专利名称：一种单级行星减速器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及减速器领域，特别涉及一种单级减速传递的行星减速器。 技术背景减速器是一种用来降速放大扭矩的装置，其中行星减速器因为其结构相对紧凑、 传动比较大、传动效率高和承载性好得到广泛的使用。但目前的行星减速装置，行星轮传动 啮合时容易和太阳齿轮产生干涉，输入、输出轴的同轴度不是非常精确，这样不仅使噪音增 大，而且还会严重影响产品的稳定性和寿命。一般的解决方法都是增加复杂的均载装置，但 这不仅增加了装配的复杂性，而且由于额外与传动无关的均载零件可能进一步降低整个装 置的稳定性。
发明内容本实用新型的目的在于解决现有行星减速器传动稳定性较差的问题，提供一种同 轴度好、稳定性高的单级行星减速器。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种单级行星减速器，包括设 有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安 装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，箱体 内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之 间存在由变位系数差别导致的齿数差，输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出 轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内 齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。输出内齿圈通过轴承安装在箱体上得到支撑，运行更 为稳定，太阳齿轮轴的一端通过轴承安装在输出内齿圈的内侧面中心，使太阳齿轮轴和输 出内齿圈通过自身调节始终同轴，从而达到均载。输出内齿圈与固定内齿圈由于在与行星 轮啮合时采用不同的变为系数，所以两者存在齿数差，运行时有相对转动。运行时，输入太 阳齿轮带动行星架上的行星轮转动，行星轮先与箱体上的固定内齿圈啮合并带动行星架转 动，同时与输出内齿圈啮合并带动输出内齿圈转动，输出内齿圈将扭矩传递给输出轴。传动 比为
「 .mM-Jr ■固定内齿圏的齿数Y_输出内齿圈的齿数_^
L0005」
权利要求1.一种单级行星减速器，包括设有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳 齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太 阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，其特征在于箱体内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星 轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之间存在由变位系数差别导致的齿数差， 输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安 装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。
2.根据权利要求1所述的一种单级行星减速器，其特征在于行星架转动轴线位置设 有通孔，并在通孔处通过轴套与太阳齿轮轴定位，通孔与轴套之间存在调节中心距用的间 隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于所述行星轮至少设 置两个，行星轮在圆周上均勻排布。
4.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于所述输入轴与太阳 齿轮轴采用联轴器连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种单级行星减速器，其特征在于所述箱体由输入侧 箱体和输出侧箱体两部分拼接而成，并在拼接处螺钉固定。
专利摘要本实用新型涉及减速器领域，特别涉及一种单级减速传递的行星减速器。该装置包括设有输入轴、输出轴的箱体，箱体内设有依次啮合的太阳齿轮、行星轮、输出内齿圈，行星轮安装在与太阳齿轮同轴转动的行星架上，输入轴连接太阳齿轮，输出内齿圈连接输出轴，其特征在于箱体内壁还设有与输出内齿圈同轴并与行星轮啮合的固定内齿圈，固定内齿圈与输出内齿圈之间存在由变位系数差别导致的齿数差，输出内齿圈通过轴承安装在输出侧箱体上并与输出轴键连接，太阳齿轮的一端通过轴承安装在输入侧箱体上，另一端通过轴承安装在输出内齿圈上，太阳齿轮与输出轴保持同轴。本实用新型均载效果好，运行更加稳定。
文档编号F16H57/02GK201934591SQ20112003192
公开日2011年8月17日 申请日期2011年1月30日 优先权日2011年1月30日
发明者朱亚农, 朱正平 申请人:杭州工电能源科技有限公司