专利名称：蜗杆传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种蜗杆传动装置。
背景技术：
电动转向设备通常设置有蜗杆传动装置，以便将电动马达的输出传递到转向机构。例如，在日本专利申请公开No. 2006-194296 (JP-A-2006-194296)中，蜗杆传动装置包括连接到电动马达的蜗杆轴和连接到转向轴的蜗轮。图6示出了与JP-A-2006-194296中描述的蜗杆传动装置类似的蜗杆传动装置100的示意性构造，该图示出了垂直于蜗轮中心轴线的截面(见JP-A-2006-194296的W029]和W030]段以及图7和8)。参见图6，蜗杆轴101由金属制成，蜗轮102由连接到转向轴或类似物的环形金属芯103和围绕芯103的外圆周的合成树脂构件104构成。在合成树脂构件104的外圆周上形成有与蜗杆轴101啮合的齿部l(Ma。在芯103的外圆周上形成有多渐开线花键105。合成树脂构件104接合到花键105上。然而，电动转向设备的应用已经进入大型车辆上，比如具有大于等于2000cc的发动机排量的客车，而在大型车辆中作用在蜗杆传动装置上的载荷增大。因此，电动马达的输出功率增大，因而从电动马达传递到蜗轮的转矩增大。为此，当蜗杆传动装置100安装在大型车辆上时，在蜗杆轴101与蜗轮102的啮合区域106中，很大的力FlOl沿着蜗杆轴101 的轴向方向作用在蜗轮102的齿部10 上。因此，合成树脂构件104沿着蜗轮102的圆周方向强有力地抵靠芯103的花键105。结果，合成树脂构件104的内圆周部分104b的在圆周方向上与啮合区域106在相同位置处的部分10 在花键105上方浮动。这种现象发生的原因是由于花键105的锥形形状导致抑制合成树脂构件104的部分l(Mc的浮动的力较弱。在这种浮动发生的情况下， 大的弯曲(弯曲应力)就会在合成树脂构件104的内圆周部分104b中发生。从进一步提高蜗轮102的耐用性的观点讲，优选这种弯曲应力尽可能小。因此，可能考虑将增大合成树脂构件104的厚度(在轴向方向上的厚度)和增大合成树脂构件104的弹性变形量作为用于减小合成树脂构件104的弯曲应力的手段。从而能够抑制合成树脂构件104的内圆周部分104b的浮动。然而，在增大线性膨胀系数高于金属的线性膨胀系数的合成树脂构件104的厚度的情况下，由温度变化引起的合成树脂构件 104的膨胀/收缩量增大。在这种情况下，合成树脂构件104的齿部10 与蜗杆轴101的齿部IOla之间的齿隙量难以保持在适当值。在齿隙小的情况下，蜗杆轴101与蜗轮102的啮合阻力倾向于较大，而在齿隙变大的情况下，蜗杆轴101与蜗轮102之间会产生啮合噪音 (咔嗒声)。
发明内容
鉴于以上原因，本发明的目的是提供一种耐用性好且能够抑制由温度变化引起的性能上的改变的蜗杆传动装置。根据本发明的一个方面，提供了一种包括蜗杆轴和蜗轮的蜗杆传动装置，所述蜗轮包括环形的合成树脂构件和芯，所述合成树脂构件具有与所述蜗杆轴啮合的齿部，所述芯具有接合到所述合成树脂构件的内侧直径部的外侧直径部，其中，所述芯的所述外侧直径部具有接合齿部，所述接合齿部沿所述蜗轮的径向方向向外突出、并且与所述合成树脂构件的所述内侧直径部接合，并且，每个所述接合齿部包括加宽部，所述加宽部在所述蜗轮的圆周方向上的宽度沿所述径向方向向外增大。在这种情况下，所述接合齿部可以形成在所述芯的所述外侧直径部的整个圆周上，或者形成在所述芯的所述外侧直径部的部分中。通过这样的蜗杆传动装置，当沿蜗杆轴轴向方向作用的力从蜗杆轴传递到蜗轮的合成树脂构件的齿部时，合成树脂构件的内侧直径部沿蜗轮的圆周方向抵压芯的接合齿部。在这种情况下，尽管合成树脂构件的内侧直径部沿径向方向向外移位，同时弹性变形， 但是由于其内侧直径部被卡在加宽部上，所以限制了在径向方向上的向外移位。因此，可以防止合成树脂构件相对于芯浮动。所以能够防止在合成树脂构件中发生因合成树脂构件的浮动而导致的在大的弯曲变形(弯曲应力)。于是，能够通过减小在合成树脂构件上的载荷而进一步提高蜗轮的耐用性。进一步地，因为合成树脂构件的耐用性不能通过增大合成树脂构件的厚度(在蜗轮的轴向方向上的厚度)和增大合成树脂构件的可能弹性变形而得到提高，所以可以减小合成树脂构件的厚度，从而能够减小由温度变化引起的合成树脂构件的膨胀/收缩量。因此，合成树脂构件的齿部与蜗杆轴的齿部之间的齿隙量能够保持在适当值。于是，能够实现抑制了由温度变化引起的性能上的改变的蜗杆传动装置。在上述蜗杆传动装置中还优选，所述加宽部包括锥形部，所述锥形部的宽度沿所述径向方向向外连续地增大。在这种情况下，合成树脂构件的内侧直径部由加宽部接收， 由此使得能够更可靠地防止合成树脂构件的内侧直径部沿径向方向向外移位(即，发生浮动)。因此，能够更可靠地抑制在合成树脂构件中产生弯曲变形。进一步地，在上述蜗杆传动装置中还优选，当从所述蜗轮的轴向方向观察时，每个所述接合齿部的外轮廓形状包括弯曲形状。在这种情况下，能够抑制由接合齿部与合成树脂构件的内侧直径部的邻接导致的在合成树脂构件的内侧直径部中出现应力集中。因此， 能够防止局部载荷作用在合成树脂构件的内侧直径部上。所以，能够进一步提高蜗轮的耐用性。在上述蜗杆传动装置中还优选，所述加宽部的所述宽度沿所述径向方向向外逐级增大，并且当从所述蜗轮的轴向方向观察时，每个所述接合齿部的外轮廓形状可以由直线形成。在这种情况下，合成树脂构件的内侧直径部同样由加宽部接收，由此使得能够可靠地防止合成树脂构件的内侧直径部沿径向方向向外移位(即，发生浮动)。因此，能够更可靠地抑制在合成树脂构件中产生弯曲变形。在上述蜗杆传动装置中还优选，所述芯的所述外侧直径部在垂直于所述蜗轮的轴向方向的任意截面中具有相同的截面形状。在这种蜗杆传动装置中，在蜗轮的沿其轴向方向的任意位置处，合成树脂构件的内侧直径部都能够与接合齿部接合。所以，能够抑制在蜗轮的沿其轴向方向的任意位置处的合成树脂构件的弯曲变形。此外，能够在芯插入模具中的状态下通过沿着芯的轴向方向在模具中注射成型熔融的合成树脂来形成合成树脂构件。
4在这种情况下，可以使熔融的合成树脂围绕芯的外侧直径部均勻地散步。因此，能够容易地模制出合成树脂构件的内侧直径部与芯的外侧直径部无缝接触的蜗轮。此外，由于芯的外侧直径部的截面形状恒定，因此能够容易地通过拉伸等形成芯的外侧直径部。
将参照附图在本发明下面的示例性实施方式的详细描述中描述该发明的特征、优点、以及技术和工业显著性，附图中相同的附图标记指示相同的元件，并且附图中图1是示出根据本发明第一实施方式电动转向设备的示意性构造的示意图；图2是示出在图1中所示的蜗杆传动装置的周边上的主要部分的局部截面图；图3是示出图2中所示的啮合区域的周边的放大图；图4是示出图3中所示的涡轮的主要部分的放大图；图5是根据本发明第二实施方式的主要部分的截面图；以及图6是用于说明相关技术的蜗杆传动装置的主要部分的截面图。
具体实施例方式下面将参照
本发明的优选实施方式。图1为示出根据本发明第一实施方式的电动转向设备1的示意性构造的示意图。参见图1，电动转向设备1具有连接到诸如方向盘的转向构件2的转向轴3 ；通过万向节4连接到转向轴3的中间轴5 ；通过万向节6 连接到中间轴5的小齿轮轴7 ；以及齿条轴10。齿条轴10形成齿条9，齿条9与设置在小齿轮轴7的远端处的小齿轮8啮合并在车辆的左右方向上延伸。杆11连接到齿条轴10的各个端部上，并且每个横拉杆11通过对应的关节臂(图中未示出)连接到对应的转向轮12。在转向构件2操作并且转向轴3旋转的情况下，该旋转经由中间轴5等等传递到小齿轮8并被小齿轮8和齿条9转换成齿条轴10沿着车辆左右方向的直线运动。转向轮12因此转向。转向轴3具有作为连接到转向构件2的输入轴的第一转向轴13和作为连接到万向节4的输出轴的第二转向轴14。第一转向轴13和第二转向轴14通过扭杆15在相同的轴线上彼此连接。在扭杆15附近设置有转矩传感器16。转矩传感器16检测由扭杆15的扭转引起的第一转向轴13与第二转向轴14的相对旋转移位量。转矩传感器16的检测信号被输入控制单元17中。控制单元17基于来自转矩传感器16的检测信号计算施加到转向构件2的转向转矩。然后，控制单元17基于计算出的转向转矩和来自车辆速度传感器18 的车辆速度检测信号来控制借助于驱动器19的用于转向助力的电动马达20的驱动。于是， 电动马达20被驱动，并且其输出旋转速度通过蜗杆传动装置21减速并传递到第二转向轴 14。传递到第二转向轴14的动力进一步通过中间轴5等传递到包括齿条轴10、横拉杆11、 关节臂等的转向机构22以为由驾驶者进行转向提供助力。蜗杆传动装置21包括由电动马达20驱动的作为驱动齿轮的蜗杆轴23、作为从动齿轮的蜗轮24、以及容纳蜗杆轴23和蜗轮M的壳体25。蜗杆轴23连接到电动马达20的输出轴20a以允许转矩传递。蜗轮M与蜗杆轴23啮合。蜗轮M连接到第二转向轴14，使得二者能够成整体地旋转。蜗轮M通过第二转向轴14和中间轴5等连接到转向机构22。图2是示出位于图1中所示的蜗杆传动装置21周边上的主要部件的局部截面图。参见图2，电动马达20包括输出轴20a和可旋转地支承输出轴20a的马达壳体20b。马达壳体20b固定到壳体25。壳体25由铝合金形成。壳体25包括容纳蜗杆轴23的管状蜗杆轴容纳部27和容纳蜗轮M的蜗轮容纳部28。在蜗杆轴容纳部27的一端形成有凸缘部四。马达壳体20b固定到凸缘部四。蜗杆轴23例如使用诸如铁等金属形成。蜗杆轴23包括蜗杆轴主体32和一对支承轴33、34。 该蜗杆轴主体32包括与蜗轮M啮合的齿部23a，该对支承轴33、34分别从蜗杆轴主体32 的一对端部32a、3 延伸。在蜗杆轴主体32的相对于蜗杆轴23的轴向方向Xl的大体中央部分中提供啮合区域35。蜗杆轴23的齿部23a与蜗轮M的齿部56a在啮合区域35中啮合。支承轴33包括邻近蜗杆轴主体32的轴承连接部33a和邻近轴承连接部33a的接头连接部33b。接头连接部3 通过诸如花键接头的接头36连接到电动马达20的输出轴20a，使得接头连接部 33b和输出轴能够成整体地旋转。分别在支承轴33的轴承连接部33a和另一支承轴34处设置有可旋转地支承蜗杆轴23的第一轴承41和第二轴承42。第一轴承41和第二轴承42由诸如球轴承的滑动轴承构成并且设置在蜗杆轴容纳部27中。第一轴承41的内座圈41a和第二轴承42的内座圈4 装配到对应的支承轴33、 34上。第一轴承41的外座圈41b装配到形成在蜗杆轴容纳部27中的第一轴承保持部43 上。第二轴承42的外座圈42b装配到形成在蜗杆轴容纳部27中的第二轴承保持部44上。预加载荷传递到第一轴承41和第二轴承42中的每一个上。更具体地，第二轴承 42的外座圈42b紧靠在形成于蜗杆轴容纳部27的一个端部处的环形阶梯部48上，由此进行相对于轴向方向Xl的定位。第二轴承42的内座圈42a由蜗杆轴23的环形阶梯部49接收。第一轴承41的内座圈41a紧靠蜗杆轴23的环形阶梯部50。第一轴承41的外座圈41b 由螺纹构件51朝第二轴承42侧推，以用于预加载荷调节。螺纹构件51螺纹连接到邻近壳体25的第一轴承保持部43形成的螺纹孔中，由此将预加载荷传递到第一轴承41和第二轴承42。为了在预加载荷调节之后固定螺纹构件51， 将锁定螺母53接合到螺纹构件51上。蜗轮M具有金属芯55和合成树脂构件56，金属芯 55装配到第二转向轴14上以允许成整体地旋转但不允许在轴向方向上相对移动，合成树脂构件56与芯55成整体地设置并设置成围绕芯55。合成树脂构件56通过注射模制形成。在注射模制合成树脂构件56时将芯55插入到模具中，由此使合成树脂构件56和芯55 —体接合。合成树脂构件56形成为环形形状。 例如，可使用PA66 (聚酰胺66)作为合成树脂构件56的材料。合成树脂构件56包括具有齿部56a的外侧直径部57、和内侧直径部58。沿着蜗轮M的圆周方向Cl等距离地设置有多个齿部56a。齿部56a与蜗杆轴23 的齿部23a在啮合区域35上啮合，由此在蜗轮和蜗杆轴23之间传递动力。蜗杆轴23的齿部23a与蜗轮M的齿部56a之间具有适当的齿隙，因此两个齿部23a、56a的啮合阻力减小。 通过由合成树脂加工齿部56a，能够降低因齿部56a与蜗杆轴23的齿部23a的啮合而产生的接触噪音。合成树脂构件56的内侧直径部58围绕芯55。芯55例如拉伸诸如钢等金属材料一体形成。芯55具有接合到合成树脂构件56的内侧直径部58上的外侧直径部61、和内侧直径部62。内侧直径部62压配合到转向轴3的第二转向轴14并固定于其上。外侧直径部
661包括外侧直径部主体63以及从外侧直径部主体63突出的多个第一接合齿部64。图3是示出图2中所示的啮合区域35的周边的放大图。图4是示出图3中所示的蜗轮M的主要部分的放大图。参见图3，芯55的外侧直径部主体63的外圆周表面63a 为以蜗轮对的中心轴线Ll (旋转的中心轴线)为中心的圆柱形表面。第一接合齿部64从外圆周表面63a沿径向方向Rl向外突出。第一接合齿部64设置成抑制合成树脂构件56相对于芯55的浮动。多个第一接合齿部64沿着圆周方向Cl等距离地设置(图3中仅示出了多个第一接合齿部64中的一些)。至于每个第一接合齿部64的尺寸，例如在蜗轮M的径向方向Rl上的高度为大约几毫米，在圆周方向Cl上的宽度为大约几毫米。相邻第一接合齿部64在圆周方向Cl上的排列齿距为大约几毫米。在上述构造中，第一接合齿部64的形状构造成小于合成树脂构件56的齿部56a。 另外，第一接合齿部64的数目大于合成树脂构件56的外侧直径部57的齿部56a的数目。 由于所有的第一接合齿部64具有相同的形状，下面将仅对一个第一接合齿部64进行主要说明。第一接合齿部64可以沿图4中蜗轮M的轴向方向(垂直于图4的平面的方向) 形成在芯55的外侧直径部主体63的至少部分上。然而，在本第一实施方式中，以第一接合齿部形成在整个圆周上为例进行说明。第一接合齿部64在垂直于蜗轮M的轴向方向的任意截面上具有相同的截面形状。外侧直径部主体63的外圆周表面63a在垂直于蜗轮M的轴向方向的任意截面上具有相同的截面形状。因此，芯55的外侧直径部61在垂直于蜗轮 24的轴向方向的任意截面上具有相同的截面形状。具有这种形状的外侧直径部61可以通过拉伸中间本体的外侧直径部以便加工芯 55的单一过程形成。当沿着蜗轮M的轴向方向观察时，第一接合齿部64基本上呈三角形形状。进一步地，第一接合齿部64的形状关于圆周方向Cl对称。第一接合齿部64从外侧直径部主体63的外圆周表面63a沿径向方向Rl向外延伸，并且包括基端部64a、加宽部 64b、和远端部64c。基端部6 连接到外侧直径部主体63的外圆周表面63a。加宽部64b 从基端部6 沿径向方向Rl向外延伸，并且其在圆周方向Cl上的宽度沿径向方向Rl向外连续增大。因此，基端部6 变为锥形部。因为上述构造，所以基端部6 在圆周方向Cl上的宽度Wl相对较小，远端部64c 在圆周方向Cl上的宽度W2相对较大。第一接合齿部64的外周表面65包括形成在基端部 64a中的第一部分65a、形成在加宽部64b中的第二部分65b、以及形成在远端部6 中的第三部分65c和第四部分65d。第一部分6 形成为朝第一接合齿部64的内部凹入，并且为光滑的凹形弯曲表面。第二部分6 例如形成为平表面。当沿着蜗轮M的轴向方向观察时，第二部分6 和径向方向Rl (穿过蜗轮M的中心轴线Ll的直线L2)形成预定角度Θ1。参见图3，第二部分65b的角度θ 1可以大于合成树脂构件56的齿部56a的压力角θ 2，可以小于该压力角θ 2，也可以等于该压力角θ 2。随着角度θ 1增大，防止合成树脂构件56相对于芯55浮动的有效性提高。参见图4，第三部分65c形成为朝第一接合齿部64的外侧突出并且为光滑的凸形弯曲表面。第四部分65d形成为光滑的圆弧形表面或平坦的表面，并且与第三部分65c连接。在上述构造中，当从蜗轮M的轴向方向观察时，第一接合齿部64的外轮廓(外周表面6 呈没有尖锐部分并且在曲率半径上没有不连续变化的光滑形状，例如，呈弯曲的形状。在沿圆周方向Cl相邻的第一接合齿部64之间形成有凹槽66。下文将说明合成树脂构件56的内侧直径部58的更详细的构造。内侧直径部58 包括内侧直径部主体71和多个第二接合齿部72，第二接合齿部72从内侧直径部主体71突出并接合到第一接合齿部64。设置第二接合齿部72以与第一接合齿部64 —起防止合成树脂构件56相对于芯55浮动。第二接合齿部72设置在对应的凹槽66内(在图4中仅示出了多个第二接合齿部 72中的一些)。对应的凹槽66填充有相应的第二接合齿部72。由于第二接合齿部72的形状相同，因此下文将仅仅对一个第二接合齿部72进行主要说明。当沿着蜗轮M的轴向方向观察时，第二接合齿部72基本上呈三角形形状。进一步地，第二接合齿部72的形状关于圆周方向Cl对称。第二接合齿部72从内侧直径部主体 71的内圆周表面71a沿径向方向Rl向内延伸，并且包括基端部72a、加宽部72b、和远端部 72c。基端部7 连接到内侧直径部主体71的内圆周表面71a。加宽部72b从基端部7 沿径向方向Rl向内延伸，并且加宽部72b在圆周方向Cl上的宽度沿径向方向Rl向内连续地增大。因此，基端部7 变为锥形部分。第二接合齿部72的内周表面73包括形成在基端部7 中的第一部分73a、形成在加宽部72b中的第二部分73b、和形成在远端部72c中的第三部分73c和第四部分73d。第一部分73a形成为朝第二接合齿部72的内部凹入，并且为光滑的凹形弯曲表面。第二部分 73b例如形成为平坦的表面。第三部分73c形成为朝第二接合齿部72的外部突出，并且为光滑的凸形弯曲表面。第四部分73d例如形成为光滑的圆弧形表面，并且与第三部分73c连接。在上述构造中，当从蜗轮M的轴向方向观察时，第二接合齿部72的外轮廓(内周表面 73的形状)呈没有尖锐部分并且在曲率半径上没有不连续变化的光滑形状，例如，呈弯曲的形状。合成树脂构件56的内圆周表面与芯55的外圆周表面在其整个范围上表面接触。 因此，合成树脂构件56的内侧直径部58与芯55的外侧直径部61强有力地接合在一起。下面说明蜗轮M的操作。参见图3，当蜗杆轴23在电动马达的驱动下在转动方向上转动到一侧时，蜗杆轴23的齿部23a与蜗轮M的齿部56a啮合。在这种情况下，沿着蜗杆轴23的轴向方向Xl作用的力Fl从齿部23a传递到蜗轮M的合成树脂构件56的齿部 56a。此时，在合成树脂构件56的内侧直径部58内相对于圆周方向Cl与啮合区域35处在相同位置处的齿部的第二接合齿部72d沿着圆周方向Cl强有力地抵压芯55的对应的第一接合齿部64。此时，力F2作用在合成树脂构件56的内侧直径部58内的围绕第二接合齿部72 的部分上，使得该围绕部分沿径向方向Rl朝外移位，同时弹性变形。然而，第二接合齿部72 的加宽部72b卡在第一接合齿部64的加宽部64b上。结果，位于第二接合齿部72附近的合成树脂构件56在径向方向Rl上的向外移位受到限制。当蜗杆轴23沿转动方向转动到另一侧时，蜗轮M也以上述相同的方式操作。因此，当电动马达20旋转地驱动蜗杆轴23时，由于合成树脂构件56的内侧直径部58沿径向方向Rl相对于芯55的向外移位受到限制，所以能够防止合成树脂构件56相对于芯55浮动。因此，能够防止在合成树脂构件56中发生由合成树脂构件56的浮动引起大的弯曲变形(弯曲应力)。因此，能够通过在合成树脂构件56上的载荷的减小而进一步提高蜗轮M的耐用性。所以，蜗杆传动装置21的允许传递转矩能够进一步提高，进而能够使用具有更高输出的电动马达20。因此，可将电动转向设备1安装在大型车辆上，而不增大蜗杆传动装置21的尺寸。进一步地，因为合成树脂构件56的耐用性不能通过增大合成树脂构件56的厚度 (在蜗轮对的轴向方向上的厚度)和增大合成树脂构件56的可能弹性变形而得到提高，所以可以减小合成树脂构件56的厚度，从而能够减小由温度变化引起的合成树脂构件56的膨胀/收缩量。因此，合成树脂构件56的齿部56a与蜗杆轴23的齿部23a之间的齿隙量能够保持在适当值。于是，能够实现抑制由温度变化引起的性能上的改变的蜗杆传动装置 21。因此，能够抑制由齿部23a、56a之间过窄的间隙导致的蜗杆轴23与蜗轮对之间的啮合阻力过大，或者能够抑制因齿部23a、56a之间过宽的间隙导致蜗杆轴23与蜗轮M之间产生啮合噪音(咔嗒声)。进一步地，第一接合齿部64的加宽部64b形成为锥形形状，使得其在圆周方向Cl 上的宽度沿径向方向Rl向外连续地增大。在这种情况下，作用在合成树脂构件56的第二接合齿部72的表面上的载荷由第一接合齿部64的加宽部64b的表面承受，从而使得能够更可靠地防止合成树脂构件56的内侧直径部58沿径向方向Rl向外移位(即，发生浮动)。 因此，能够更可靠地抑制合成树脂构件56上发生弯曲变形。另外，由于当从蜗轮M的轴向方向观察时，第一接合齿部64的外轮廓形状包括弯曲形状，因此能够抑制由芯55的第一接合齿部64与合成树脂构件的第二接合齿部72的邻接导致在合成树脂构件56的内侧直径部58中出现应力集中。所以，能够防止局部载荷作用在合成树脂构件56的内侧直径部58上。于是，能够进一步提高蜗轮M的耐用性。芯55的外侧直径部61在垂直于蜗轮M的轴向方向任意截面上具有相同的截面形状。因此，在蜗轮M的沿其轴向方向Xl的任意位置处，合成树脂构件656的内侧直径部 58的第二接合齿部72都能够与芯55的第一接合齿部64接合。所以，能够抑制在涡轮M 的延其轴向方向的任意位置处的合成树脂构件56的弯曲变形。可能够通过在芯55插入模具中的状态下沿着芯55的轴向方向在模具中注射成型熔融的合成树脂来形成合成树脂构件56。在这种情况下，可以使熔融的合成树脂围绕芯55 的外侧直径部61均勻地散步。因此，能够容易地模制出合成树脂构件56的内侧直径部58 与芯55的外侧直径部61无缝接触的蜗轮24。此外，由于芯55的外侧直径部61的截面形状恒定，因此能够容易地通过拉伸等形成芯55的外侧直径部61。本发明不限于上述实施方式的内容且能够以多种形式改型。例如，第一接合齿部 64的加宽部64b在圆周方向Cl上的宽度可以沿径向方向Rl向外以逐级方式增大，如在图 5所示的本发明的第二实施方式中的芯55和合成树脂构件56中那样。在这种情况下，合成树脂构件56的内侧直径部58的内圆周表面根据芯55的外侧直径部61的外圆周表面进行成形。此外，蜗轮M的芯55的外侧直径部61的垂直于蜗轮M的轴向方向的截面形状可以根据在轴向方向上的位置而不相同。而且，本发明可以应用于不同于电动转向设备的其他设备。
权利要求
1.一种蜗杆传动装置，包括蜗杆轴和蜗轮(M)，所述蜗轮04)包括环形的合成树脂构件(56)和芯(55)，所述合成树脂构件(56)具有与所述蜗杆轴03)啮合的齿部，所述芯(5 具有接合到所述合成树脂构件(56)的内侧直径部(58)的外侧直径部(61)，所述芯(5 的所述外侧直径部(61)具有接合齿部(64)，所述接合齿部(64)沿所述蜗轮04)的径向方向向外突出、并且与所述合成树脂构件(56)的所述内侧直径部(58)接合，其特征在于，每个所述接合齿部(64)包括加宽部(64b)，所述加宽部(64b)在所述蜗轮04)的圆周方向上的宽度沿所述径向方向向外增大。
2.如权利要求1所述的蜗杆传动装置，其特征在于，所述接合齿部(64)形成在所述芯(5 的所述外侧直径部(61)的整个圆周上。
3.如权利要求1所述的蜗杆传动装置，其特征在于，所述接合齿部(64)形成在所述芯(5 的所述外侧直径部(61)的部分中。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的蜗杆传动装置，其特征在于，所述加宽部(64b)包括锥形部，所述锥形部的宽度沿所述径向方向向外连续地增大。
5.如权利要求1至3中的任一项所述的蜗杆传动装置，其特征在于，当从所述蜗轮04)的轴向方向观察时，每个所述接合齿部(64)的外轮廓形状包括弯曲形状。
6.如权利要求1至3中的任一项所述的蜗杆传动装置，其特征在于，所述加宽部(64b)的所述宽度沿所述径向方向向外逐级增大。
7.如权利要求1至3中的任一项所述的蜗杆传动装置，其特征在于，当从所述蜗轮04)的轴向方向观察时，每个所述接合齿部(64)的外轮廓形状由直线形成。
8.如权利要求1至3中的任一项所述的蜗杆传动装置，其特征在于，所述芯(5 的所述外侧直径部(61)在垂直于所述蜗轮04)的轴向方向的任意截面中具有相同的截面形状。
全文摘要
本发明提供了一种蜗杆传动装置(21)的蜗轮(24)，所述蜗轮(24)包括环形的合成树脂构件(56)和芯(55)，所述合成树脂构件(56)具有与蜗杆轴(23)啮合的齿部(56a)，所述芯(55)具有接合到所述合成树脂构件(56)的内侧直径部(58)的外侧直径部(61)。所述芯(55)的所述外侧直径部(61)具有第一接合齿部(64)，所述第一接合齿部(64)沿径向方向(R1)向外突出并且与所述合成树脂构件(56)的所述内侧直径部(58)接合。每个所述第一接合齿部(64)包括加宽部(64b)，所述加宽部(64b)在圆周方向(C1)上的宽度沿所述径向方向(R1)向外增大。
文档编号F16H55/08GK102410356SQ20111028963
公开日2012年4月11日 申请日期2011年9月20日 优先权日2010年9月21日
发明者菊地新 申请人:株式会社捷太格特