专利名称：新型针轮输出摆线减速器的制作方法
技术领域：
本发明涉及摆线减速技术领域，一种新型针轮输出摆线减速器。
背景技术：
大连交通大学教授发明创新《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490. 2)提出了一种“承载能力高、传动效率高、性价比高的针轮输出针摆行星传动减速器”，另外根据《中国工程机械》2010. 10报导，该实用新型被列为2009年国家自然科学基金资助项目。研究发现，该实用新型存在下述问题(A)针轮用滚针轴承支承在箱体中造成整机造价过高，因为此时的滚针轴承内径略大于针齿中心圆直径，以X3型摆线减速器为例Dz=140，单价555元，如采用该实用新型针轮输出，经查滚针轴承嫩4928(140\190父50)单价864元，一只滚针轴承成本高于整机价；B)传统简支针销结构，因而承载力低。研究表明制约摆线承载力的两大因素是(一)整体摆线轮销孔磨削据销-齿接触应力Ojmax= (8914/Rz) (Ymax T2/b) °_5，承载力T2与针齿中心圆Dz成正比，天津减速机厂的国内首创主轴旋转直径1188mm超大型卧式内孔磨床，就是为了解决X12型摆线轮销孔磨肖IJ。《机械设计手册》中册930页载有更大四种机型Dz = 750 1200，这就要求内孔磨床主轴旋转直径高达1350 2000。计算表明，若Rz = 600、b = 70、Ymax = I. 5、半埋齿，二片轮T2 = 300000 (Nm)，4片轮扭矩将高达600000Nm.，承载力与星轮最大机型HJW80D相同，但用整体淬硬摆线轮是不可能，因为不可能制造这麽大内孔磨床；(二)齿轮箱振动产生振动最主要因素是现有技术输入轴偏心轴承均采用圆柱滚子轴承内装偏心套，径向游隙较大。《滚动轴承应用手册》720页“实际使用中轴承径向游隙将影响到轴承载荷分布、振动、噪声、摩擦力矩和寿命。”发明内容本发明目的在于提供一种《新型针轮输出摆线减速器》，用以取代背景技术《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490. 2)。技术方案 (I)摆线轮组为铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配结构，大大简化工艺；(2)采用两只单列圆锥轴承背对背组合，径向游隙近于零来消除振动；(3)针齿壳上的针销孔为半埋孔。有益效果比照背景技术其创造性在于(I)承载能力高，最大扭矩T2 = 600kNm ；
(2)制造成本低35-55% ；(3)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。
图I.本发明实施例结构示意2.输入轴、偏心套、两只单列圆锥滚子轴承装配示意3.摆线轮、销孔、耐磨圈、柱销、柱套装配示意4.组装式摆线轮装配示意图具体实施方式
下面结合附图对本发明详加描述参照图I.及2.、3.与4. 一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体(I)及装在机体(I)内输入部件与输出部件，所述输入部件包括输入轴(13)、偏心轴承及摆线轮组件、柱销(9)及端盖(15)，所述偏心轴承包括滚子轴承(10)与偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述的输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔，所述端盖(15)联接在机体(I)输入端，所述柱销(9)两端分别与端盖(15)及均载圈(16)上均布孔紧配，所述输出部件包括用轴承(2)支承在机体(I)内孔的输出轴(3)及针轮，所述针轮包括针销(6)与针齿壳(5)，所述针齿壳(5)与输出轴⑶圆盘相联接，其特征在于所述的摆线轮组件是指每一组中有相同二片摆线轮(4)，所述二摆线轮相位差180°，所述的摆线轮(4)由铸铁轮幅(L2)与轴承钢轮圈(L1)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L2)上均布的每只销孔内滑配一只耐磨圈(14)，所述铸铁轮幅(L2)材质为灰口铸铁或球墨铸铁，抗震性能好、工艺性能好，铸铁轮幅(L2)可以作为标准件预先加工中心孔与均布的销孔，既降低成本又缩短生产周期，销孔内装有耐磨圈(15)使销孔具有很长使用寿命。所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮
(4)等厚，柱套改短使销与套润滑好及受力均匀，所述柱销(9)上还装有置于二摆线轮之间的圆环均载板(7)，大大提高柱销的弯曲强度。所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于所述偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承(10)与装在内圈偏心套(8)，所述背靠背是指两轴承外圈小孔端靠紧，所述单只偏心套(8)轴向长度等于2T+(0. 003-0. 01)，T是单列圆锥滚子轴承轴向长度，圆锥滚子轴承的径向间隙可控制到近于零，因而消除输入轴的振动。 所述的新型针轮输出摆线减速器，其特征在于所述针齿壳(5)上的针销孔为半埋孔，所述半埋孔与针销(6)动配合，半埋孔的论述见于王文斌《机械设计手册》卷
3.174-129页“RV…针齿半埋在针齿壳的针销孔内，基本上没有弯曲变形”，所述针齿壳
(5)上半埋孔是将针齿壳内孔车大至Dz-dz+4e+(0.2-0. 4)得到，半埋孔开口处两侧尖角修钝，既提高尖角强度又利于摩擦面进油(Dz-针销中心圆直径，dz-针销直径，e-偏心距)，所述半埋孔与针销(6)动配合，使针销与摆线轮齿如同针套与摆线轮齿一样的滚动啮合，本发明针轮输出的最大价值在于针销-轮齿润滑极好，针轮转动使油温均匀及散热良好。计算表明，针销与半埋孔接触应力仅为许用值6-8 %，减速比87增大到180毋须抽齿。所述的新针轮输出摆线减速器，其特征在于所述摆线轮组件有二组、4片摆线轮
(4)，所述4片摆线轮中间二轮相位角相同，使输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡，传动平稳，承载力为额定2倍，所述4片中两两摆线轮之间装置圆环均载板(7)，使全部柱销同时受力。
权利要求
1.一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内输入部件与输出部件，所述输入部件包括输入轴(13)、偏心轴承及摆线轮组件、柱销(9)及端盖(15)，所述偏心轴承包括滚子轴承(10)与偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述的输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔，所述端盖(15)联接在机体(1)输入端，所述柱销(9)两端分别与端盖(15)及均载圈(16)上均布孔紧配，所述输出部件包括用轴承(2)支承在机体(1)内孔的输出轴(3)及针轮，所述针轮包括针销(6)与针齿壳(5)，所述针齿壳(5)与输出轴(3)圆盘相联接，其特征在于所述摆线轮组件是指每一组中有相同二片摆线轮(4)，所述二摆线轮相位差180°，所述摆线轮(4)由铸铁轮幅(L2)与轴承钢轮圈(L1)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L2)上均布的每只销孔内滑配一只耐磨圈(14)，所述铸铁轮幅(L2)材质为灰口铸铁或球墨铸铁。
2.根据权利要求I所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮(4)等厚，所述柱销(9)上还装有置于二摆线轮之间的圆环均载板(7)。
3.根据权利要求I所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于所述偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承(10)与装在内圈偏心套(8)，所述背靠背是指两轴承外圈小孔端靠紧，所述单只偏心套(8)轴向长度等于2T+(0. 003-0. 01)，T是单列圆锥滚子轴承轴向长度。
4.根据权利要求I所述的新型针轮输出摆线减速器，其特征在于所述针齿壳(5)上的针销孔为半埋孔，所述半埋孔与针销(6)动配合。
5.根据权利要求I所述的新型针轮输出摆线减速器，其特征在于所述摆线轮组件有二组，与之相应的是摆线轮(4)为4片，所述4片摆线轮中间二轮相位角相同，所述4片摆线轮中两两摆线轮之间装置圆环均载板(7)。
全文摘要
本发明涉及摆线减速技术领域，一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体及机体内输入部件与输出部件。其中输入部件包括输入轴、偏心轴承及摆线轮组件，输出部件包输出轴及针轮，其特征在于摆线轮组件中摆线轮由铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配而成，轮幅上销孔内有耐磨圈，柱套与摆线轮等厚，摆线轮之间有均载板，偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承与偏心套，偏心轴承径向间隙近于零以消除振动，针轮包括针销与针齿壳，针齿壳与输出轴圆盘联接，摆线轮组件二组、4片时承载力可提高一倍。有益效果承载能力高，最大扭矩T2＝600kNm；制造成本低35-55％；运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。
文档编号F16H55/12GK102889342SQ201110208560
公开日2013年1月23日 申请日期2011年7月17日 优先权日2011年7月17日
发明者吴声震 申请人:吴小杰