专利名称：重型采煤机用双制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动系统，特别是涉及一种重型采煤机用双制动系统。
背景技术：
采煤机制动系统用于机组停机时制动，防止采煤机停机后下滑。一般采煤机每个牵引部配置一个制动器，但是对于重型采煤机，由于其机身重，爬坡大，需要的制动力矩大， 一个制动器的制动力矩已经无法满足使用要求。如何研究一种能使采煤机制动力矩增加， 从而能提高采煤机在大坡度工作时的安全制动能力的采煤机制动系统，是摆在相关技术人员面前亟待解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种重型采煤机用双制动系统。该双制动系统使得采煤机的制动力矩成倍增加，大大提高了采煤机在大坡度工作时的安全制动能力。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是重型采煤机用双制动系统，其特征在于包括制动器一、制动器二、制动器三、制动器四、制动轴一、制动轴二、制动轴三、 制动轴四、三通接头一、三通接头二、三通接头三和液压油箱，所述制动器一通过制动轴一安装在左牵引部的轴齿轮一上，所述制动器二通过制动轴二安装在左牵引部的牵引轮组一上；所述制动器三通过制动轴三安装在右牵引部的轴齿轮二上，所述制动器四通过制动轴四安装在右牵引部的牵引轮组二上；所述制动器一通过油管一连接到三通接头一上，所述制动器二通过油管二连接到三通接头一上；所述制动器三通过油管三连接到三通接头二上，所述制动器四通过油管四连接到三通接头二上；所述三通接头一通过油管五与三通接头三连接，所述三通接头二通过油管六与三通接头三连接，所述三通接头三通过油管七与液压油箱连接。上述的重型采煤机用双制动系统，所述制动轴一的一端通过平键一与左牵引部的轴齿轮一连接，制动轴一另一端的外花键与制动器一的内花键连接；所述制动轴三的一端通过平键二与右牵引部的轴齿轮二连接，制动轴三另一端的外花键与制动器三的内花键连接。上述的重型采煤机用双制动系统，所述制动轴二的一端与左牵引部的牵引轮组一连接，所述制动轴二的另一端与制动器二的内花键连接；所述制动轴四的一端与右牵引部的牵引轮组二连接，所述制动轴四的另一端与制动器四的内花键连接。本实用新型与现有技术相比具有以下优点本实用新型所述的重型采煤机用双制动系统相对于原有的单牵引部一个制动器而言，双制动系统使得采煤机的制动力矩成倍增加，大大提高了采煤机在大坡度工作时的安全制动能力；并且该双制动系统的设置没有增加原牵引部的尺寸，实现起来简单方便。且其结构简单、使用方便、生产成本低，便于推广使用。[0008] 下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
图1为本实用新型的整体结构示意图。 图2为本实用新型牵引轮组一和牵引轮组: 图3为本实用新型行星机构一和行星机构: 附图标记说明
I-电机轴一； 4-制动轴一；
7-惰轮一；
10-制动轴二； 13-油管一； 16-油管五； 19-液压油箱； 22-轴齿轮二 ；
25-惰轮二； 28-制动轴四； 31-油管四； 34-电机轴二 ； 37-中心齿轮二
8-3-轴承座一；
26-3-轴承座二
II-3-行星轮一
11-6-行星轮二 11-9-内齿圈一
11-12-大端盖-
12-2-行星架三 12-6-行星轮四 12-9-内齿圈三 12-12-大端盖二
2-制动器一； 5-平键一； 8-牵引轮组一； 11-行星机构一； 14-油管二 ； 17-三通接头三； 20-制动器三； 23-平键二 ； 26-牵引轮组二 ； 29-右牵引部； 32-三通接头二 ； 35-油管六； 8-1-牵引轴齿轮一 26-1-牵引轴齿轮: 11-1-太阳轮一； 11-4-行星轮轴一 11-7-行星轮轴二 11-10-连接座一；
11-13-销子一；
12-4-行星轮轴三 12-7-行星轮轴四 12-10-连接座二 ； 12-13-销子二。
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3-轴齿轮-6-惰轮轴-9-制动器二
12-左牵引部； 15-三通接头-18-油管七； 21-制动轴三 24-惰轮轴二 27-制动器四 30-油管三； 33-行星机构二 36-中心齿轮一 ；8-2-齿轮一； 二 ； 26-2-齿轮二 ； 11-2-行星架一 11-5-太阳轮二 11-8-行星架二
11-11-内齿圈二
12-1-太阳轮三 12-5-太阳轮四
12-8-行星架四 12-11-内齿圈四
具体实施方式如图1所示的一种重型采煤机用双制动系统，包括制动器一 2、制动器二 9、制动器三20、制动器四27、制动轴一 4、制动轴二 10、制动轴三21、制动轴四28、三通接头一 15、三通接头二 32、三通接头三17和液压油箱19，所述制动器一 2通过制动轴一 4安装在左牵引部12的轴齿轮一 3上，所述制动器二 9通过制动轴二 10安装在左牵引部12的牵引轮组一 8上；所述制动器三20通过制动轴三21安装在右牵引部四的轴齿轮二 22上，所述制动器 27通过制动轴四观安装在右牵引部四的牵引轮组二沈上；所述制动器一 2通过油管一 13连接到三通接头一 15上，所述制动器二 9通过油管二 14连接到三通接头一 15上；所述制动器三20通过油管三30连接到三通接头二 32上，所述制动器四27通过油管四31连接到三通接头二 32上；所述三通接头一 15通过油管五16与三通接头三17连接，所述三通接头二 32通过油管六35与三通接头三17连接，所述三通接头三17通过油管七18与液压油箱19连接。优选的做法是，所述制动轴一 4的一端通过平键一 5与左牵引部12的轴齿轮一 3 连接，制动轴一 4另一端的外花键与制动器一 2的内花键连接；所述制动轴三21的一端通过平键二 23与右牵引部四的轴齿轮二 22连接，制动轴三21另一端的外花键与制动器三 20的内花键连接。所述制动轴二 10的一端与左牵引部12的牵引轮组一 8连接，所述制动轴二 10的另一端与制动器二 9的内花键连接；所述制动轴四观的一端与右牵引部四的牵引轮组二沈连接，所述制动轴四观的另一端与制动器四27的内花键连接。当采煤机正常工作时，液压油箱19给制动器一 2、制动器二 9、制动器三20和制动器四27供压力油，制动器一 2、制动器二 9、制动器三20和制动器四27同时松闸。电机轴一 1和电机轴二 34的一端外花键分别与左牵引部12和右牵引部四内的电机内花键连接， 电机轴一 1和电机轴二 34另一端外花键分别与轴齿轮一 3和轴齿轮二 22内花键连接。制动轴一 4 一端通过平键一 5与轴齿轮一 3连接，所述制动器一 2通过制动轴一 4安装在左牵引部12的轴齿轮一 3上，所述制动器三20通过制动轴三21安装在右牵引部四的轴齿轮二 22上。轴齿轮一 3和轴齿轮二 22通过轴承及密封盖分别安装于左牵引部12和右牵引部四的壳体上。惰轮一 7通过惰轮轴一 6及轴承安装于左牵引部12的壳体上，惰轮二 25通过惰轮轴二 M及轴承安装于右牵引部四上，惰轮一 7负责将动力由轴齿轮一 3传递到牵引轮组一 8，惰轮二 25负责将动力由轴齿轮二 22传递到牵引轮组二沈；牵引轮组一 8 通过制动轴二 10与制动器二 9的内花键连接，牵引轮组二沈通过制动轴四洲与制动器四 27的内花键连接，牵引轮组一 8的输出齿轮与中心齿轮一 36啮合将动力传递给中心齿轮一 36，牵引轮组二沈的输出齿轮与中心齿轮二 37啮合将动力传递给中心齿轮二 37，中心齿轮一 36通过内花键与行星机构一 11内的太阳轮一 11-1连接，动力由行星机构一 11的输出端输出，中心齿轮二 37通过内花键与行星机构二 33内的太阳轮一 11-1连接，动力由行星机构二 33的输出端输出。当采煤机停机后，制动器一 2、制动器二 9、制动器三20和制动器四27的压力油同时回到液压油箱19，制动器一 2、制动器二 9、制动器三20和制动器四27在弹簧的作用下进入饱间状态，实现采煤机的制动。该双制动系统大大提高了采煤机的制动力矩。如图2所示的牵引轮组一 8和牵引轮组二沈，其中，牵引轮组一 8由牵引轴齿轮一 8-1、齿轮一 8-2和轴承座一 8-3组成，牵引轴齿轮一 8-1与齿轮一 8_2之间通过花键径向连接，通过牵引轴齿轮一 8-1轴肩进行轴向定位，牵引轴齿轮一 8-1与齿轮一 8-2之间相对静止，它们通过轴承一及轴承座一 8-3安装在左牵引部12的壳体上；牵引轮组二沈由牵引轴齿轮二沈-1、齿轮二沈-2和轴承座二 8-3组成，牵引轴齿轮二沈-1与齿轮二沈-2之间通过花键径向连接，通过牵引轴齿轮二沈-1轴肩进行轴向定位，牵引轴齿轮二沈-1与齿轮二沈-2之间相对静止，它们通过轴承二及轴承座二沈-3安装在右牵引部四的壳体上；如图3所示的行星机构一 11和行星机构二 33，其中行星机构一 11上的太阳轮一 11-1、行星轮一 11-3、行星轮轴一 11-4、行星架一 11-2和内齿圈一 11_9及轴承共同组成一级行星机构。太阳轮二 11-5、行星轮二 11-6、行星轮轴二 11-7、行星架二 11-8和内齿圈二 11-11及轴承共同组成二级行星机构。动力由太阳轮一 11-1输入一级行星机构，再由行星架一 11-2内花键与太阳轮二 11-5外花键连接将动力由一级行星机构输出到二级行星机构，再由行星架二 11-8内花键输出。其中行星机构二 33上的太阳轮三12-1、行星轮三 12-3、行星轮轴三12-4、行星架三12-2和内齿圈三12_9及轴承共同组成一级行星机构。太阳轮四12-5、行星轮四12-6、行星轮轴四12-7、行星架四12_8和内齿圈四12-11及轴承共同组成二级行星机构。动力由太阳轮三12-1输入一级行星机构，再由行星架三12-2内花键与太阳轮四12-5外花键连接将动力由一级行星机构输出到二级行星机构，再由行星架四12-8内花键输出。行星机构一 11中，行星架一 11-2通过铜垫轴向定位安装于轴承座上，径向由一定的浮动量。大端盖一 11-12通过销子一 11-13与螺栓定位在左牵引部12的壳体上，大端盖
一11-12的外齿轮与内齿圈二 11-11的内齿轮连接，对内齿圈二 11-11有径向定位作用，内齿圈二 11-11与连接座一 11-10的一端外齿轮连接，连接座一 11-10的另一端外齿轮与内齿圈一 11-9连接，从而实现了对内齿圈一 11-9的定位。行星机构二 33中，行星架三12-2通过铜垫轴向定位安装于轴承座上，径向由一定的浮动量。大端盖二 12-12通过销子二 12-13与螺栓定位在右牵引部四的壳体上，大端盖
二12-12的外齿轮与内齿圈四12-11的内齿轮连接，对内齿圈四12-11有径向定位作用，内齿圈四12-11与连接座二 12-10的一端外齿轮连接，连接座二 12-10的另一端外齿轮与内齿圈三12-9连接，从而实现了对内齿圈三12-9的定位。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
权利要求1.重型采煤机用双制动系统，其特征在于包括制动器一O)、制动器二(9)、制动器三 (20)、制动器四(27)、制动轴一 (4)、制动轴二 (10)、制动轴三(21)、制动轴四( )、三通接头一(15)、三通接头二(32)、三通接头三(17)和液压油箱(19)，所述制动器一( 通过制动轴一(4)安装在左牵引部(1 的轴齿轮一 C3)上，所述制动器二(9)通过制动轴二(10) 安装在左牵引部(1 的牵引轮组一(8)上；所述制动器三00)通过制动轴三安装在右牵引部09)的轴齿轮二 0 上，所述制动器四(XT)通过制动轴四08)安装在右牵引部09)的牵引轮组二 06)上；所述制动器一( 通过油管一(1 连接到三通接头一(15) 上，所述制动器二(9)通过油管二(14)连接到三通接头一(1 上；所述制动器三OO)通过油管三(30)连接到三通接头二(3 上，所述制动器四(XT)通过油管四(31)连接到三通接头二(3 上；所述三通接头一(1 通过油管五(16)与三通接头三(17)连接，所述三通接头二(3 通过油管六(3 与三通接头三(17)连接，所述三通接头三(17)通过油管七(1 与液压油箱(1 连接。
2.根据权利要求1所述的重型采煤机用双制动系统，其特征在于所述制动轴一(4) 的一端通过平键一( 与左牵引部(1 的轴齿轮一 C3)连接，制动轴一(4)另一端的外花键与制动器一 O)的内花键连接；所述制动轴三的一端通过平键二与右牵引部 (29)的轴齿轮二 0 连接，制动轴三另一端的外花键与制动器三OO)的内花键连接。
3.根据权利要求1所述的重型采煤机用双制动系统，其特征在于所述制动轴二(10) 的一端与左牵引部(1 的牵引轮组一(8)连接，所述制动轴二(10)的另一端与制动器二 (9)的内花键连接；所述制动轴四08)的一端与右牵引部09)的牵引轮组二 06)连接， 所述制动轴四08)的另一端与制动器四07)的内花键连接。
专利摘要本实用新型公开了一种重型采煤机用双制动系统，包括制动器一、制动器二、制动器三、制动器四、制动轴一、制动轴二、制动轴三、制动轴四、三通接头一、三通接头二、三通接头三和液压油箱，制动器一安装在左牵引部的轴齿轮一上，制动器二安装在左牵引部的牵引轮组一上；制动器三安装在右牵引部的轴齿轮二上，制动器四安装在右牵引部的牵引轮组二上；制动器一连接到三通接头一上，制动器二连接到三通接头一上；制动器三连接到三通接头二上，制动器四连接到三通接头二上；三通接头一与三通接头三连接，三通接头二与三通接头三连接，三通接头三与液压油箱连接。该双制动系统使得采煤机的制动力矩增加，提高了采煤机在大坡度工作时的安全制动能力。
文档编号F16D65/18GK202017715SQ201120122548
公开日2011年10月26日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者白西训, 赵友军, 郭利录 申请人:西安煤矿机械有限公司