专利名称：圆锥轴承全自动组装机抓料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动组装设备技术领域，涉及圆锥轴承全自动组装机，尤其是涉及一种圆锥轴承全自动组装机抓料机构。
背景技术：
圆锥轴承组装机大多都是人工和半自动设备，目前圆锥轴承全自动组装机对大多数企业来说还处于开发阶段，并且造价昂贵，技术难度大。市场上已经出现的全自动组装机有如下缺点1、节拍不稳，由于采用串联性动作，即只有完成上一个工序才能进行下一道工序，节拍多，容易造成节拍不稳的现象。2、时间长，由于装配动作不能同时完成，只能是一个接一个的完成装配动作，故时间是几个装配时间的总和，并且容易出故障。3、饱和工作时间过短，一台设备出故障的几率比较高，很少能饱和工作8个小时以上。4、次品多由于工序过多，添加检验工序会更多降低工作效率，所以产品质量无法保障。5、工人操作不够方便。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案，但是仍然没有获得实质性突破。现有技术中，圆锥轴承的各个零部件上料机构设计不够合理，操作繁琐。
发明内容本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，自动化程度高，定位准确的圆锥轴承全自动组装机抓料机构。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案本圆锥轴承全自动组装机抓料机构，其特征在于，本抓料机构包括水平滑座，在水平滑座上固定有升降驱动器，所述的升降驱动器的活塞杆上固定有升降座，所述的升降座上设有抓取头。在上述的圆锥轴承全自动组装机抓料机构中，所述的水平滑座和升降座之间设有升降导向结构。在上述的圆锥轴承全自动组装机抓料机构中，所述的升降导向结构包括至少两根固定在水平滑座上的导向杆，所述的升降座上具有若干导向孔，所述的导向杆与导向孔
——对应设置。与现有的技术相比，本圆锥轴承全自动组装机抓料机构的优点在于设计合理，结构简单，自动化程度高，定位准确。
图I是本实用新型提供的结构示意图。图中，水平滑座I、升降驱动器2、活塞杆21、升降座3、抓取头4、导向杆51、导向孔52。
具体实施方式
如图I所示，本圆锥轴承全自动组装机抓料机构包括水平滑座I，在水平滑座I上固定有升降驱动器2，所述的升降驱动器2的活塞杆21上固定有升降座3，所述的升降座3上设有抓取头4。水平滑座I和升降座3之间设有升降导向结构。升降导向结构包括至少两根固定在水平滑座I上的导向杆51，所述的升降座3上具有若干导向孔52，所述的导向杆51与导向孔52 —一对应设置。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了水平滑座I、升降驱动器2、升降座3、抓取头4、导向杆51、导向孔52等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。 使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.一种圆锥轴承全自动组装机抓料机构，其特征在于，本抓料机构包括水平滑座(1)，在水平滑座(I)上固定有升降驱动器(2)，所述的升降驱动器(2)的活塞杆(21)上固定有升降座(3)，所述的升降座(3)上设有抓取头(4)。
2.根据权利要求I所述的圆锥轴承全自动组装机抓料机构，其特征在于，所述的水平滑座(I)和升降座(3)之间设有升降导向结构。
3.根据权利要求2所述的圆锥轴承全自动组装机抓料机构，其特征在于，所述的升降导向结构包括至少两根固定在水平滑座(I)上的导向杆(51)，所述的升降座(3)上具有若干导向孔(52)，所述的导向杆(51)与导向孔(52) —一对应设置。
专利摘要本实用新型属于自动组装设备技术领域，涉及圆锥轴承全自动组装机，尤其是涉及一种圆锥轴承全自动组装机抓料机构。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。本抓料机构包括水平滑座，在水平滑座上固定有升降驱动器，所述的升降驱动器的活塞杆上固定有升降座，所述的升降座上设有抓取头。与现有的技术相比，本圆锥轴承全自动组装机抓料机构的优点在于设计合理，结构简单，自动化程度高，定位准确。
文档编号F16C43/00GK202360605SQ201120482250
公开日2012年8月1日 申请日期2011年11月28日 优先权日2011年11月28日
发明者王东钢 申请人:浙江工商职业技术学院