专利名称：一种减速机下车回转传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属减速机技术领域，特别是涉及一种减速机下车回转传动装置。
背景技术：
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。早期的减速机油路中是没有液控两位三通换向阀7和一般液压系统都会存在背压，使得此油路在断油时，不能一定形成油路断路，而且驻车制动属于灵敏的低压制动型， 这样的话就导致驻车制动部件无法正常工作，造成一定的安全风险。早期的减速机行星部件由行星架板、行星轮、芯轴、滚珠组成。这样就造成芯轴和行星架板分离成2个零件，由于应力集中，行星架很容易从连接处断裂，存在安全隐患。早期的减速机输出齿轮轴是有输出小齿轮和输出轴组合而成，由于应力集中，很容易从连接处断裂，存在安全隐患。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种减速机下车回转传动装置，能简化结构，提高产品安全性。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种减速机下车回转传动装置，包括阀块，马达和一级行星部件，二级行星部件，轴承座和齿轮轴，所述的一级行星部件和二级行星部件都安装于内齿圈内孔中，内齿圈右端连接有轴承座，一级行星部件包括一级行星架、一级行星轮和一级太阳轮，二级行星部件包括二级行星架、二级行星轮和二级太阳轮；所述的阀块连接马达，马达输出端外侧连接制动部件，马达输出端右侧顶端部分连接一级行星轮，一级行星轮通过一级太阳轮连接一级行星架一端，一级行星架与二级行星轮连接，二级行星轮连接二级行星架；轴承座内安装有齿轮轴，齿轮轴左端外侧固定有二级行星架。所述的马达输出端外侧通过花键套连接制动部件。所述的一级行星轮通过无外圈滚针轴承连接一级行星架一端。所述的一级行星架内孔通过安装二级太阳轮与二级行星轮连接。所述的二级行星轮通过无外圈滚针轴承连接二级行星架。所述的齿轮轴为一体结构。[0016]一种减速机下车回转传动控制装置，包括权利要求1所述的减速机下车回转传动装置，其特征在于所述的控制装置通过阀块与马达相连，所述的控制装置包括A油口和B 油口，所述的A油口和B油口分别与第一平衡阀和第二平衡阀的输入端相连，所述的第一平衡阀和第二平衡阀的输出端与马达相连，所述的第一平衡阀和第二平衡阀的输入端并联有梭阀，所述的第一平衡阀和第二平衡阀的输出端并联有相互并联的第一先导式溢流阀和第二先导式溢流阀，所述的梭阀依次与减压阀和液控两位三通换向阀相连，所述的液控两位三通换向阀与制动部件连接。有益效果本实用新型能简化结构，提高产品安全性，且减速比可以通过增减行星部件无限大的减速比，而且不需要增大径向尺寸。
图1为本实用新型总装配示意图。图2为早期减速机输出齿轮轴示意图。图3为早期减速机行星轮和行星架处滚珠轴承示意图。图4为本实用新型液压控制图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。实施例1如图1 图4所示，一种减速机下车回转传动装置，包括第一先导式溢流阀1，第二先导式溢流阀2，第一平衡阀3，第二平衡阀4，梭阀5，减压阀6，液控两位三通换向阀7，阀块8，马达9，花键套10，一级行星架11，二级太阳轮12，二级行星架13，制动部件14，一级行星轮15，内齿圈16，二级行星轮17，轴承座18，齿轮轴19，所述的一级行星部件和二级行星部件都安装于内齿圈16内孔中，内齿圈16右端连接有轴承座18，一级行星部件包括一级行星架11、一级行星轮15和一级太阳轮20，二级行星部件包括二级行星架13、二级行星轮17和二级太阳轮12 ；所述的阀块8连接马达9，马达9输出端外侧连接制动部件14，马达9输出端右侧顶端部分连接一级行星轮15，一级行星轮15通过一级太阳轮20连接一级行星架11 一端， 一级行星架11与二级行星轮17连接，二级行星轮17连接二级行星架13 ；轴承座18内安装有齿轮轴19，齿轮轴19左端外侧固定有二级行星架13。所述的马达9输出端外侧通过花键套10连接制动部件14。所述的一级行星轮15通过无外圈滚针轴承连接一级行星架11 一端。所述的一级行星架11内孔通过安装二级太阳轮12与二级行星轮17连接。所述的二级行星轮17通过无外圈滚针轴承连接二级行星架13。所述的齿轮轴19为一体结构。[0034]一种减速机下车回转传动控制装置，包括权利要求1所述的减速机下车回转传动装置，所述的控制装置通过阀块8与马达9相连，所述的控制装置包括A油口和B油口，所述的A油口和B油口分别与第一平衡阀3和第二平衡阀4的输入端相连，所述的第一平衡阀3和第二平衡阀4的输出端与马达9相连，所述的第一平衡阀3和第二平衡阀4的输入端并联有梭阀5，所述的第一平衡阀3和第二平衡阀4的输出端并联有相互并联的第一先导式溢流阀1和第二先导式溢流阀2，所述的梭阀5依次与减压阀6和液控两位三通换向阀7 相连，所述的液控两位三通换向阀7与制动部件连接。如图4所示，压力油从A油口进入阀块，并分流成两支油路。一路通过梭阀5，经由减压阀6降低油压，然后利用降低后的油压推动液控两位三通换向阀7，使这支油路与驻车制动部件连接形成通路；另一支油路利用本身压力油的压力打开第二平衡阀4，使得A、B油口和马达形成完整的回路。从而带动马达运转，并经花键套链连接带动减速机运转，从而使整个装置运转。压力油从B油口进入阀块，并分流成两支油路。一路通过梭阀5，经由减压阀6降低油压，然后利用降低后的油压推动液控两位三通换向阀7，使这支油路与驻车制动部件连接形成通路；另另一支油路利用本身压力油的压力打开第一平衡阀3，使得A、B油口和马达形成完整的回路。从而带动马达运转，并经花键套链连接带动减速机运转，从而使整个装置运转。此装置的停止运转的控制无论是A、B油口进入压力油，要停止转动首先停止供油，让A、B油口和马达回路形成断路，让第一平衡阀3或第二平衡阀4停止工作，这样下车回转装置在运动过程起平衡保护和行车刹车的作用；在断油时，由梭阀5、减压阀6、液控两位三通换向阀7组成的油路也成为断路，让驻车制动部件进行工作。制动部件14由湿式动、静摩擦片和活塞组成。内齿圈16 材料，42CrMo锻打形成，并进行精密加工。轴承座18 材料，40Cr锻打形成，并进行精密加工。齿轮轴19 材料，20CrMnTi锻打形成，并进行精密加工。减速比可以通过增减行星部件无限大的减速比，而且不需要增大径向尺寸。比如此减速机的减速比是45并由二部分行星部件组；我们可以减少一级行星部件使得减速比降为5 ；也可以增加三级行星部件让减速比增为80。现在齿轮轴19是20CrMnTi锻打形成整体并进行加工。
权利要求1.一种减速机下车回转传动装置，包括阀块(8)，马达(9)和一级行星部件，二级行星部件，轴承座(18)和齿轮轴(19)，其特征是所述的一级行星部件和二级行星部件都安装于内齿圈(16)内孔中，内齿圈(16)右端连接有轴承座(18)，一级行星部件包括一级行星架 (11)、一级行星轮(1 和一级太阳轮(20)，二级行星部件包括二级行星架(13)、二级行星轮(17)和二级太阳轮(12)；所述的阀块⑶连接马达(9)，马达(9)输出端外侧连接制动部件(14)，马达(9)输出端右侧顶端部分连接一级行星轮(15)，一级行星轮(1 通过一级太阳轮00)连接一级行星架(11) 一端，一级行星架(11)与二级行星轮(17)连接，二级行星轮(17)连接二级行星架(1 ；轴承座(18)内安装有齿轮轴(19)，齿轮轴(19)左端外侧固定有二级行星架(13)。
2.根据权利要求1所述的一种减速机下车回转传动装置，其特征是所述的马达(9) 输出端外侧通过花键套(10)连接制动部件(14)。
3.根据权利要求1所述的一种减速机下车回转传动装置，其特征是所述的一级行星轮(1 通过无外圈滚针轴承连接一级行星架(11) 一端。
4.根据权利要求1所述的一种减速机下车回转传动装置，其特征是所述的一级行星架(11)内孔通过安装二级太阳轮(1 与二级行星轮(17)连接。
5.根据权利要求1所述的一种减速机下车回转传动装置，其特征是所述的二级行星轮(17)通过无外圈滚针轴承连接二级行星架(13)。
6.根据权利要求1所述的一种减速机下车回转传动装置，其特征是所述的齿轮轴 (19)为一体结构。
7.一种减速机下车回转传动控制装置，包括权利要求1所述的减速机下车回转传动装置，其特征在于所述的控制装置通过阀块(8)与马达(9)相连，所述的控制装置包括A油口和B油口，所述的A油口和B油口分别与第一平衡阀(3)和第二平衡阀的输入端相连，所述的第一平衡阀C3)和第二平衡阀(4)的输出端与马达(9)相连，所述的第一平衡阀 (3)和第二平衡阀的输入端并联有梭阀(5)，所述的第一平衡阀( 和第二平衡阀的输出端并联有相互并联的第一先导式溢流阀(1)和第二先导式溢流阀O)，所述的梭阀 (5)依次与减压阀(6)和液控两位三通换向阀(7)相连，所述的液控两位三通换向阀(7)与制动部件连接。
专利摘要本实用新型涉及一种减速机下车回转传动装置，包括阀块(8)，马达(9)和一级行星部件，二级行星部件，轴承座(18)和齿轮轴(19)，所述的阀块(8)连接马达(9)，马达(9)输出端外侧连接制动部件(14)，马达(9)输出端右侧顶端部分连接一级行星轮(15)，一级行星轮(15)连接一级行星架(11)一端，一级行星架(11)与二级行星轮(17)连接，二级行星轮(17)连接二级行星架(13)；轴承座(18)内安装有齿轮轴(19)，齿轮轴(19)左端外侧固定有二级行星架(13)。本实用新型能简化结构，提高产品安全性，且减速比可以通过增减行星部件无限大的减速比，而且不需要增大径向尺寸。
文档编号F16H57/023GK202301864SQ20112037845
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月29日 优先权日2011年9月29日
发明者刘以全, 吕开广, 林如宝 申请人:宁波赛欧液压传动有限公司