专利名称：适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置的制作方法
技术领域：
适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置技术领域[0001]本实用新型属于制动设备技术领域，具体涉及一种制动盘散热快、耐磨性能好、强度高、易维护的适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置。
背景技术：
[0002]从20世纪80年代以来，自动导引运输车(AGV)已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化物流行业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在运行过程中，为保证现场设备和人员的安全，AGV需要有一套安全、可靠、高效的制动装置。现有AGV均采用电磁离合器制动，AGV正常运行时离合器线圈通过额定电压，吸合衔铁，使衔铁与制动盘脱离(释放)，制动时离合器断电，此时弹簧对衔铁施压，迫使制动盘与衔铁及法兰盘之间产生摩擦力矩，使电机传动轴停止转动。该制动系统的制动盘采用复合材料制作，由粘结剂、增强纤维、摩擦性能调节剂、填料四大部分组成。制动时发热量大，散热性能差，制动盘在高温、强外力下工作极易发生断裂，一旦制动盘损坏就需整套更换，严重影响设备的有效作业率。由于原有制动系统为进口件，采购成本高，供货周期长，导致物流行业受到很大的制约。为此，本设计人经过潜心研究，开发出一种制动盘散热快、耐磨性能好、强度高、易维护的自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置，试验证明，效果良好。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种制动盘散热快、耐磨性能好、强度高、易维护的适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置。[0004]本实用新型的目的是这样实现的，包括继电器和安装在电机上的制动机构，所述的制动机构包括制动盘和制动钳，所述的制动盘通过制动盘底座与电机同轴连接，所述的制动盘为金属制动盘；所述的电机上设置安装支板，安装支板设置制动钳支架，所述的制动钳通过固定螺栓设置于制动钳支架上；所述的制动钳为嵌槽式结构，制动盘与制动钳的嵌槽间隙嵌接，制动钳嵌槽内嵌入式设置摩擦衬片；所述的制动钳管路连接供油系统，供油系统通过继电器受控于自动导引运输车控制系统。[0005]本实用新型采用金属制动盘并设置散热孔，配合浮动液压钳式制动机构，通过继电器实现AGV的控制系统对液压钳盘式制动机构的控制，避免了原制动方式中电流通过时导致产热的问题，同时解决了原制装置散热性能差、制动盘易破碎、更换繁琐的问题。本实用新型具有制动速度快、制动力矩大，制动平稳可靠，散热性好，转动惯量小，固定底座可根据不同电机型号、不同结构空间重新制作。
[0006]图1为本实用新型立体结构示意图；[0007]图2为图1的分解状态示意图；[0008]图3为制动钳的结构图，其中A为制动钳立体结构视图，B为A的俯视图，C为B的仰视图，D为C的左视示意图；[0009]图4为本实用新型工作原理图。[0010]图中1-编码器，2-编码器支架，3-连轴器，4-制动钳支架，5-制动钳，6-制动盘， 7-供油装置，8-制动底座，9-油管，10-安装支板，11-电机，12-摩擦衬片。
具体实施方式
[0011]
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变换，均落入本实用新型的保护范围。[0012]如图1-图3所示，本实用新型包括继电器和安装在电机上的制动机构，包括继电器和安装在电机上的制动机构，所述的制动机构包括制动盘6和制动钳5，所述的制动盘6 通过制动盘底座8与电机11同轴连接，所述的制动盘6为金属制动盘；所述的电机11上设置安装支板10，安装支板10设置制动钳支架4，所述的制动钳5通过固定螺栓设置于制动钳支架4上；所述的制动钳5为嵌槽式结构，制动盘6与制动钳5的嵌槽间隙嵌接，制动钳 5嵌槽内嵌入式设置摩擦衬片12 ；所述的制动钳5管路连接供油系统7，供油系统7通过继电器受控于自动导引运输车控制系统。[0013]所述的制动盘6上设置多个散热孔。该设置在电机高速旋转时，气流通过散热孔带走制动盘6上的热量，达到快速散热的目的。[0014]所述的摩擦衬片12为纤维改良性半金属材料的摩擦衬片。本实用新型的摩擦衬片12为嵌入式设置，当摩擦衬片12磨损后，更换更方便。[0015]所述的制动盘6为耐温高、耐磨性好、摩擦系数高的金属制动盘(6)。制动盘6采用粉末冶金技术制造，具有较高的耐高温性(适应的工作温度可达680°C )、耐磨性能好，有较高的摩擦系数(μ =0.3 0.45)。从而解决了散热性能差、易破碎、更换繁琐的问题。[0016]图4示出本实用新型工作原理图，下面进一步说明本实用新型的工作原理和工作过程[0017]本实用新型采用金属制动盘替换原制动机构的复合材料制动盘，配合液压钳盘式制动机构，通过继电器实现液压钳盘式制动机构受控于AGV控制系统；液压方式避免了原制动方式中电流通过产热的问题，同时解决了原制装置散热性能差、制动盘易破碎、更换繁琐的问题。制动钳支架4确保了制动机构的结构稳定，同时调整固定螺栓使制动钳5和制动盘6配合位置可以进行调节，保证了制动效果。[0018]当AGV正常运行时，AGV的控制系统不发出制动信号，本实用新型不启动。当AGV 检测到需要进行制动动作时，控制系统向本实用新型的继电器发出信号，继电器启动供油装置7，供油装置7向制动钳5供应液压油，液压油进入油缸，油缸压缩弹簧使制动钳5动作，制动钳5向制动盘6移动，制动钳5内嵌接的摩擦衬片12与制动盘6摩擦，以达到制动目的。[0019]本实用新型的特点[0020]1、本实用新型采用浮动液压钳式制动机构，工作时不会因为通过电流，而产生热量。[0021]2、本实用新型采用金属制动盘，强度和散热性均得以大幅提高。[0022] 3、本实用新型设置散热孔的制动盘，达到迅速降温的目的。
权利要求1.一种适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置，包括继电器和安装在电机上的制动机构，其特征是所述的制动机构包括制动盘(6)和制动钳(5)，所述的制动盘(6) 通过制动盘底座(8)与电机(11)同轴连接，所述的制动盘(6)为金属制动盘；所述的电机 (11)上设置安装支板(10)，安装支板(10)设置制动钳支架G)，所述的制动钳( 通过固定螺栓设置于制动钳支架(4)上；所述的制动钳(5)为嵌槽式结构，制动盘(6)与制动钳 (5)的嵌槽间隙嵌接，制动钳( 嵌槽内嵌入式设置摩擦衬片(1 ；所述的制动钳( 管路连接供油系统(7)，供油系统(7)通过继电器受控于自动导引运输车控制系统。
2.根据权利要求1所述的适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置，其特征是所述的制动盘(6)上设置多个散热孔。
3.根据权利要求1所述的适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置，其特征是所述的摩擦衬片(1 为纤维改良性半金属材料的摩擦衬片。
4.根据权利要求1或2所述的适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置，其特征是所述的制动盘(6)为耐温高、耐磨性好、摩擦系数高的金属制动盘(6)。
专利摘要本实用新型公开了一种适用于自动导引运输车电机液压钳盘式制动装置，包括继电器和安装在电机上的制动机构；所述的制动机构包括制动盘和制动钳，所述的制动盘通过制动盘底座与电机同轴连接，所述的制动盘为金属制动盘；所述的电机上设置安装支板，安装支板设置制动钳支架，所述的制动钳通过固定螺栓设置于制动钳支架上；所述的制动钳为嵌槽式结构，制动盘与制动钳的嵌槽间隙嵌接，制动钳嵌槽内嵌入式设置摩擦衬片；所述的制动钳管路连接供油系统，供油系统通过继电器受控于自动导引运输车控制系统。本实用新型采用具有散热孔的金属制动盘和浮动液压钳式制动机构，避免原方式电流通过产热问题，及原装置散热性差、制动盘易破碎、更换繁琐的问题。
文档编号F16D65/12GK202274020SQ20112033963
公开日2012年6月13日 申请日期2011年9月12日 优先权日2011年9月12日
发明者丁坤, 何以靖, 宋宁, 张雁, 徐钟阳, 李长青, 王俊杰, 赵培林, 陆大勇, 陈如平, 马光祥, 高庆红 申请人:红云红河烟草(集团)有限责任公司