专利名称：一种电动门一体传动箱的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电动门领域，特别涉及一种电动门一体传动箱。
背景技术：
电动门可以实现电动启闭，并可与传感器等自动控制装置配合实现自动启闭，因此得到广泛的应用，比如电梯门、酒店大堂门、银行大堂门，以及其他一些比较高档或者安全要求高的场所，电动门一般要求具备防夹功能，以防止发生人身和设备安全事故，目前电动门一般采用传感器检测，并将阻碍信号传递给电动门电控装置，控制电动门停止关闭并反转开启，从而避免事故的发生，但是存在系统结构复杂，造价高，传感器易失效，发生故障，存在一定的安全隐患。
实用新型内容为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，成本较低，故障率低，体积小，维修成本低，同时具有可靠性高的机械式防夹功能的电动门一体传动箱。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种电动门一体传动箱，包括传动箱体、行星齿轮和扭力离合器；所述扭力离合器包括动力输入轴和动力输出轴；所述动力输入轴与所述行星齿轮的输出轴传动连接，所述行星齿轮的输入轴与所述电动门的动力系统传动连接；所述扭力离合器的动力输出轴与电动门的启闭装置传动连接；所述行星齿轮、正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器均装设于所述传动箱体中。优选的，所述扭力离合器包括动力输入轴、动力输出轴、扭矩输出滑块、弹簧、连接滚珠和支撑座；所述动力输入轴一端与所述被动轴传动连接；所述动力输入轴从所述被动轴一侧向另一侧依次套设有所述支撑座、弹簧、扭矩输出滑块和动力输出轴；所述支撑座固定连接于所述动力输入轴上，所述扭矩输出滑块和动力输出轴滑动套设于所述动力输入轴上；所述扭矩输出滑块和所述动力输入轴上设有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌设有所述连接滚珠；所述扭矩输出滑块和动力输出轴相互接触的一面均设有凸块；所述动力输出轴的远离所述扭矩输出滑块的一端与所述启闭装置传动连接。优选的，所述电动门关门时所述凸块之间的接触面加工有圆弧倒角。优选的，所述行星齿轮包括太阳轮、至少两个行星轮和行星架，所述太阳轮与所述输入轴固定同轴连接，所述至少两个行星轮均转动连接于所述行星架上，所述输出轴固定连接于所述行星架的旋转轴上。[0018]优选的，所述动力输出轴与所述动力输入轴之间通过轴承连接。优选的，所述电动门防夹装置还设有用以检测扭矩、扭矩输出滑块转角或扭矩输出滑块位置的传感器，所述传感器与所述动力系统电连接。采用本技术方案的有益效果是在所述电动门的动力系统与所述电动门的启闭装置之间设有扭力离合器，使得电动门在关门受阻时，传动轴上的扭矩增大，最终使扭力离合器脱扣，电动门维持无害的夹持力，并且电机不会堵转烧毁，此时配合控制电路控制电机反转开门，该装置是机械式防夹装置，结构简单，造价低，故障率和安全可靠。同时在同一个传动箱体中，一并装入行星齿轮，集成了减速的功能，使得整个传动箱具有结构简单，重量轻， 体积小等优点。
图1是本实用新型一种电动门一体传动箱的示意图；图2是本实用新型中扭力离合器联动时的示意图；图3是本实用新型中扭力离合器的分解示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称1.动力系统8.启闭装置9.传动箱体10.外齿圈11.行星轮12.太阳轮13.行星架14.扭力离合器22.动力输入轴23.支撑座24.弹簧25.连接滚珠26.扭矩输出滑块27.动力输出轴29.凸块
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。实施例1，如图1、图2、图3所示，一种电动门一体传动箱，包括一种电动门一体传动箱，包括传动箱体9、行星齿轮和扭力离合器14 ；所述扭力离合器14包括动力输入轴22和动力输出轴27 ；所述行星齿轮的输入轴与所述电动门的动力系统1传动连接；所述行星齿轮包括太阳轮12、两个行星轮11和行星架13，所述太阳轮12与所述行星齿轮的输入轴固定同轴连接，所述两个行星轮11均转动连接于所述行星架13上，所述输出轴固定连接于所述行星架13的旋转轴上。所述行星齿轮的输出轴与所述扭力离合器14的动力输入轴22传动连接，所述扭力离合器14的动力输出轴27与电动门的启闭装置8传动连接；所述行星齿轮和扭力离合器14均装设于所述传动箱体9中。所述扭力离合器14包括动力输入轴22、动力输出轴27、扭矩输出滑块26、弹簧 M、连接滚珠25和支撑座23 ；所述动力输入轴22 —端与所述被动轴6传动连接；所述动力输入轴22从所述被动轴6 —侧向另一侧依次套设有所述支撑座23、弹簧 M、扭矩输出滑块沈和动力输出轴27 ；所述支撑座23固定连接于所述动力输入轴22上，所述扭矩输出滑块沈和动力输出轴27滑动套设于所述动力输入轴22上；所述扭矩输出滑块沈和所述动力输入轴22上设有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌设有所述连接滚珠25 ；所述扭矩输出滑块沈和动力输出轴27相互接触的一面均设有凸块四；所述动力输出轴27的远离所述扭矩输出滑块沈的一端与所述启闭装置8传动连接。所述电动门关门时所述凸块四之间的接触面加工有圆弧倒角。其工作原理是，开门时，启动动力系统1，带动太阳轮12转动，太阳轮12带动行星轮11环绕太阳轮12转动，行星轮11带动行星架13转动，行星架13带动主动轴3转动，主动轴3带动扭力离合器14转动，扭力离合器14带动电动门启闭装置8运动，电动门启闭装置8带动电动门快速开启。反之，在关门时，动力系统1反转，行星齿轮反转，带动扭力离合器14转动，扭力离合器14带动电动门启闭装置8关闭电动门。其中，扭力离合器14的工作原理是，静止状态时，扭矩输出滑块沈在弹簧M的作用下，处于扭矩输出工位上，此时， 连接滚珠25处于螺栓凹槽靠近支撑座23 —侧，扭矩输出滑块沈和动力输出轴27的凸块四交叉嵌套，此时扭矩输出滑块26和动力输出轴27由于凸块四的存在可以一起转动。当电动门启动关闭开关时，动力系统1通过带动被动轴6带动动力输入轴22转动，由于连接滚珠25和弹簧M的作用，扭矩输出滑块沈跟随转动，在凸块四的作用下，动力输出轴27 转动并带动启闭装置8运转，使电动门关闭，直到关闭过程结束，如果在关闭过程中遇到阻碍，电动门遇到的阻力逆向传递给动力输出轴27和扭矩输出滑块26，当阻力足够大时，克服弹簧M的压力，迫使扭矩输出滑块26与动力输出轴22发生相对运动，在连接滚珠25和螺旋凹槽的作用下，扭矩输出滑块沈向支撑座23 —侧移动，连接滚珠5最终处于螺旋凹槽靠近动力输出轴7 —侧，此时，扭矩输出滑块沈和动力输出轴27的凸块四相互脱离，电动门停止关闭动作，而动力系统1带动扭矩输出滑块沈继续转动，当凸块四转动到嵌套位置，在弹簧M的作用下，扭矩输出滑块沈移回原位，如果此时障碍解除，则电动门继续完成关闭动作，如果障碍未解除，则扭矩输出滑块26和动力输出轴27的凸块四在阻力的作用下相互脱离，周而复始，直到阻力消失。采用本技术方案的有益效果是在所述电动门的动力系统与所述电动门的启闭装置之间设有扭力离合器，使得电动门在关门受阻时，传动轴上的扭矩增大，最终使扭力离合器脱扣，电动门维持无害的夹持力，并且电机不会堵转烧毁，此时配合控制电路控制电机反转开门，该装置是机械式防夹装置，结构简单，造价低，故障率和安全可靠。同时在同一个传动箱体中，一并装入行星齿轮，集成了减速的功能，使得整个传动箱具有结构简单，重量轻， 体积小等优点。实施例2，其余与实施例1相同，不同之处在于，所述电动门防夹装置还设有用以检测扭矩、 扭矩输出滑块6转角或扭矩输出滑块6位置的传感器，所述传感器与所述动力系统电连接。 当遇到阻碍时，传感器检测到相关变量，控制动力系统1反转，使电动门打开，以利于移除障碍物。以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种电动门一体传动箱，其特征在于，包括传动箱体、行星齿轮和扭力离合器；所述扭力离合器包括动力输入轴和动力输出轴；所述动力输入轴与所述行星齿轮的输出轴传动连接，所述行星齿轮的输入轴与所述电动门的动力系统传动连接；所述扭力离合器的动力输出轴与电动门的启闭装置传动连接；所述行星齿轮、正反转非等速输出齿轮组和扭力离合器均装设于所述传动箱体中。
2.根据权利要求1所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述扭力离合器包括动力输入轴、动力输出轴、扭矩输出滑块、弹簧、连接滚珠和支撑座；所述动力输入轴一端与所述被动轴传动连接；所述动力输入轴从所述被动轴一侧向另一侧依次套设有所述支撑座、弹簧、扭矩输出滑块和动力输出轴；所述支撑座固定连接于所述动力输入轴上，所述扭矩输出滑块和动力输出轴滑动套设于所述动力输入轴上；所述扭矩输出滑块和所述动力输入轴上设有相互匹配的螺旋凹槽，所述螺旋凹槽中嵌设有所述连接滚珠；所述扭矩输出滑块和动力输出轴相互接触的一面均设有凸块；所述动力输出轴的远离所述扭矩输出滑块的一端与所述启闭装置传动连接。
3.根据权利要求2所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述电动门关门时所述凸块之间的接触面加工有圆弧倒角。
4.根据权利要求2所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述行星齿轮包括太阳轮、 至少两个行星轮和行星架，所述太阳轮与所述输入轴固定同轴连接，所述至少两个行星轮均转动连接于所述行星架上，所述输出轴固定连接于所述行星架的旋转轴上。
5.根据权利要求2到4任一所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述动力输出轴与所述动力输入轴之间通过轴承连接。
6.根据权利要求5所述的电动门一体传动箱，其特征在于，所述电动门防夹装置还设有用以检测扭矩、扭矩输出滑块转角或扭矩输出滑块位置的传感器，所述传感器与所述动力系统电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种电动门一体传动箱，在所述电动门的动力系统与所述电动门的启闭装置之间设有扭力离合器，使得电动门在关门受阻时，传动轴上的扭矩增大，最终使扭力离合器脱扣，电动门维持无害的夹持力，并且电机不会堵转烧毁，此时配合控制电路控制电机反转开门，该装置是机械式防夹装置，结构简单，造价低，故障率和安全可靠。同时在同一个传动箱体中，一并装入行星齿轮，集成了减速的功能，使得整个传动箱具有结构简单，重量轻，体积小等优点。
文档编号F16D15/00GK201963817SQ20112005538
公开日2011年9月7日 申请日期2011年3月4日 优先权日2011年3月4日
发明者黄建辉 申请人:张家港市九鼎机械有限公司