专利名称：一种正反向自动换向器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种换向器，尤其是一种正反向自动换向器。
技术背景目前，机械式自动正反向运动各半的机构应用十分广泛，如牛头刨床上的刨刀连续往复移动，汽车上的雨刷来回摆动，油井上连续上下抽油运动等，这些设备大多采用曲柄摇杆机构、曲柄导杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构等机构实现，这些传动机构存在着零部件多，传动精度和效率低等缺点，特别是当运动速度较高时，输出件的瞬时速度和加速度变化大，装置中存在着严重的冲击和振动，工作稳定性差，效率低，使用寿命短
实用新型内容
本实用新型提供了一种正反向自动换向器，它结构简单，设计合理，能实现输入轴连续单向转动，输出轴自动正反向运动的连续传动，工作平稳、传动可靠，效率高，寿命长， 解决了现有技术中存在的问题。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是它包括第一半齿轮、第二半齿轮、第一全齿轮、第二全齿轮、第三全齿轮、输入轴、从动轴和输出轴，第一半齿轮和第二全齿轮固定在输入轴上，第二半齿轮和第三全齿轮固定在从动轴上，第一全齿轮固定在输出轴上，输入轴、从动轴和输出轴通过滚动轴承固定在箱体上，输入轴和轴出轴的一端伸出箱体外部，所述输入轴、从动轴和输出轴呈等边三角形布置；所述第一半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二全齿轮与第三全齿轮相啮合。本实用新型正反向自动换向器，能够实现输入轴连续单向转动，输出轴自动正反向运动的连续传动，该换向器采用齿轮传动，不用电器或液压、气动控制，具有结构简单、传动可靠、工作平稳、效率高、使用寿命长的优点。
图1为本实用新型的输入轴、从动轴和输出轴的轴向展开图。图2为本实用新型的第一半齿轮、第二半齿轮与第一全齿轮的啮合连接结构示意图。图3为本实用新型的第二全齿轮与第三全齿轮的啮合连接结构示意图。图中，1、第一半齿轮；2、第一全齿轮；3、第二半齿轮；4、第二全齿轮；5、第三全齿轮；6、输入轴；7、输出轴；8、从动轴；9、箱体。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式
，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。如图1 3所示，本实用新型包括第一半齿轮1、第二半齿轮3、第一全齿轮2、第二全齿轮4、第三全齿轮5、输入轴6、从动轴8和输出轴7，第一半齿轮1和第二全齿轮4固定在输入轴6上，第二半齿轮3和第三全齿轮5固定在从动轴8上，第一全齿轮2固定在输出轴7上，输入轴6、从动轴8和输出轴7通过滚动轴承固定在箱体9上，输入轴6和轴出轴7 的一端伸出箱体9外部，所述输入轴6、从动轴8和输出轴7呈等边三角形布置；所述第一半齿轮1与第一全齿轮2相啮合，所述第二半齿轮3与第一全齿轮2相啮合，所述第二全齿轮4与第三全齿轮5相啮合。使用时，当驱动装置带动输入轴6逆时针转动时，输入轴6上的第一半齿轮1与输出轴7上的第一全齿轮2啮合传动，从而带动输出轴7顺时针转动，输入轴6上的第二全齿轮4带动从动轴8上的第三全齿轮5顺时针转动，此时从动轴8上的第二半齿轮3没有轮齿与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合；当输入轴6逆时针转动180°后，输入轴6 上的第一半齿轮1不再有轮齿与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合传动，而在第二全齿轮4与第三全齿轮5的啮合传动作用下，此时，从动轴8上的第二半齿轮3上的轮齿开始与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合传动，从而带动输出轴7逆时针转动。当输入轴6再次逆时针转动180°后，从动轴8上的第二半齿轮3不再有轮齿与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合传动，此时，输入轴6上的第一半齿轮1上的轮齿又开始与输出轴7上的第一全齿轮2上的轮齿啮合传动，再次带动输出轴7顺时针转动，如此交替啮合传动，实现了输入轴6连续单向转动，输出轴7自动正反向各转动半圈的运动。若在输出轴7的外端上安装上齿轮，再通过齿轮带动齿条移动，就可以实现输入轴6连续单向转动，输出轴7带动齿条自动连续正反向往复移动，且正反向移动的距离相寸。本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
权利要求1. 一种正反向自动换向器，其特征在于包括第一半齿轮、第二半齿轮、第一全齿轮、 第二全齿轮、第三全齿轮、输入轴、从动轴和输出轴，第一半齿轮和第二全齿轮固定在输入轴上，第二半齿轮和第三全齿轮固定在从动轴上，第一全齿轮固定在输出轴上，输入轴、从动轴和输出轴通过滚动轴承固定在箱体上，输入轴和输出轴的一端伸出箱体外部，所述输入轴、从动轴和输出轴呈等边三角形布置；所述第一半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二全齿轮与第三全齿轮相啮合。
专利摘要本实用新型涉及一种换向器，尤其是一种正反向自动换向器。它包括第一半齿轮、第二半齿轮、第一全齿轮、第二全齿轮、第三全齿轮、输入轴、从动轴和输出轴，第一半齿轮和第二全齿轮固定在输入轴上，第二半齿轮和第三全齿轮固定在从动轴上，第一全齿轮固定在输出轴上，输入轴、从动轴和输出轴通过滚动轴承固定在箱体上，输入轴和输出轴的一端伸出箱体外部，所述输入轴、从动轴和输出轴呈等边三角形布置；所述第一半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二半齿轮与第一全齿轮相啮合，所述第二全齿轮与第三全齿轮相啮合。本实用新型结构简单，设计合理，能实现输入轴连续单向转动，输出轴自动正反向运动的连续传动，工作平稳、传动可靠，效率高，寿命长。
文档编号F16H19/04GK202326955SQ20112048331
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者李长春, 王猛, 王砚军, 田希杰 申请人:济南大学