专利名称：一种反向同步平行轴双输出传动系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及减速传动技术领域，特别是压球机、轧钢机等设备的工作辊子需要同步转动的传动系统。
背景技术：
在压球机、轧钢机等设备中，需要两对滚辊子反向同步转动，使压球机两辊子表面的球窝对齐、轧钢机辊子对所轧钢板减少摩擦。以压球机为例，目前的同步传动方式主要有两种，如附1、2所示。现有技术 1 在图1中由电机通过联轴器与行星减速器联接，行星减速器空套在齿轮同步器的输入轴上，扭矩支承支承行星减速器，齿轮同步器的两输出轴通过联轴器与两对滚工作辊子相联， 实现两对滚辊子反向同步转动。这套同步系统由于齿轮同步器设置在低速高扭矩位置，使其结构相当庞大，其重量比主机部分还大，成本高；并且齿轮同步器与辊子相联所用的联轴器也是在低速高扭矩位置，尺寸大、成本高，比行星减速器的成本还高；并且在低速大扭矩位置进行同步，使相当大比例的扭矩相互抵消掉了，传动效率低。所以整个同步传动系统相当庞大、笨重、成本相当高。现有技术2 在图2中由电机通过联轴器与平行轴双输出减速器相联，平行轴双输出减速器的输出轴通过联轴器与两对滚辊子相联，实现两对滚辊子反向同步转动。这套同步系统的平行轴双输出减速器结构相当庞大，其重量比主机部分还大，成本高；平行轴双输出减速器的齿轮箱中既有高速低扭矩部份，又有低速高扭矩部份，使其不能分别润滑，不能充分发挥润滑油、脂的作用；并且与辊子相联所用的联轴器设置在低速高扭矩位置，尺寸大、成本高。所以整个同步传动系统相当庞大、笨重、成本相当高。
发明内容
本发明的目的在于提出一种结构紧凑、重量轻、功率损失少、传动效率高的反向同步平行轴双输出传动系统。本发明的目的通过下述技术方案来实现
一种反向同步平行轴双输出传动系统，包括电机、第一联轴器、齿轮同步器、第二联轴器、行星齿轮减速器和自平衡扭矩支承，所述电机通过第一联轴器与齿轮同步器相联，齿轮同步器通过第二联轴器与行星齿轮减速器的输入轴相联，所述自平衡扭矩支承支承行星齿轮减速器。作为优选方式，所述齿轮同步器设置在高速低扭矩位置。作为优选方式，所述电机为单电机输入或多电机输入。作为优选方式，所述行星齿轮减速器设有与辊子套装连接的输出轴。作为优选方式，所述电机输入轴与齿轮同步器的某一输出轴同轴。本发明的有益效果
本传动系统的齿轮同步器设置在高速低扭矩位置，使其结构紧凑、重量轻、成本低、传动效率比设置在低速高扭矩位置高得多。齿轮同步器中只有高速传动部份，便于润滑，能充分发挥润滑油的作用。由于行星齿轮减速器通过输出轴套装在两对滚辊子上，所以在低速大扭矩位置没有设置联轴器，使本传动系统更进一步减轻了重量、降低了成本、提高了传动效率。电机输入轴与齿轮同步器的某一输出轴同轴，可以使齿轮同步器的结构更简单、 重量更轻、功率损失更少。通过测算重量减轻50%、成本降低50%、传动效率提高10%。
图1是现有技术1的结构示意图； 图2是现有技术2的结构示意图3是实施例1的结构示意图； 图4是实施例2的结构示意图； 图5是实施例3的结构示意图中，1 电机、2 联轴器、3 行星减速器、4 扭矩支承、5 齿轮同步器、6 联轴器、7 电机、8 联轴器、9 平行轴双输出减速器、10 联轴器、11 电机、12 第一联轴器、13 齿轮同步器、14 第二联轴器、15 行星齿轮减速器、16 自平衡扭矩支承、17 电机、18 第一联轴器、19 齿轮同步器、20 第二联轴器、21 行星齿轮减速器、22 自平衡扭矩支承、23 电机、 24 第一联轴器、25 齿轮同步器、26 第二联轴器、27 行星齿轮减速器、28 :自平衡扭矩支承。
具体实施例方式下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步的说明。实施例1
如图3所示，一种反向同步平行轴双输出传动系统，包括电机11、第一联轴器12、齿轮同步器13、第二联轴器14、行星齿轮减速器15和自平衡扭矩支承16，所述电机11通过第一联轴器12与齿轮同步器13相联，齿轮同步器13通过第二联轴器14与行星齿轮减速器15 的输入轴相联，行星齿轮减速器15设有与辊子套装连接的输出轴，自平衡扭矩支承16支承行星齿轮减速器15。所述齿轮同步器13设置在高速低扭矩位置。所述电机11为多电机输入，设有两个或多个电机11和第一联轴器12。所述电机11输入轴与齿轮同步器13的输出轴同轴。实施例2:
如图4所示，其与实施例1基本相同，其区别在于电机11为单电机输入，设有一个电机 17和第一联轴器18。所述电机11输入轴与齿轮同步器13的输出轴不同轴。实施例3
如图5所示，其与实施例2基本相同，电机23为单电机输入，设有一个电机23和第一联轴器M，其区别在于电机23的输入轴与齿轮同步器25的某一输出轴同轴。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种反向同步平行轴双输出传动系统，包括电机、第一联轴器、齿轮同步器、第二联轴器、行星齿轮减速器和自平衡扭矩支承，其特征在于所述电机通过第一联轴器与齿轮同步器相联，齿轮同步器通过第二联轴器与行星齿轮减速器的输入轴相联，所述自平衡扭矩支承支承行星齿轮减速器。
2.如权利要求1所述的反向同步平行轴双输出传动系统，其特征在于所述齿轮同步器设置在高速低扭矩位置。
3.如权利要求1所述的反向同步平行轴双输出传动系统，其特征在于所述电机为单电机输入或多电机输入。
4.如权利要求1所述的反向同步平行轴双输出传动系统，其特征在于所述行星齿轮减速器设有与辊子套装连接的输出轴。
5.如权利要求1所述的反向同步平行轴双输出传动系统设有单电机输入，其特征在于所述电机输入轴与齿轮同步器的某一输出轴同轴。
全文摘要
本发明公开了一种反向同步平行轴双输出传动系统，涉及减速传动技术领域，包括电机、第一联轴器、齿轮同步器、第二联轴器、行星齿轮减速器和自平衡扭矩支承，所述电机通过第一联轴器与齿轮同步器相联，齿轮同步器通过第二联轴器与行星齿轮减速器的输入轴相联，行星齿轮减速器设有与辊子套装连接的输出轴，自平衡扭矩支承支承行星齿轮减速器。本发明是一种结构紧凑、重量轻、功率损失少、传动效率高的反向同步平行轴双输出传动系统。
文档编号F16H57/02GK102588560SQ20111020789
公开日2012年7月18日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者何亚民, 徐智平, 魏勇 申请人:成都利君实业股份有限公司