专利名称：一端为游动支撑的轴传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一端为游动支撑的轴传动装置，特别适于用作在振动和冲击条件下工作的经纬议及光电稳定平台的俯仰轴系，属于飞行器中稳定平衡技术领域。
背景技术：
经纬仪及光电稳定平台中，作为轴传动装置的俯仰轴系通常是两端分别为固定支撑和游动支撑的传动轴系，简称“固定一游动”的传动轴系，还有一种是两端分别为固定支撑的传动轴系，简称“两端固定”的传动轴系。“固定一游动”的传动轴系其支撑形式结构简单，可有效补偿工作温度变化导致回转轴和支撑座之间的轴向尺寸变化，但在有传动轴的轴向冲击及振动环境下，传动轴系的轴向刚性较差，游动端的轴承与支撑座的配合部位存在磨损、振动加大等现象，这种现象会影响传动轴系精度，并缩短传动轴系的使用寿命。“两端固定”的传动轴系其支撑形式虽然可提高轴向抗冲击能力和对振动的环境适应能力，但无法补偿工作温度变化导致回转轴和支撑座之间的轴向尺寸变化，会引起传动轴系的卡滞或精度丧失。
发明内容本实用新型的目的在于，克服现有技术的缺点，提供的一种一端为游动支撑的轴传动装置，其传动轴系中游动端具有弹性预紧结构，克服了传动轴系的“固定一游动”支撑形式在冲击、振动环境下适应性差的问题，同时仍保持这种支撑形式能够补偿因工作温度变化，导致传动轴和支撑座之间轴向尺寸变化的功能。本实用新型的技术方案是一端为游动支撑的轴传动装置，它包括支撑座和两端具有回转轴的腔体；该腔体一侧为固定端回转轴，由固定端滚动轴承支撑，该固定端滚动轴承具有固定端外圈压板和固定端内圈压板；腔体另一侧为游动端回转轴，由游动端滚动轴承支撑；固定端回转轴与游动端回转轴轴线重合；游动端滚动轴承还具有用于对游动端回转轴的轴向和径向预紧和定位的游动端外侧弹性压板和游动端内侧弹性压板，及游动端内圈固定压板。在上述方案基础上更进一步的技术方案是所述的一端为游动支撑的轴传动装置，其游动端外侧弹性压板和游动端内侧弹性压板为环形压板；游动端外侧弹性压板内圈有均勻分布的弹性齿，压板平面上均勻分布有固定孔；游动端内侧弹性压板的内圈有均勻分布的弹性齿；压板平面上均勻分布有固定孔。所述的一端为游动支撑的轴传动装置，其游动端外侧弹性压板的弹性齿，和游动端内侧弹性压板的弹性齿向压板同一个平面方向弯曲并凸起相同的高度。所述的一端为游动支撑的轴传动装置，其弹性齿为凸“U”形，齿沟为凹“U”形。所述的一端为游动支撑的轴传动装置，其腔体内安装有光、电、或测控构件中的一种，或两种组合，或三种组合。[0010]本实用新型的原理和积极效果是固定端滚动轴承通过固定端回转轴上的轴肩、 支撑座上的台阶、固定端外圈压板和固定端内圈压板，限制了固定端滚动轴承在轴系的轴线方向上相对于支撑座和回转轴的移动；游动端滚动轴承通过回转轴上的轴肩和游动端内圈固定压板，限制了游动端滚动轴承相对于回转轴在轴系的轴向上的移动。所述的游动端外侧弹性压板、游动端内侧弹性压板，均采用环形内圈多齿结构形式，可使得压板在轴系的轴向上具有弹性。本实用新型由于在轴系的轴向上，游动端滚动轴承的两个方向都受到有效弹性限位和预紧，提高了轴系的轴向刚度，降低了轴系在轴向冲击、振动环境下的磨损和振动，增强了“固定一游动”支撑形式的轴系在冲击、振动环境下的适应性。同时，由于采用的是弹性限位和预紧，当工作温度变化导致在轴向上回转轴相对与支撑座需伸长或缩短时，游动端滚动轴承仍可克服游动端外侧弹性压板，或游动端内侧弹性压板的压紧力进行游动，可避免轴系卡滞。总之，本实用新型消除了“固定一游动”支撑形式在冲击、振动环境下适应性差的问题，同时保持了“固定一游动”支撑形式可有效补偿工作温度变化导致回转轴和支撑座之间轴向尺寸变化的优势，还具有结构紧凑，制造工艺简单，安装及维护方便等突出优点。
图1为本实用新型一端为游动支撑的轴传动装置结构示意图。图2为游动端外侧弹性压板示意图。图3为游动端内侧弹性压板示意图。图4为图2的A-O-A剖视图。
具体实施方式
结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明如下如图1- 4所示，一端为游动支撑的轴传动装置，它有一个支撑座1和两端具有回转轴2的腔体10 ；该腔体10 —侧为固定端回转轴2. 1，由固定端滚动轴承3支撑，该固定端滚动轴承3具有固定端外圈压板4和固定端内圈压板5 ；腔体10另一侧为游动端回转轴2. 2，由游动端滚动轴承6支撑；固定端回转轴2. 1与游动端回转轴2. 2轴线重合；游动端滚动轴承6还具有用于对游动端回转轴2. 2的轴向和径向预紧和定位的游动端外侧弹性压板7和游动端内侧弹性压板8，及游动端内圈固定压板9。所述的游动端外侧弹性压板 7和游动端内侧弹性压板8为环形压板；游动端外侧弹性压板7内圈有均勻分布的弹性齿 11，压板平面上均勻分布有固定孔13 ；游动端内侧弹性压板8的内圈有均勻分布的弹性齿 11’，压板平面上均勻分布有固定孔13’。所述的游动端外侧弹性压板7的弹性齿11，和游动端内侧弹性压板8的弹性齿11’向压板同一个平面方向弯曲并凸起相同的高度。所述的弹性齿11、11’为凸“U”形，齿沟12、12’为凹“U”形。所述的腔体10内安装有光、电构件，也可以是光、电，或测控构件中的一种，或两种组合，或三种组合。本实用新型的权利要求保护范围不限于上述实施例。
权利要求1.一端为游动支撑的轴传动装置，其特征在于，它包括支撑座(1)和两端具有回转轴 (2)的腔体(10);该腔体(10)—侧为固定端回转轴(2. 1)，由固定端滚动轴承(3)支撑，该固定端滚动轴承C3)具有固定端外圈压板(4)和固定端内圈压板(5)；腔体(10)另一侧为游动端回转轴(2. 2)，由游动端滚动轴承(6)支撑；固定端回转轴(2. 1)与游动端回转轴 (2.2)轴线重合；游动端滚动轴承(6)还具有用于对游动端回转轴(2. 的轴向和径向预紧和定位的游动端外侧弹性压板(7)和游动端内侧弹性压板(8)，及游动端内圈固定压板 (9)。
2.根据权利要求1所述的一端为游动支撑的轴传动装置，其特征在于，游动端外侧弹性压板(7)和游动端内侧弹性压板(8)为环形压板；游动端外侧弹性压板(7)内圈有均勻分布的弹性齿(11)，压板平面上均勻分布有固定孔(1 ；游动端内侧弹性压板(8)的内圈有均勻分布的弹性齿(11’)，压板平面上均勻分布有固定孔(13’)。
3.根据权利要求2所述的一端为游动支撑的轴传动装置，其特征在于，游动端外侧弹性压板(7)的弹性齿(11)，和游动端内侧弹性压板(8)的弹性齿(11’)向压板同一个平面方向弯曲并凸起相同的高度。
4.根据权利要求2或3所述的一端为游动支撑的轴传动装置，其特征在于，弹性齿 (11、11’)为凸“U”形，齿沟(12、12’)为凹“U”形。
5.根据权利要求1所述的一端为游动支撑的轴传动装置，其特征在于，腔体(10)内安装有光、电、或测控构件中的一种，或两种组合，或三种组合。
专利摘要本实用新型涉及一端为游动支撑的轴传动装置，特别适于用作在振动和冲击条件下工作的经纬议及光电稳定平台的俯仰轴系，它包括支撑座和两端具有回转轴的腔体；该腔体一侧为固定端回转轴，由固定端滚动轴承支撑；腔体另一侧为游动端回转轴，由游动端滚动轴承支撑；游动端滚动轴承还具有用于对游动端回转轴的轴向和径向预紧和定位的游动端外侧弹性压板和游动端内侧弹性压板及游动端内圈固定压板。本实用新型可提高轴向承载力和承载刚度，提高轴系在强冲击、振动环境下的适应能力，同时不会受工作温度变化，导致回转轴和支撑座之间的轴向尺寸变化的影响,还具有结构紧凑，制造工艺简单，安装及维护方便等突出优点。
文档编号F16C35/12GK202012575SQ20112011857
公开日2011年10月19日 申请日期2011年4月21日 优先权日2011年4月21日
发明者刘建东, 闫峰, 高有涛 申请人:武汉华中天经光电系统有限公司