；压力传感器5 ；定位器正逆动作参数存储部6 ；和显示部7。单动控制继电器3为其动作模式为正动作型和逆动作型中任何一种的控制继电器。阀开度传感器4根据反馈自反馈机构22的阀轴20的位移量检测调节阀200的阀开度，并将检测到的阀开度作为实际开度值θρν发送到运算部1。压力传感器5检测来自单动控制继电器3的放大气压信息Pout的压力値，并发送到运算部1。定位器正逆动作参数存储部6存储有定位器100的动作模式为正动作型时采用的正动作参数、定位器100的动作模式为逆动作型时采用的逆动作参数。该定位器100采用比例增益、积分增益、微分增益等各种参数作为正动作参数和逆动作参数，所述各种参数分为正动作型用/逆动作型用，作为正动作参数/逆动作参数存储在定位器正逆动作参数存储部6中。运算部1通过由处理器和存储装置构成的硬件、和与这些硬件协同实现各种功能的程序实现，除了生成控制输出K的控制输出生成功能1Α，作为本实施方式所特有的功能还具有定位器动作模式判别功能IB和使用参数选择功能1C。〔定位器动作模式判别功能〕运算部1通过定位器动作模式判别功能IB对与控制输出K的变化对应的放大气压信号Pout的变化进行监视，当控制输出K的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向为相同方向时判别定位器100的动作模式为正动作型，当控制输出K的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向为不同方向时判别定位器100的动作模式为逆动作型。然后，将该判别了的动作模式设定为定位器100自身的现在的动作模式。图2表示根据定位器动作模式判别功能IB的定位器的动作模式的判别逻辑表。根据该判别逻辑表可知，运算部1通过定位器动作模式判别功能1B，在控制输出K的变化方向为「+」放大气压信号Pout的变化方向为「+」时、和控制输出K的变化方向为「_」放大气压信号Pout的变化方向为「_」时、判定定位器100的动作模式为正动作型。与之相对的，在控制输出K的变化方向为「+」放大气压信号Pout的变化方向为「_」时、和控制输出K的变化方向为「_」放大气压信号Pout的变化方向为「+」时，判别定位器100的动作模式为逆动作型。〔定位器的动作模式的显示〕运算部1将通过该定位器动作模式判别功能IB判别了的定位器100的动作模式 (定位器100自身的现在的动作模式)发送给显示部7，并显示在显示部7的画面上。又， 对于该判别了的定位器的动作模式的显示可仅在操作者指示的情况下进行。又，该判别了的定位器的动作模式还可以通过传送线输出到外部，在通知远程操作者、帮助进行维护等时起到作用。〔使用参数的选择〕运算部1通过使用参数选择功能1C、从定位器正逆动作参数存储部6所存储的正动作参数和逆动作参数中，选择与由定位器动作模式判别功能IB判别了的动作模式对应的参数作为实际使用的参数。然后，将该被选择的参数设定为定位器100的使用参数。〔使用参数的显示〕又，运算部1将由使用参数选择功能IC选择的使用参数发送至显示部7，并显示在显示部7的画面上。又，该使用参数的显示可仅在操作者指示的情况下进行。又，该使用参数还可以通过传送线输出到外部，在通知远程操作者、帮助进行维护等时起到作用。〔定位器的动作模式的变更〕现在，假设定位器100的动作模式为正动作型，进行向逆动作型的变更。例如，控制输出K的变化方向为「+」、放大气压信号Pout的变化方向为「+」，但是通过对电空转换器 2中的励磁线圈(图未示)的供给电流的方向的变更，使得控制输出K的变化方向为「+」、 放大气压信号Pout的变化方向为「_」。运算部1通过定位器动作模式判别功能1B，监视与控制输出K的变化对应的放大气压信号Pout的变化。如果控制输出K的变化方向为「+」、放大气压信号Pout的变化方向为「_」，在运算部1通过定位器动作模式判别功能IB判别定位器100的动作模式为逆动作型。该判别结果，被设定为定位器100自身的现在的动作模式，并显示在显示部7的画面上。又，如果判断定位器100的动作模式为逆动作型，则运算部1通过参数选择功能 1C，从存储在定位器正逆动作参数存储部6中的正动作参数和逆动作参数中选择对应于被判别了的动作模式的逆动作参数作为实际使用的参数。然后，将该选择的参数设定为定位器100的使用参数。即，将至今的使用参数从正动作参数自动设定变更为逆动作参数。将这样设定变更后的使用参数显示在显示部7的画面上。又，本例中，对定位器100的动作模式为正动作型，向逆动作型变更的情况进行说明，但是定位器100的动作模式为逆动作型，转变为正动作型的情况也一样，先判别定位器100的动作模式，将该判别了的动作模式设定为定位器100自身的现在的动作模式，并显示于显示部7。而且，对应于判别的定位器100的动作模式，自动地进行使用参数的设定变更。又，本实施方式中，虽然自动对定位器100的自身的动作模式进行判别，但是也可从外部设定定位器100的动作模式，并基于该外部设定的动作模式选择使用的参数。〔实施方式2控制继电器单动型(第2例)〕图3为本发明涉及的第二实施方式(实施方式2)的框图。该实施方式2中，除了实施方式1 (图1)的结构，还设置有检测来自电空转换器2的气压信号Pn的压力値的压力传感器8，并将该压力传感器8所检测的气压信号Pn的压力値发送到运算部1。又，设置电空转换器正逆动作参数存储部6-1和控制继电器正逆动作参数存储部 6-2来代替定位器正逆动作参数存储部6，将电空转换器2的动作模式为正动作型时使用的正动作参数，和电空转换器2的动作模式为逆动作型时使用的逆动作参数存储于电空转换器正逆动作参数存储部6-1，并将单动控制继电器3的动作模式为正动型时使用的正动作参数和单动控制继电器3的动作模式为逆动作型时使用的逆动作参数存储于控制继电器正逆动作参数存储部6-2。又，设有电空转换器动作模式判别功能1B1、控制继电器动作模式判别功能1B2、 定位器动作模式确定功能1B3作为构成运算部1中的定位器动作模式判别功能IB的功能。〔电空转换器动作模式判别功能〕在实施方式2中，运算部1通过电空转换器动作模式判别功能1B1，监视对应于控制输出K的变化的气压信号Pn的变化、当控制输出K的变化方向与气压信号Pn的变化方向为同方向时判别电空转换器2的动作模式为正动作型，当控制输出K的变化方向与气压信号Pn的变化方向为不同方向时，判别电空转换器2的动作模式为逆动作型。图4是表示利用电空转换器动作模式判别功能IBl的电空转换器的动作模式的判别逻辑表。根据该判别逻辑表可知，通过电空转换器动作模式判别功能1B1，运算部1在控制输出K的变化方向为「+」气压信号Pn的变化方向为「+」时，或控制输出K的变化方向为 「_」气压信号Pn的变化方向为「_」时，判别电空转换器2的动作模式为正动作型。与此相对的，当控制输出K的变化方向为「+」气压信号Pn的变化方向为「_」时，或控制输出K的变化方向为「_」气压信号Pn的变化方向为「+」时，判别电空转换器2的动作模式为逆动作型。〔控制继电器动作模式判别功能〕在该实施方式2中，通过控制继电器动作模式判别功能1B2，运算部1监视对应于气压信号Pn的变化的放大气压信号Pout的变化，当气压信号Pn的变化方向与放大气压信号Pout的变化方向为同方向时，判别单动控制继电器3的动作模式为正动作型，当气压信号Pn的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向为不同方向时判别单动控制继电器3的动作模式为逆动作型。图5表示根据控制继电器动作模式判别功能1B2的控制继电器的动作模式的判别逻辑表。根据该判别逻辑表可知，运算部1通过控制继电器动作模式判别功能1B2，当气压信号Pn的变化方向为「+」放大气压信号Pout的变化方向为「+」时，或当气压信号Pn的变化方向为「_」放大气压信号Pout的变化方向为「_」时，判别单动控制继电器3的动作模式为正动作型。与此相对的，当气压信号Pn的变化方向为「+」放大气压信号Pout的变化方向为「_」时，或气压信号Pn的变化方向为「_」放大气压信号Pout的变化方向为「+」时，判别单动控制继电器3的动作模式为逆动作型。〔定位器动作模式确定功能〕在实施方式2中，运算部1通过定位器动作模式确定功能1B3，根据电空转换器动作模式判别功能IBl下电空转换器2的动作模式的判别结果和控制继电器动作模式判别功能1B2下单动控制继电器3的动作模式的判别结果确定定位器100的动作模式。然后，该确定的动作模式设定为定位器100自身的现在的动作模式。图6表示根据定位器动作模式确定功能1B3的定位器的动作模式的确定逻辑表。 根据该确定逻辑表可知，通过定位器动作模式确定功能1B3，当电空转换器2的动作模式的判定结果为「正动作型」单动控制继电器3的动作模式的判定结果为「正动作型」时，或电空转换器2的动作模式的判定结果为「逆动作型」单动控制继电器3的动作模式的判定结果为「逆动作型」时，运算部1确定定位器100的动作模式为正动作型。相对的，当电空转换器2的动作模式的判定结果为「正动作型」单动控制继电器3的动作模式的判定结果为 「逆动作型」时，或电空转换器2的动作模式的判定结果为「逆动作型」单动控制继电器3的动作模式的判定结果为「正动作型」时，确定定位器100的动作模式为逆动作型。然后，将该定位器动作模式确定功能1B3的确定结果作为定位器动作模式判别功能IB下的定位器 100的动作模式的判别结果。〔定位器的动作模式的显示〕运算部1将定位器动作模式判别功能IB所判别了的定位器100的动作模式(定位器100自身的现在的动作模式)和电空转换器动作模式判别功能IBl所判别了的电空转换器2的动作模式(电空转换器2的现在的动作模式)、和控制继电器动作模式判别功能 1B2所判别了的单动控制继电器3的动作模式(单动控制继电器3的现在的动作模式)一起，发送到显示部7，显示在显示部7的画面上。又，该判别得到的定位器的动作模式(包括电空转换器的动作模式和控制继电器的动作模式)的显示可仅在操作者指示的情况下进行。又，该判别得到定位器的动作模式 (包括电空转换器的动作模式和控制继电器的动作模式)也可通过传送线输出到外部，在通知远程的操作者，维护等时起到作用。〔使用参数的选择〕运算部1通过使用参数选择功能1C，从存储于电空转换器正逆动作参数存储部 6-1的正动作参数和逆动作参数中，选择与通过电空转换器动作模式判别功能IBl判别了的动作模式对应的参数作为实际使用的参数。又，从存储于控制继电器正逆动作参数存储部6-2中的正动作参数和逆动作参数中，选择与由控制继电器动作模式判别功能1B2判别了的动作模式对应的参数作为实际使用的参数。将该选择了的参数设定为定位器100的使用参数。〔使用参数的显示〕又，运算部1将通过使用参数选择功能IC选择的使用参数发送到显示部7，并在显示部7的画面上显示。又，该使用参数的显示，可以仅在有来自操作者的是指的情况下进行。又，该判别得到的定位器的动作模式还可以通过传送线输出到外部，在通知远程的操作者，维护等时起到作用。
〔定位器的动作模式的变更〕现假设定位器100的动作模式为正动作型，向逆动作型变更。例如，电空转换器2 和单动控制继电器3的动作模式都为正动作型，控制输出K的变动方向为「+」，放大气压信号Pout的变化方向为「+」，但是通过变更电空转换器2中励磁线圈(图未示)的供给电流的方向，控制输出K的变化方向为「+」、放大气压信号Pout的变化方向为「_」。此时，由于电空转换器2的动作模式为逆动作型，则控制输出K的变化方向为「+」的话，气压信号Pn 的变化方向为「_」。又，由于单动控制继电器3的动作模式为正动作型，如果气压信号Pn的变化方向为「_」对话，放大气压信号Pout的变化方向为「_」。通过电空转换器动作模式判别功能1B1，运算部1监视对应于控制输出K的变化的气压信号Pn。如果控制输出K的变化方向为「+」、气压信号Pn的变化方向为「_」，运算部1 通过电空转换器动作模式判别功能IBl判别电空转换器2的动作模式为逆动作型。即，辨别电空转换器2的现在的动作模式为逆动作型。又，通过控制继电器动作模式判别功能1B2，运算部1监视对应于气压信号Pn的变化的放大气压信号Pout的变化。当气压信号Pn的变化方向为「_」、放大气压信号Pn的变化方向为「_」时，运算部1通过控制继电器动作模式判别功能1B2判别单动控制继电器 3的动作模式为正动作型。即，判别单动控制继电器3的现在的动作模式为正动作型。这样，通过定位器动作模式确定功能1B3，运算部根据由电空转换器动作模式判别功能IBl得到的电空转换器2动作模式的判别结果(逆动作型)和由控制继电器动作模式判别功能1B2得到的单动控制继电器3的动作模式的判别结果(正动作型)，确定定位器 100的动作模式为逆动作型。然后，将该定位器动作模式确定功能1B3的确定结果作为定位器动作模式判别功能IB下得到的定位器100的动作模式的判别结果。该判别结果，设定为定位器100自身的现在的动作模式，并显示于显示部7的画面上。又，如果判别电空转换器2的动作模式为逆动作型，运算部1通过使用参数选择功能1C，从电空转换器正逆动作参数存储部6-1所存储的正动作参数和逆动作参数中选择对应于所判别的动作模式的逆动作参数作为实际使用的参数。又，如果判别单动控制继电器 3的动作模式为正动作型，运算部1通过使用参数选择功能1C，从控制继电器正逆动作参数存储部6-2所存储的正动作参数和逆动作参数中选择对应于判别了的动作模式的正动作参数作为实际使用的参数。然后，将该被选择的参数设定为定位器100的使用参数。S卩，将至今为止的电空转换器2的动作模式设为正动作型、单动控制继电器3的动作模式设为正动作型的使用参数自动地设定变更为电空转换器2的动作模式为逆动作型、单动控制继电器3的动作模式为正动作型的使用参数。将该设定变更的使用参数显示于显示部7的画面。又，在本例中，对定位器100的动作模式为正动作型，向逆动作型变更的情况进行了说明，但是对于定位器的动作模式为逆动作型，向正动作型变更的情况也是一样的，基于电空转换器2的现在的动作模式和单动控制继电器3的现在的动作模式判别定位器100的动作模式，并将该判别的动作模式设定为定位器100自身的现在的动作模式，并显示于显示部7。又，与被判别了的电空转换器2和单动控制继电器3的动作模式对应地，自动进行使用参数的设定变更。又，在该实施方式中，虽然定位器100自动判别电空转换器2和单动控制继电器3 的动作模式，但是也可从外部设定电空转换器2和单动控制继电器3的动作模式，并基于该由外部设定的动作模式选择使用的参数。〔实施方式3控制继电器双动型(第1例)〕图7是显示本发明涉及的定位器的第三实施方式(实施方式3)的框图。该实施方式3中，相对于实施方式1(图1)的结构来说，使用双动型的控制继电器(下面，称为双动控制继电器)9来替代单动控制继电器3，通过压力传感器5-1来检测从双动控制继电器 9的第一输出端口 01输出的放大气压信号Poutl的压力値，并作为放大气压信号Pout的压力値发送到运算部1。又，通过压力传感器5-2来检测从双动控制继电器的第二输出端口 02输出的放大气压信号Pout2的压力値，并作为放大气压信号Pout的压力値发送到运算部1。双动控制继电器9为可选择正动作型和逆动作型作为其动作模式的控制器继电器，当选择正动作型时从第一输出端口 01输出放大气压信号Poutl，当选择逆动作型时从第二输出端口 02输出放大气压信号Pout2。本例中，作为定位器100的动作模式变更之前的状态，双动控制继电器9选择正动作型，并从第一输出端口 01输出放大气压信号Poutl。〔定位器的动作模式的变更〕现在，定位器100的动作模式为正动作型，变更为逆动作型。例如，控制输出K的变化方向为「+」、放大气压信号Pout(Poutl)的变化方向为「+」，但是通过选择逆动作型作为双动控制继电器9的动作模式，控制输出K的变化方向为「+」、放大气压信号P0ut(P0ut2) 的变化方向为「_」。通过定位器动作模式判别功能1B，运算部1监视对应于控制输出K的变化的放大气压信号PoUt(POUtl、POUt2)的变化。运算部1通过选择逆动作型作为双动控制继电器9 的动作模式，使得控制输出K的变化方向为「+」、放大气压信号P0ut(P0ut2)的变化方向为 「_」，并通过定位器动作模式判别功能IB判别定位器100的动作模式为逆动作型。该判别结果设定为定位器100自身的现在的动作模式，并显示于显示部7的画面上。又，如果判别定位器100的动作模式为逆动作型，运算部1通过使用参数选择功能1C，从定位器正逆动作参数存储部6所存储的正动作参数和逆动作参数中，选择对应于被判别了的动作模式的逆动作参数作为实际使用的参数。然后，将该被选择的参数设定为定位器100的使用参数。即，至今的使用参数从正动作参数自动地设定变更为逆动作参数。 该被设定变更的使用参数显示于显示部7的画面上。又，在本例中，虽然对通过选择逆动作型作为双动控制继电器9的动作模式，使得定位器100的动作模式从正动作型变更到逆动作型的情况进行了说明，但是通过改变对励磁线圈的供给电流的方向将电空转换器2的动作模式从正动作型变更为逆动作型的情况也一样，判别定位器100的动作模式，在将该被判别了的动作模式设定为定位器100自身的现在的动作模式，并显示于显示部7。又，与被判别了的定位器100的动作模式对应，可自动进行使用参数的设定变更。此时，控制输出K的变化方向为「+」、气压信号Pn的变化方向为「_」、放大气压信号Pout (Poutl)的变化方向为「_」，因此，运算部1根据控制输出K的变化方向「+」和放大气压信号Pout(Poutl)的变化方向「_」判别定位器100的动作模式为逆动作型。又，本例中，虽然对定位器100的动作模式为正动作型，向逆动作型进行变更的情况进行了说明，在定位器100的动作模式为逆动作型，向正动作型进行变更的情况也一样，判别定位器100的动作模式，将该被判别了的动作模式设定为定位器100自身的现在的动作模式，显示于显示部7。又，对应于判别的定位器100的动作模式，自动进行使用参数的设定变更。又，该实施方式中，虽然自动地判别定位器100自身的动作模式，但是也可从外部设定定位器100的动作模式，并基于该外部设定的动作模式选择使用的参数。〔实施方式4:控制继电器双动型(第2例)〕图8是显示本发明涉及的定位器的第四实施方式(实施方式4)的框图。在该实施方式4中，除了实施方式3 (图7)的结构，还设有检测来自电空转换器2的气压信号Pn 的压力値的压力传感器8，并将该压力传感器8所检测的气压信号Pn的压力値发送到运算部1。又，和实施方式2 (图3)相同、设有电空转换器正逆动作参数存储部6-1和控制继电器正逆动作参数存储部6-2来替代定位器正逆动作参数存储部6。又，运算部1设有电空转换器动作模式判别功能1B1、控制继电器动作模式判别功能1B2、定位器动作模式确定功能1B3作为定位器动作模式判别功能1B。〔定位器的动作模式的变更〕现假设定位器100的动作模式为正动作型，向逆动作型变更。例如，其控制输出K的变化方向为「+」、放大气压信号Pout(Poutl)的变化方向为「+」，通过选择逆动作型作为双动控制继电器9的动作模式，使得控制输出K的变化方向为「+」、放大气压信号 Pout (Pout2)的变化方向变为「_」。运算部1通过电空转换器动作模式判别功能IBl监视对应于控制输出K的变化的气压信号Pn的变化。此时控制输出K的变化方向为「+」、气压信号Pn的变化方向为「+」不变，运算部1通过电空转换器动作模式判别功能IBl判别电空转换器2的动作模式为正动作型。S卩，判别电空转换器2的现在的动作模式为正动作型。又，通过控制继电器动作模式判别功能1B2，运算部1监视对应于气压信号Pn的变化的放大气压信号Pout (Poutl、Pout2)的变化。如果气压信号Pn的变化方向为「+」、放大气压信号Pout(Pout2)的变化方向为「_」，运算部1通过控制继电器动作模式判别功能1B2 判别双动控制继电器9的动作模式为逆动作型。即，判别双动控制继电器9的现在的动作模式为逆动作型。这样，通过定位器动作模式确定功能1B3，运算部1根据电空转换器动作模式判别功能IBl对电空转换器2的动作模式的判别结果(正动作型)和控制继电器动作模式判别功能1B2对双动控制继电器9的动作模式的判别结果(逆动作型)确定定位器100的动作模式为逆动作型。这样，将该定位器动作模式确定功能1B3的确定结果作为定位器动作模式判别功能IB下定位器100的动作模式的判别结果。该判别结果设定为定位器100自身的现在的动作模式并显示于显示部7的画面上。又，如果电空转换器2的动作模式辨别为正动作型，运算部1通过使用参数选择功能1C，从电空转换器正逆动作参数存储部6-1所存储的正动作参数和逆动作参数中选择与所判别了的动作模式对应的正动作参数作为实际使用的参数。又，如果双动控制继电器9 的动作模式判别为逆动作型时，运算部1通过使用参数选择功能1C，从控制继电器正逆动作参数存储部6-2所存储的正动作参数和逆动作参数中选择与判别了的动作模式对应的逆动作参数作为实际使用的参数。然后，将该选择的参数设定为定位器100的使用参数。 即，将至此的电空转换器2的动作模式设定为正动作型、双动控制继电器9的动作模式设定为正动作型的使用参数自动设定变更为电空转换器2的动作模式为正动作型、双动控制继电器9的动作模式为逆动作型的使用参数。将该设定变更的使用参数显示于显示部7的画面上。又，在本例中，对通过选择逆动作型作为双动控制继电器9的动作模式，将定位器 100的动作模式从正动作型变更为逆动作型的情况进行说明，但是通过改变励磁线圈的供给电流的方向将电空转换器2的动作模式从正动作型变更为逆动作型的情况也一样，基于电空转换器2的现在的动作模式和双动控制继电器9的现在的动作模式判别定位器100的动作模式，将该判别的动作模式设定为定位器100自身的现在的动作模式，并显示于显示部7。又，对应于被判别了的电空转换器2和双动控制继电器9的动作模式，可自动进行使用参数的设定变更。此时，控制输出K的变化方向为「+」、气压信号Pn的变化方向为「_」、放大气压信号Pout (Poutl)的变化方向为「_」，因此，运算部1判别电空转换器2的动作模式为逆动作型，双动控制继电器9的动作模式为正动作型，根据这两个判别结果判别定位器100的动作模式为逆动作型。又，本例中，对定位器100的动作模式为正动作型，变更为逆动作型的情况进行说明，但是定位器100的动作模式为逆动作型，变更为正动作型的情况也一样，基于电空转换器2的现在的动作模式和双动控制继电器9的现在的动作模式判别定位器100的动作模式，该判别的动作模式设定为定位器100动自身的现在的动作模式，并显示于显示部7。又， 对应于被判别了的定位器100的动作模式，自动地进行使用参数的设定变更。又，上述实施方式2(图3)和实施方式4(图8)中，电空转换器正逆动作参数存储部6-1存储电空转换器2的动作模式为正动作型时使用的正动作参数和，电空转换器2的动作模式为逆动作型时使用的逆动作参数，控制继电器正逆动作参数存储部6-2存储双动控制继电器9的动作模式为正动作型时使用的正动作参数和双动控制继电器9的动作模式为逆动作型的时使用的逆动作参数，如图9所示，定位器正逆动作参数存储部6也可存储对应电空转换器2和双动控制继电器9的动作模式的组合的4组参数组。又，当电空转换器2的动作模式固定、仅双动控制继电器9的动作模式变更时，如图10所示，可存储对应于电空转换器2和双动控制继电器9的动作模式的组合的两种参数组。同样的，当双动控制继电器9的动作模式固定，仅电空转换器2的动作模式变更时，如图 11所示，存储对应于电空转换器2和双动控制继电器9的动作模式的组合的两种参数组。又，在该实施方式中，虽然定位器100自动判别电空转换器2和双动控制继电器9 的动作模式，但是也可从外部设定电空转换器2和单动控制继电器3的动作模式，根据从外部被设定了的动作模式选择使用的参数。如以上说明的，根据上述实施方式1 4所示的定位器100，通过设于运算部1的定位器动作模式判别功能1B，判别定位器100的现在的动作模式为正动作型还是逆动作型，并自动设定该判别了的结果，又，通过设于运算部1的使用参数选择功能1，选择对应于判别的定位器100的现在的动作模式的参数，并自动地将其设定为使用参数，因此，在定位器100的动作模式设定变更时，可以不人为地进行定位器自身的现在的动作模式和各种参数的设定，从而从以往需要的复杂操作中解放出来。还可以避免忘记定位器自身的现在的动作模式或各种参数的设定变更操作，或者无法正确设定变更各种参数的情况，消除不整合定位器的动作模式和设定中的各种动作参数，就不能进行适当的开度控制等情况。工业上利用的可能性本发明的定位器将电信号转换为气压信号，基于该被转换了的气压信号控制调节阀的阀开度，其可适用于流程控制等各种领域。
权利要求
1.一种定位器，其包括控制输出生成单元，其求得从上一级装置发送的阀开度设定值与从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元生成的控制输出转换为气压信号；气压信号放大单元，其将该电空转换单元所转换了的气压信号放大并作为放大气压信号输出到所述调节阀的操作器，其特征在于，所述定位器还包括定位器动作模式识别单元，其识别所述定位器的动作模式，是随着所述控制输出变大而所述放大气压信号变大的正动作型，还是随着所述控制输出变大而所述放大气压信号变小的逆动作型；定位器正逆动作参数存储单元，其存储所述定位器的动作模式为正动作型时采用的正动作参数，和所述定位器的动作模式为逆动作型时采用的逆动作参数；使用参数选择单元，其从存储在所述定位器正逆动作参数存储单元中的正动作参数和逆动作参数中，选择与由所述定位器动作模式识别单元所识别的动作模式对应一方的参数作为实际使用的参数。
2.一种定位器，其包括控制输出生成单元，其求得从上一级装置发送的阀开度设定值与从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元生成的控制输出转换为气压信号；气压信号放大单元，其将该电空转换单元所转换了的气压信号放大并作为放大气压信号输出到所述调节阀的操作器，其特征在于，所述定位器还包括电空转换单元动作模式识别单元，其识别所述电空转换单元的动作模式，是随着所述控制输出变大而所述气压信号变大的正动作型，还是随着所述控制输出变大而所述气压信号变小的逆动作型；气压信号放大单元动作模式识别单元，其识别所述气压信号放大单元的动作模式，是随着所述气压信号变大而所述放大气压信号变大的正动作型，还是随着所述气压信号变大而所述放大气压信号变小的逆动作型；电空转换单元正逆动作参数存储单元，其存储所述电空转换单元的动作模式为正动作型时使用的正动作参数，和所述电空转换单元的动作模式为逆动作型时使用的逆动作参数；气压信号放大单元正逆动作参数存储单元，其存储所述气压信号放大单元的动作模式为正动作型时使用的正动作参数，和所述气压信号放大单元为逆动作型时使用的逆动作参数；使用参数选择单元，其从所述电空转换单元正逆动作参数存储单元中所存储的正动作参数和逆动作参数中，选择与由所述电空转换单元动作模式识别单元所识别了的动作模式对应的参数作为实际使用的参数，并从所述气压信号放大单元正逆动作参数存储单元中所存储的正动作参数和逆动作参数中，选择与由所述气压信号放大单元动作模式识别单元识别了的动作模式对应的参数作为实际使用的参数。
3.—种定位器，其包括控制输出生成单元，其求得从上一级装置发送的阀开度设定值与从作为控制对象的调节阀反馈的实际开度值的偏差，生成对应于该偏差的电信号作为控制输出；电空转换单元，其将该控制输出生成单元生成的控制输出转换为气压信号；气压信号放大单元，其将该电空转换单元所转换了的气压信号放大并作为放大气压信号输出到所述调节阀的操作器，其特征在于，所述定位器还包括电空转换单元动作模式识别单元，其识别所述电空转换单元的动作模式，是随着所述控制输出变大而所述气压信号变大的正动作型，还是随着所述控制输出变大而所述气压信号变小的逆动作型；气压信号放大单元动作模式识别单元，其识别所述气压信号放大单元的动作模式，是随着所述气压信号变大而所述放大气压信号变大的正动作型，还是随着所述气压信号变大而所述放大气压信号变小的逆动作型；定位器正逆动作参数存储单元，其存储所述定位器的动作模式为正动作型时所使用的正动作参数组和所述定位器的动作模式为逆动作型时使用的逆动作参数组，所述正动作参数组和所述逆动作参数组是对应于所述电空转换单元和所述气压信号放大单元所取得的动作模式的组合所确定的；使用参数选择单元，其从所述定位器正逆动作参数存储单元所存储的正动作参数组和逆动作参数组中，选择与由所述电空转换单元动作模式识别单元所识别的动作模式和由所述气压信号放大单元动作模式识别单元所识别的动作模式的组合所对应的参数组作为实际使用的参数组。
4.如权利要求1 3中的任意一项所述的定位器，其特征在于，包括 使用参数告知单元，其对由所述使用参数选择单元所选择的作为实际使用参数的参数进行告知。
全文摘要
本发明提供一种定位器，其自动进行自身的现在的动作模式和用于控制的各种参数的设定变更。其在运算部(1)中设置定位器动作模式判别功能(1B)和使用参数选择功能(1C)。存储部(6)存储正动作参数和逆动作参数。定位器动作模式判别功能(1B)，根据控制输出K的变化方向和放大气压信号Pout的变化方向判别定位器(100)的动作模式，并将该判别结果自动设定为定位器(100)的现在的动作模式。使用参数选择功能1C与被判别了的定位器(100)的现在的动作模式对应地，即在正动作型时选择正动作参数、在逆动作型时选择逆动作参数作为来自存储部(6)的使用参数，并自动设定所选择了的使用参数。
文档编号F16K37/00GK102235534SQ20111008864
公开日2011年11月9日 申请日期2011年3月29日 优先权日2010年3月30日
发明者稻垣洋辅 申请人:株式会社山武