专利名称：传动用齿形皮带以及动力传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于一般工业机械的传动用齿形皮带以及动力传动装置。
背景技术：
一直以来，作为传动用齿形皮带，有的齿形带具有齿线与带宽方向平行的直齿状的皮带齿，或者有的齿形带具有齿线从带宽方向的大致中央位置向两端倾斜的皮带齿(例如，参照专利文献1)。此外，作为通过齿形带传动动力的装置，存在驱动具有斜齿的齿形带的斜齿形带动力传动装置(例如，参照专利文献幻、将具有有弯曲形状的皮带齿的齿形带作为动力传动介质的齿形带式动力传动装置(例如，参照专利文献；3)、以及具有弯曲的皮带轮齿的齿形带驱动装置(例如，参照专利文献4)。现有技术文献专利文献专利文献1 JP特开2000-346138号公报(参照权利要求书和图2)专利文献2 JP特平3-3090号公报(参照权利要求书和图2)专利文献3 JP特昭63-18661号公报(参照实用新型的权利要求书和图1)专利文献4 JP特昭61-20948号公报(参照实用新型的权利要求书和图2)但是，在以往的具有直齿状的皮带齿的传动用齿形皮带或所述传动用齿形皮带以及动力传动装置中，如图18所示，在将皮带轮220的转动方向从正向转动方向切换成反向转动方向的情况或从反向转动方向切换成正向转动方向的情况下，在传动用齿形皮带210 的皮带齿215以及皮带轮齿222之间产生齿隙BR(BACKLASH)，因此，存在传动用齿形皮带 210以及皮带轮220的相互定位精度降低这一问题。此外，如果想消除皮带轮222以及皮带齿215之间的齿隙，提高传动用齿形皮带 210以及皮带轮220的相互定位精度，则皮带齿215以及皮带轮齿222相互干涉，接触阻力增大，因此，存在传动用齿形皮带210的耐久性降低，并且很难避免皮带齿215以及皮带轮齿222之间的接触噪音的增大这一问题。此外，由于皮带轮的负荷作用于卷绕在皮带轮上的传动用齿形皮带上，因此，如图 19所示，在现有的在构成传动用齿形皮带的一部分的背部橡胶的长度方向上斜着埋设多根芯线的传动用齿形皮带中，多根芯线不能承受皮带轮作用于传动用齿形皮带上的负荷，因而在传动用齿形皮带上产生弹性伸长，由此，皮带齿以及皮带轮齿产生更加显著的相互定位误差。
发明内容
本发明要解决的技术课题、即本发明的目的是提供一种传动用齿形皮带以及动力传动装置，能够提高传动用齿形皮带以及皮带轮之间的定位精度，并且能够避免传动用齿形皮带的耐久性的降低以及接触噪音的增大。首先，本发明方案1所述的传动用齿形皮带，其具备具有长条形状的背部橡胶、
3沿着该背部橡胶的长度方向埋设在所述背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；在所述背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致，并且齿橡胶卷绕在所述皮带轮的状态下，所述多个皮带齿与沿着所述皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合；其中所述多个皮带齿是与所述多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与所述多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在所述背部橡胶的长度方向上。由此，解决了上述技术课题。本发明方案2所述的传动用齿形皮带在方案1所述的结构基础之上，所述多根芯线沿着所述背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中，且所述多根芯线的捻向相互一致。由此，进一步解决了上述技术课题。此外，本发明方案3所述的传动用齿形皮带在方案1或方案2所述的结构基础之上，用包括所述背部橡胶的长度方向与所述背部橡胶正交的假想平面将所述皮带齿切断的剖面形状为沿着从所述齿橡胶到背部橡胶的方向，宽度逐渐变宽的锥形形状。由此，进一步解决了上述技术课题。另外，本发明方案4所述的动力传动装置，其具备以转动轴为中心转动的皮带轮、 和卷绕在该皮带轮上传动动力的传动用齿形皮带；所述传动用齿形皮带具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在所述背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；在所述背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致并且齿橡胶卷绕在所述皮带轮的状态下，所述多个皮带齿与沿着所述皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合；其中所述多个皮带齿是与所述多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与所述多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在所述背部橡胶的长度方向上。由此，解决了上述技术课题。发明效果本发明的传动用齿形皮带具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；在背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致，并且齿橡胶卷绕在皮带轮的状态下，多个皮带齿与沿着皮带轮的宽度方向的多个直齿状皮带轮齿啮合，由此，不仅能够在皮带轮以及传动用齿形皮带之间相互传动动力，还能够发挥如下所述的特有效果。S卩，本发明方案1所述的传动用齿形皮带，其多个皮带齿是与多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在背部橡胶的长度方向上，由此，皮带齿相对于直齿状皮带轮齿不会发生接触面积急剧增大的情况，而是以一对一的方式一点一点地接触啮合，因此，能够避免皮带齿以及直齿状皮带轮齿接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮方向的传动用齿形皮带的偏差以及齿隙的产生，并且能够避免背部橡胶以及齿橡胶的弹性伸长，以提高直齿状皮带轮齿以及皮带齿的相互定位精度， 还能够避免接触噪音的增大，而且，能够降低皮带齿以及直齿状皮带轮齿的磨损，提高传动用齿形皮带以及皮带轮的耐久性。本发明方案2所述的传动用齿形皮带，在本发明方案1所达到的效果的基础之上， 多根芯线沿着背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中，且多根芯线的捻向相互一致，由此， 通过芯线的捻法抵消了作用于带宽方向上的负荷(推力)的偏差，因此能够降低传动用齿形皮带的弹性伸长以及在皮带轮宽度方向上的偏差，避免产生皮带齿和直齿状皮带轮齿的相互定位误差，而且，还能够避免直齿状皮带轮齿以及皮带齿的相互偏摩擦，更加提高定位精度以及耐久性。此外，本发明方案3所述的传动用齿形皮带，在本发明方案1或方案2所达到的效果的基础之上，用包括背部橡胶的长度方向与背部橡胶正交的假想平面将皮带齿切断的剖面形状为沿着从齿橡胶到背部橡胶的方向，宽度逐渐变宽的锥形形状，由此，从直齿状皮带轮齿作用于皮带齿的负荷、即推力沿着皮带齿的表面被抵消，因此，能够避免沿着带宽方向的传动用齿形皮带的偏差，从而能够进一步地避免定位误差。此外，本发明方案4所述的动力传动装置，具备以转动轴为中心转动的皮带轮、 和卷绕在皮带轮上传动动力的传动用齿形皮带；传动用齿形皮带具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；并且，在背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致， 并且齿橡胶卷绕在皮带轮的状态下，多个皮带齿与沿着皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合，由此，与方案1所述的传动用齿形皮带相同，不仅能够在传动用齿形皮带以及皮带轮之间相互传动动力，还能够发挥以下的特有的效果。S卩，在本发明方案4所述的动力传动装置中，多个皮带齿是与多个皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在背部橡胶的长度方向上，由此，与方案1所述的传动用齿形皮带相同，能够避免皮带齿以及直齿状皮带轮齿接触时它们之间的嘎嘎作响、皮带齿的偏差以及齿隙的产生，并且能够避免背部橡胶以及齿橡胶的弹性伸长，以提高直齿状皮带轮齿以及皮带齿的相互定位精度，还能够避免接触噪音的增大，而且，能够降低皮带齿以及直齿状皮带轮齿的磨损，提高传动用齿形皮带以及皮带轮的耐久性。
图1为本发明的动力传动装置的结构图。图2为本发明的动力传动装置的平面图。图3为本发明的传动用齿形皮带的扩大立体图。图4为本发明的传动用齿形皮带的平面图。图5为本发明的传动用齿形皮带的平面图。图6所示为本发明的传动用齿形皮带的制造方法的一个工序的立体图。图7为本发明的传动用齿形皮带的振幅测定方法的概念图。图8所示为本发明的传动用齿形皮带的的最大振幅的图表。图9所示为本发明的传动用齿形皮带的振幅收敛时间的图表。图10所示为本发明的传动用齿形皮带的耐久性的图表。图11为本发明的传动用齿形皮带的定位精度测定方法的概念图。图12所示为本发明的传动用齿形皮带的定位精度的图表。图13所示为安装张力以及定位精度的关系的图表。图14所示为重复精度以及停止次数的关系的图表。图15所示为本发明的传动用齿形皮带驱动时的噪音的图表。图16为测定传动用齿形皮带的伸长量以及负荷的测定方法的概念图。
图17所示为传动用齿形皮带的伸长量以及负荷的关系的图表。图18为现有的传动用齿形皮带以及皮带轮的啮合部分的扩大图。图19为现有的传动用齿形皮带的平面图。符号的说明100、200···动力传动装置110、210...传动用齿形皮带111、111A...背部橡胶112,212...芯线113U13A...齿橡胶114、114A...包布层115···皮带齿120,220...皮带轮121...转动轴122...直齿状皮带轮齿B...测量杆BR. · ·齿隙(BACKLASH)C. · ·夹板Dl...芯线的卷绕方向D2...切削刃的切入方向DA, DB...台子的传送方向E...圆筒状成形体L...背部橡胶的长度方向M...圆筒状成型模具P...节距S...切削刃T...台子W...皮带轮宽度方向α...直齿状皮带轮齿和皮带齿所成的角度
具体实施例方式本发明的传动用齿形皮带只要是具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；并且在背部橡胶的长度方向以及皮带轮的圆周方向一致，并且齿橡胶卷绕在皮带轮上的状态下，多个皮带齿与沿着皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合；其中多个皮带齿是与多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在背部橡胶的长度方向上，提高了传动用齿形皮带以及皮带轮之间的定位精度，并避免传动用齿形皮带的耐久性的降低以及接触噪音的增大，则其具体的实施方式可以为任意方式。此外，皮带齿的齿线方向与皮带轮宽度方向、即带宽方向交叉的角度只要是以使
6多个皮带齿以及多个直齿状皮带轮齿一对一地相互啮合的方式，将这些齿的节距相互一致地进行设定的角度，则其具体的实施方式可以为任意方式。此外，本发明的传动用齿形皮带可以通过以下方式制造，即，将包布层以及齿橡胶卷绕于在周面上形成了与多个皮带齿对应的齿模的圆筒状成型模具上，在其外侧相对于圆周方向倾斜地卷绕芯线，进一步，对在其外侧卷绕背部橡胶而形成的圆筒状成形体实施硫化处理，然后，在圆筒状成形体的周面上切入切削刃。此时，通过相对于所述圆筒状成形体的圆周方向倾斜地切入切削刃，从而切割出传动用齿形皮带，该传动用齿形皮带包括具有在介于包布层将齿橡胶卷绕在皮带轮上时， 与和皮带轮宽度方向一致的带宽方向交叉的齿线的多个皮带齿，因此，本发明的传动用齿形皮带无需对以往的传动用齿形皮带的制造方法进行很大的变更，就能够在本发明的传动用齿形皮带上形成特有的构造，从这一点来看十分优选。此外，本发明的传动用齿形皮带如上所述，在其制造时，在卷绕在圆筒状成型模具上的齿橡胶的周面上倾斜地卷绕着多根芯线，并切入切削刃，由此，切割出具有沿着背部橡胶的长度方向，在背部橡胶中埋设的多根芯线的传动用齿形皮带，因此，能够在本发明的传动用齿形皮带上简便地形成特有的构造。从这一点来看十分优选。此外，本发明的传动用齿形皮带中，只要多根芯线的捻向相互一致即可，具有左向捻(Z向捻)或右向捻(S向捻)捻向一致的多根芯线均可。此外，本发明的动力传动装置也可以具有将所述的本发明的传动用齿形皮带以多列的方式卷绕在多个皮带轮上的传动动力的构造。实施例根据图1到图16对作为本发明的实施例的传动用齿形皮带以及动力传动装置进行说明。图1为本发明的动力传动装置的结构图，(a)为本发明的动力传动装置的整体立体图，(b)为本发明的传动用齿形皮带的剖面图；图2为本发明的动力传动装置的平面图； 图3为本发明的传动用齿形皮带的扩大立体图；图4以及图5为本发明的传动用齿形皮带的平面图；图6所示为本发明的传动用齿形皮带的制造方法的一个工序的立体图；图7为本发明的传动用齿形皮带的振幅测定方法的概念图；图8所示为本发明的传动用齿形皮带的的最大振幅的图表；图9所示为本发明的传动用齿形皮带的振幅收敛时间的图表；图10 所示为本发明的传动用齿形皮带的耐久性的图表；图11为本发明的传动用齿形皮带的定位精度测定方法的概念图；图12所示为本发明的传动用齿形皮带的定位精度的图表；图13 所示为安装张力以及定位精度的关系的图表；图14所示为重复精度以及停止次数的关系的图表；图15所示为本发明的传动用齿形皮带的驱动时的噪音的图表；图16为测定传动用齿形皮带的伸长量以及负荷的测定方法概念图；图17所示为传动用齿形皮带的伸长量以及负荷的关系的图表。如图1所示，作为本发明的实施例的动力传动装置100具有以转动轴121为中心转动的皮带轮120、和卷绕在皮带轮120上传动动力的本发明的传动用齿形皮带110 ；并且， 从传动用齿形皮带110向皮带轮120传动动力，或从皮带轮120向传动用齿形皮带110传动动力。如图1所示，在本实施例的动力传动装置100中，传动用齿形皮带110具备具有长条形状的背部橡胶111、沿着背部橡胶111的长度方向L埋设在背部橡胶111中的多根芯线112、和在多根芯线112上形成的具有多个皮带齿115的齿橡胶113 ；并且，在背部橡胶 111的长度方向L以及皮带轮120的圆周方向一致并且齿橡胶113卷绕在皮带轮120的状态下，多个皮带齿115与沿着皮带轮120的宽度方向W的多个直齿状的皮带轮齿122啮合， 由此，在传动用齿形皮带110以及皮带轮120之间相互传动动力。接下来，根据图1到图3，对本实施例的动力传动装置100的最具特征的传动用齿形皮带110的构造进行说明。在本实施例的传动用齿形皮带110中，多个皮带齿115是与多个直齿状皮带轮齿122交叉的多个斜齿，并且以和多个直齿状皮带轮齿122的节距P2相等的节距P1S置在背部橡胶111的长度方向L上。由此，皮带齿115相对于直齿状皮带轮齿122不会发生接触面积急剧增大的情况， 而是以一对一的方式一点一点地接触啮合，因此，本实施例的动力传动装置100能够避免皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122相互接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮宽度方向W的传动用齿形皮带110的偏差以及间隙、即齿隙的产生，并且能够避免背部橡胶111以及齿橡胶113的弹性伸长，以提高皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122的相互定位精度，还能够避免接触噪音的增大，而且，能够降低皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122的磨损，提高传动用齿形皮带110以及皮带轮120的耐久性。此外，皮带齿115的齿线方向与皮带轮宽度方向W、即带宽方向交叉的角度α只要是能够以使多个皮带齿115以及多个直齿状皮带轮齿122 —对一地相互啮合的方式，将这些齿的节距Pi、P2相互一致地进行设定的角度，则可以是任意的角度，但是，为了使皮带齿 115以及直齿状皮带轮齿122确实地啮合，角度α优选设定在0. 5度或以下。皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122以这样的角度α相互交叉，由此，在使皮带齿115的节距P1以及直齿状皮带轮齿122的节距Ρ2相互一致的状态下，多个直齿状皮带轮齿122彼此之间的齿槽宽度形成为很宽，因此，本实施例的动力传动装置100以及传动用齿形皮带110能够避免在皮带齿115进入彼此相邻的直齿状皮带轮齿122之间的齿槽时出现卡住的情况，从而使皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122连续并顺利地啮合。接下来，根据图1到图6，对本实施例的传动用齿形皮带110的详细构造进行说明。如图1、图4以及图5所示，在本实施例的传动用齿形皮带110中，由于多根芯线 112沿着背部橡胶111的长度方向L埋设在背部橡胶111中，且多根芯线112的捻向相互一致，由此，沿着背部橡胶111的长度方向L提高了传动用齿形皮带110的硬度，并且，通过芯线112的捻法抵消了在皮带轮宽度方向W、即带宽方向上的负荷(推力)的偏差，因此，能够降低传动用齿形皮带110的弹性伸长以及在皮带轮宽度方向W上的偏差，从而避免产生皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122的相互定位误差，而且，还能够避免皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122的相互偏摩擦，从而更加提高定位精度以及耐久性。另外，本实施例的传动用齿形皮带110中，只要多根芯线112的捻向相互一致即可，具有图4所示的左向捻(Ζ向捻)或图5所示的右向捻(S向捻)捻向一致的多根芯线 112均可。此外，如图3所示，在本实施例的传动用齿形皮带110中，用包括背部橡胶111的长度方向L与背部橡胶111正交的假想平面将皮带齿115切断的剖面形状为沿着从齿橡胶113到背部橡胶111的方向，宽度逐渐变宽的锥形形状，由此，从直齿状皮带轮齿122作
8用于皮带齿115的推力沿着皮带齿115的表面被抵消，因此，能够避免沿着皮带轮宽度方向 W、即带宽方向的传动用齿形皮带110的偏差，从而进一步地避免定位误差。此外，如图6所示，本实施例的传动用齿形皮带110通过以下方式制造，S卩，将包布层114A以及齿橡胶113A卷绕于在周面上形成了与多个皮带齿115对应的齿模的圆筒状成型模具M上，在其外侧的相对于圆周方向成角度α的倾斜方向Dl上卷绕芯线112，进一步， 对在其外侧卷绕背部橡胶IllA而形成的圆筒状成形体E实施硫化处理，然后，在圆筒状成形体E的周面上切入切削刃S。此时，沿着与倾斜方向Dl平行的切入方向D2，在圆筒状成形体E上切入切削刃S, 由此切割出传动用齿形皮带110，该传动用齿形皮带110包括具有在介于包布层114将齿橡胶113卷绕在皮带轮120上时，与和皮带轮宽度方向W—致的带宽方向，以成角度α的方式交叉的齿线的多个皮带齿115，因此，本发明的传动用齿形皮带110无需对以往的传动用齿形皮带的制造方法进行很大的变更，就能够在传动用齿形皮带110上形成特有的构造。如上所述制造的传动用齿形皮带110在其制造时，处于沿着卷绕在圆筒状成型模具M上的齿橡胶113的周面上的倾斜方向Dl卷绕着多根芯线112的状态下，沿着切入方向 D2切入切削刃S，由此切割出传动用齿形皮带110，该传动用齿形皮带110包括沿着背部橡胶111的长度方向L，埋设在背部橡胶111中的多根芯线112，因此，能够简单地在本发明的传动用齿形皮带110上形成特有的构造。接下来，根据图7到图17对本实施例的传动用齿形皮带110的性能进行说明。另外，以下关于本实施例的动力传动装置100的性能，通过将作为本实施例的传动用齿形皮带110的本申请发明产品(以下简称为本发明产品)与现有技术产品、即具有直齿状的皮带齿的传动用齿形皮带进行比较来说明。此外，图8到图10，图12、图13到图15、图17中的指数(% )是指在将成为基准的测定值设为100的情况下，用相对于基准值100的比率表示其他测定值的数值。首先，根据图7到图10，对本实施例的动力传动装置100以及传动用齿形皮带110 的振幅最大值、振幅收敛时间以及耐久性能进行说明。如图7所示，将测量杆B连接并固定在动力传动装置100的皮带轮120上，用夹板C 固定住传动用齿形皮带110，并向图中粗线箭头所示的转动方向驱动传动用齿形皮带110， 同时，利用测量杆B检测所反射的激光，由此，测定传动用齿形皮带110的振幅。如图8所示，在使本发明产品以及现有技术产品的传动用齿形皮带以300rpm的转动数驱动的情况下，本发明产品的指数是100，低于现有技术产品的指数152。由此，可以证明由于本发明产品与现有技术产品相比振幅降低，因此，与现有技术产品相比，本发明产品能够避免皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮宽度方向W的传动用齿形皮带110的偏差以及齿隙的产生。如图9所示，在使本发明产品以及现有技术产品的传动用齿形皮带以300rpm的转动数驱动的情况下，本发明产品的指数是100，低于现有技术产品的指数175。由此，可以证明由于本发明产品与现有技术产品相比，振幅收敛时间减少，因此， 能够避免皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮宽度方向W的传动用齿形皮带110的偏差以及齿隙的产生。如图10所示，在以300rpm的转动数驱动本发明产品以及现有技术产品所具有的传动用齿形皮带的情况下，本发明产品的指数为98，高于作为现有技术产品的一个例子的具有无齿隙齿形的传动用齿形皮带的指数阳。由此，本发明产品与作为现有技术产品的一个例子的具有无齿隙的传动用齿形皮带相比，耐久指数高，因此，避免了皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮宽度方向W的传动用齿形皮带 110的偏差以及齿隙的产生，降低了传动用齿形皮带110的磨损，并且提高了耐久性。此外， 本发明产品的指数(98)与现有技术产品、即具有直齿状的皮带齿的传动用齿形皮带的指数(100)大致相等，因此，会在几乎不降低耐久性能的情况下，避免皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮宽度方向W的传动用齿形皮带110 的偏差以及齿隙的产生。接下来，根据图11到图14，对本实施例的传动用齿形皮带110的相对于皮带轮 120的定位精度、相对于安装张力的定位精度以及噪音与相对于重复精度的停止次数的关系进行说明。如图11所示，关于本实施例的具有传动用齿形皮带110的动力传动装置100和现有的具备有直齿的传动用齿形皮带210的动力传动装置200，为了方便，将在从图中左侧所示的一个皮带轮120、220向图中右侧所示的另一个皮带轮120、220搬运台子T的情况，即， 将放置在各传动用齿形皮带110、210上的台子T向图中搬运方向DA搬运的情况定义为以位置A为原点0的“前进模式”。此外，为了方便，将向传送方向DA的相反方向、即传送方向DB搬运台子T的情况定义为以位置B为原点0的“返回模式”。然后，关于所述各自的“前进模式”以及“返回模式”，比较在位置A以及B所测定的台子T的定位精度。其结果是，如图12所示，本发明产品的“前进模式”的情况下的定位精度与现有技术产品的“返回模式”同等。另一方面，本发明产品的“返回模式”的定位精度为200，大约是现有技术产品的 “返回模式”的定位精度的340的2/3，因此，本发明产品与现有技术产品相比定位误差降低，能够大幅提高定位精度。可以看出，本发明产品的这种效果是基于通过本发明产品的特有的构造所获得的齿隙的降低和传动用齿形皮带110的硬度提高而获得的。此外，如图13所示，本申请的产品与现有技术产品相比，即使相对于安装张力，也能够在所述“返回模式”的情况下，很大程度地提高台子T的定位精度，因此，本发明产品与现有技术产品相比，在定位精度方面的优势不受传动用齿形皮带110的安装张力的影响。此外，如图14所示可知，在所述“返回模式”中，本发明产品能够以与所述“前进模式”相比同等的停止次数，大大地提高重复精度，因此，能够抑制齿隙(BACKLASH)的影响，提高重复精度。接下来，如图15所示，在驱动本发明产品以及现有技术产品所具有的传动用齿形皮带时，本发明产品的指数为90，低于作为现有技术产品的一个例子的具有无齿隙齿形的传动用齿形皮带的指数(100)。因此，本发明产品能够避免皮带齿115以及直齿状皮带轮齿122接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮宽度方向W的传动用齿形皮带110的偏差以及齿隙的产生，并且能够避免噪音的增大。接下来，根据图16以及图17，对本实施例的传动用齿形皮带110的伸长量与负荷的关系进行说明。
如图16所示，在将动力传动装置100所具有的皮带轮120的一边固定的状态下， 通过拉伸传动用齿形皮带110，测定相对于伸长量的负荷。如图17所示，关于所有的伸长量，本发明产品的指数都大于现有技术产品的指数，由此，本发明产品的弹性伸长与现有技术产品相比变小，因此，本发明产品与现有技术产品相比具有高的硬度。如上所述获得的本发明的传动用齿形皮带110等具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中的多根芯线、和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；并且在背部橡胶的长度方向和皮带轮的圆周方向一致并且齿橡胶卷绕在皮带轮的状态下，多个皮带齿与沿着皮带轮的宽度方向的直齿状的多个直齿状皮带轮齿啮合；其中多个皮带齿是与多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与所述多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在所述背部橡胶的长度方向上。由此，本发明的传动用齿形皮带110等具有下列显著的效果，即，能够避免皮带齿以及直齿状皮带轮齿接触时它们之间的嘎嘎作响、沿着皮带轮宽度方向的传动用齿形皮带的偏差以及齿隙的产生， 并且能够避免背部橡胶和齿橡胶的弹性伸长，以提高皮带齿以及直齿状皮带轮齿相互的定位精度，还能够避免接触噪音的增大，而且，能够降低皮带轮齿以及直齿状皮带齿的磨损， 提高皮带轮以及传动用齿形皮带的耐久性等。
权利要求
1.一种传动用齿形皮带，其特征在于，具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在所述背部橡胶中的多根芯线和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；在所述背部橡胶的长度方向和皮带轮的圆周方向一致并且齿橡胶卷绕在所述皮带轮的状态下，所述多个皮带齿与沿着所述皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合；其中所述多个皮带齿是与所述多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与所述多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在所述背部橡胶的长度方向上。
2.根据权利要求1所述的传动用齿形皮带，其特征在于所述多根芯线沿着所述背部橡胶的长度方向埋设在背部橡胶中，且所述多根芯线的捻向相互一致。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的传动用齿形皮带，其特征在于，用包括所述背部橡胶的长度方向与所述背部橡胶正交的假想平面将所述皮带齿切断的剖面形状为沿着从所述齿橡胶到背部橡胶的方向逐渐变宽的锥形形状。
4.一种动力传动装置，其特征在于，具备以转动轴为中心转动的皮带轮和卷绕在该皮带轮上并传动动力的传动用齿形皮带；所述传动用齿形皮带具备具有长条形状的背部橡胶、沿着该背部橡胶的长度方向埋设在所述背部橡胶中的多根芯线和在该多根芯线上形成的具有多个皮带齿的齿橡胶；在所述背部橡胶的长度方向和皮带轮的圆周方向一致并且齿橡胶卷绕在所述皮带轮的状态下， 所述多个皮带齿与沿着所述皮带轮的宽度方向的多个直齿状的皮带轮齿啮合；其中所述多个皮带齿是与所述多个直齿状皮带轮齿交叉的多个斜齿，并且与所述多个直齿状皮带轮齿以彼此相等的节距设置在所述背部橡胶的长度方向上。
全文摘要
本发明提供一种传动用齿形皮带，能够提高定位精度，并且能够避免耐久性的降低以及接触噪音的增大等。传动用齿形皮带(110)具备背部橡胶(111)、多根芯线(112)和具有多个皮带齿(115)的齿橡胶(113)；其中多个皮带齿(115)是与多个直齿状皮带轮齿(122)交叉的多个斜齿，并且与多个直齿状皮带轮齿(122)以彼此相等的节距P设置在背部橡胶(111)的长度方向L上。
文档编号F16G1/28GK102434627SQ20111026070
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月5日 优先权日2010年9月8日
发明者坂本浩志, 清水章一郎, 金森善 申请人:株式会社椿本链条