专利名称：一种分体式轮边减速机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮边减速机，特别是一种适合麦克纳姆轮全方位电动车辆用轮边减速机。
背景技术：
基于麦克纳姆轮的全方位电动车辆通常采用四轮独立驱动实现任意方向行走，现有轮边减速机虽能实现减速功能，但要么是原理上不能满足需求，要么是造成车体结构庞大，不适合中小型全方位电动车辆结构小巧的需求，因此需要开发出一款适合全方位电动车辆用的轮边减速机。
实用新型内容针对麦克纳姆轮全方位电动车辆结构及功能需求，本实用新型提供了一种分体式轮边减速机。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是本实用新型由减速机构和输出轮轴组成，所述的减速机构和输出轮轴与车架相连接；减速机构为三级减速机构，第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。所述的第一级平行齿轮减速机构包括齿轮II和减速机构输入轴；其中，减速机构输入轴中间部分是一个齿轮结构，减速机构输入轴一端用来安装电机，另一端用来安装制动器。所述的第二级平行齿轮减速机构包括齿轮轴和齿轮I ；齿轮轴一端通过轴承II支撑在减速机构盖板上，另一端通过轴承I支撑在行星架上，所述的齿轮I通过键连接在齿轮轴上。所述的第三级减速机构包括齿轮轴、行星架和行星轮；其中，行星架通过挡圈、轴承V、螺母I定位在减速机构轴承座中；齿轮轴作为中心轮，与行星架、行星轮一起构成行星齿轮减速机构；行星架输出端是花键孔。所述的输出轮轴由输出轮轴壳体、螺母II、轴承VI、输出轴、轮毂螺栓和螺母III组成；输出轴通过螺母II、轴承VI定位在输出轮轴壳体上，输出轴输入端是花键轴，用于连接行星架中的花键孔；轮毂螺栓、螺母III用于安装车轮。本实用新型的有益效果是分体式轮边减速机结构紧凑，安装方便；延长了输入轴到输出轴之间的距离，便于安装体积较大的大功率电机；较长的输出轮轴特别适合安装宽度较宽的麦克纳姆轮；减速机模块在车体中采用平行交错布置方式，在电机体积较大时仍可大幅减小车体宽度，使整车结构更加紧凑、小巧。
图1为本实用新型分体式轮边减速机。[0012]图2为本实用新型用减速机模块。图3为本实用新型用减速机模块交错布置图。
具体实施方式
图1所示分体式轮边减速机1由减速机构2和输出轮轴3组成，它们通过螺栓II 23 与车架19连接。所述减速机构2为三级减速机构，其中第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构，它们均安装在减速机构轴承座5与减速机构盖板6之间。第一级平行齿轮减速机构由齿轮II 14、减速机构输入轴15、轴承III 13、密封圈16 及轴承IV 18组成。减速机构输入轴15通过密封圈16与轴承IV 18安装在减速机构轴承座 5与减速机构盖板6之间，齿轮II 14通过轴承III13安装在减速机构轴承座5与减速机构盖板6之间。减速机构输入轴15中间部分是一个齿轮结构，与齿轮II 14共同构成第一级减速机构。减速机构输入轴15—端可用来安装电机四，另一端可用来安装制动器30。第二级平行齿轮减速机构由齿轮轴7、轴承I 8、轴承II 11、齿轮I 12及齿轮II 14 组成。齿轮轴7 —端通过轴承II 11支撑在减速机构盖板6上，另一端通过轴承I 8支撑在行星架9上。齿轮I 12通过键连接在齿轮轴7上，齿轮I 12与齿轮II 14构成第二级减速机构。第三级减速机构由齿轮轴7、行星架9、行星轮10、挡圈20、轴承V 21及螺母I 22 组成。行星架9通过挡圈20、轴承V 21、螺母I 22定位在减速机构轴承座5中。齿轮轴7 作为中心轮，与行星架9、行星轮10 —起构成行星齿轮减速机构。为了使受力均衡，在行星架9上均布安装3个行星轮10，行星架9输出端是花键孔。输出轮轴3由输出轮轴壳体4、螺母II 24、轴承VI 25、输出轴沈、轮毂螺栓27、螺母 III 28组成。输出轴沈通过螺母II 24、轴承VI 25定位在输出轮轴壳体4上，输出轴沈输入端是花键轴，用于连接行星架9中的花键孔，轮毂螺栓27、螺母III 28用于安装车轮。图2所示减速机模块由分体式轮边减速机1、电机四及制动器30组成。电机四及制动器30均通过减速机构输入轴15与分体式轮边减速机1连接，并分别通过螺栓固定在减速机构轴承座5与减速机构盖板6上。图3是减速机模块平行交错布置示意图。将两个减速机模块按照一定的角度布置可避免它们之间的干涉。
权利要求1.一种分体式轮边减速机，其特征是它由减速机构(2)和输出轮轴(3)组成，所述的减速机构(2)和输出轮轴(3)与车架(19)相连接；减速机构(2)为三级减速机构，第一级、 第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。
2.根据权利要求1所述的分体式轮边减速机，其特征在于所述的第一级平行齿轮减速机构包括齿轮II (14)和减速机构输入轴(15);其中，减速机构输入轴(15)中间部分是一个齿轮结构，减速机构输入轴(15)—端用来安装电机(29)，另一端用来安装制动器(30)。
3.根据权利要求1所述的分体式轮边减速机，其特征在于所述的第二级平行齿轮减速机构包括齿轮轴(7)和齿轮I (12)；齿轮轴(7) 一端通过轴承II (11)支撑在减速机构盖板(6)上，另一端通过轴承I (8)支撑在行星架(9)上，所述的齿轮I (12)通过键连接在齿轮轴(7)上。
4.根据权利要求1所述的分体式轮边减速机，其特征在于，所述的第三级减速机构包括齿轮轴(7)、行星架(9)和行星轮(10);其中，行星架(9)通过挡圈(20)、轴承V (21)、螺母 I (22)定位在减速机构轴承座(5)中；齿轮轴(7)作为中心轮，与行星架(9)、行星轮(10) 一起构成行星齿轮减速机构；行星架(9)输出端是花键孔。
5.根据权利要求1所述的分体式轮边减速机，其特征在于，所述的输出轮轴(3)由输出轮轴壳体(4)、螺母II (M)、轴承VI (25)、输出轴(26)、轮毂螺栓(27)和螺母III (28)组成； 输出轴(26)通过螺母II (M)、轴承VI (25)定位在输出轮轴壳体(4)上，输出轴(26)输入端是花键轴，用于连接行星架(9)中的花键孔；轮毂螺栓(27)、螺母111(28)用于安装车轮。
专利摘要一种分体式轮边减速机，它由减速机构和输出轮轴组成，所述的减速机构和输出轮轴与车架相连接；减速机构为三级减速机构，第一级、第二级为平行齿轮减速机构，第三级为行星减速机构。本实用新型的有益效果是分体式轮边减速机结构紧凑，安装方便；延长了输入轴到输出轴之间的距离，便于安装体积较大的大功率电机；较长的输出轮轴特别适合安装宽度较宽的麦克纳姆轮；减速机模块在车体中采用平行交错布置方式，在电机体积较大时仍可大幅减小车体宽度，使整车结构更加紧凑、小巧。
文档编号F16H1/28GK202091435SQ20112017421
公开日2011年12月28日 申请日期2011年5月27日 优先权日2011年5月27日
发明者李亚明, 李冠峰 申请人:中国船舶重工集团公司第七一三研究所