专利名称：壳转式内曲线径向柱塞液压马达的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种壳转式内曲线径向柱塞液压马达。
背景技术：
内曲线式径向柱塞液压马达多为轴转式，即缸体相对固定，传动轴相对缸体旋转而输出扭矩和转速，其结构包括盖板、后盖、定子和前盖形成的缸体，前盖和后盖固定在定子的前后两端，缸体的腔体内安装有传动轴和配流轴，传动轴的前部通过前后间隔设置的两个滚动轴承支承在前盖上，配流轴安装在后盖内，传动轴的前端外伸出前盖向外输出转矩和转速，传动轴上还配设有转子，传动轴和转子之间通过花键连接实现同步旋转，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，定子的内周壁呈波浪状，转子的端面上设有多个连通配流轴的通道，通道的个数与柱塞孔的个数相同。这种内曲线式径向柱塞式液压马达工作原理如下进油过程，当压力油经配油轴的进油通道、转子上的通道进入柱塞孔内的柱塞的底部时，在压力油的作用下柱塞被推动，沿柱塞孔向定子方向运动，柱塞将力传递给滚子，滚子抵触到定子的内周面上凹部产生切向力，定子对柱塞的反作用力对转子产生转矩，回油过程，当转子转动至使滚子位于定子内周面凹部的低点时，转子上的通道与配流轴的进油通道封闭，当滚子越过凹部低点沿凸部方向滚动时，配油轴的出油通道经转子上的通道与柱塞孔相通，定子内周壁的凸轮面将柱塞压回，柱塞孔的内容积缩小而将压力油进转子上的通道和配油轴的出油通道排出，如此不断间隔循环，最终带动传动轴旋转而向外输出转矩和转速。如一申请号为ZL201010197277. X(公开号为CN101858300A)的中国发明专利《内曲线多作用径向柱塞液压马达》披露了这样一种轴转式内曲线径向柱塞液压马达。市场上也有壳转式内曲线液压马达，即中心轴相对固定，缸体相对中心轴旋转，如一专利号为ZL032^808. 4(公告号为C拟619064Y)的中国实用新型专利《壳转式内曲线液压马达》披露了这样一种壳转式内曲线液压马达。轴转式内曲线径向柱塞液压马达与壳转式内曲线径向柱塞液压马达的工作原理基本类似，且各有优缺点。但现有无论何种均没有设置制动部分，如将这种内曲线径向柱塞液压马达应用到机械中，还需额外配置制动结构，制动器与内曲线径向柱塞液压马达分开使用和安装，成本高、安装操作不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种设有制动结构的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，该制动结构与液压马达有机结合在一起，结构合理紧凑。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为一种壳转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖组成的机壳，前盖和后盖固定在定子的前后两端，机壳安装有通油轴、转子和配油盘，所述转子固定在投油轴上，转子周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔，各柱塞孔内安装有柱塞和滚子，滚子与定子的内周壁抵触，转子上设有个数与柱塞孔相同的多个与配油盘上的流道连通的通道，其特征在于所述配油盘套设在通油轴上，同时配油盘与后盖的内肩胛固定在一起，所述通油轴上加工有与配油盘上的流道相通的进油流道和出油流道，通油轴后部的外周固定有定制动座，所述机壳能相对通油轴和转子绕自身轴线旋转，所述定制动座的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，动摩擦片周向限位在后盖的内孔中，静摩擦片周向限位在定制动座的外周，所述后盖内还设有活塞，该活塞套设在定制动座上并能轴向滑移，所述动摩擦片和静摩擦片位于后盖的内肩胛和活塞之间，所述后盖内还设有使活塞保持将动摩擦片和静摩擦片相互压紧的弹簧，所述活塞与定制动座之间形成封闭的油腔，定制动座上加工有与所述油腔相通的油孔。由于要在定制动座和后盖内孔之间安装摩擦片势必使机壳的径向尺寸变大，通油轴的周面位置与机壳内孔之间的间距大，如要将通油轴直接通过前轴承安装到前盖内，则需要很大的轴承，为使整体结构更合理，上述定制动座通过后轴承安装在后盖内，所述转子具有向前延伸的环状安装部，该环状安装部通过前轴承安装在前盖内。转子的环状安装部的周面与前盖的内孔壁之间间距大小相对合理，故转子可通过采用合理大小轴承支撑在前盖内。上述转子的内孔通过花键连接在通油轴上，所述通油轴的前端设有将转子轴向限位的锁紧螺母。上述前盖、定子和后盖之间通过多根螺钉固定在一起。上述后盖内设有孔用挡圈，所述弹簧支撑在孔用挡圈和活塞之间。孔用挡圈对弹簧起到支撑作用，为弹簧的安装提供合理位置，孔用挡圈相当于弹簧座的作用。上述定制动座的外周面和活塞的阶梯孔的大孔部之间设有挡环，该挡环轴向限位在定制动座上，挡环的内孔和外圆分别与定制动座外周和活塞的阶梯孔的大孔部之间形成液密封，所述活塞的阶梯孔的大孔部与定制动座的外周面之间形成液密封，所述挡环、定制动座与活塞的阶梯孔的大孔部之间形成所述油腔。上述通油轴的前端活动穿出前盖，且通油轴的外周面与前盖的内孔之间设有油封件。这样通油轴的前后两端均可被支撑，使该液压马达特别适合用于卷扬机上。上述通油轴具有轴向贯穿其轴心的中心通孔。卷扬机的安装轴可穿设并固定在中心通孔上，便于将该液压马达的安装卷扬机上，另外，可在中心通孔通气体或液体，以方便在特殊环境下使用，当该马达用于钻机钻掘时，可通过该中心通孔快速排出地下水，当该马达用于钻机并在端部安装破碎装置进行破碎路面时，可通过该中心通孔通入气体。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该壳转式内曲线径向柱塞液压马达中增设有制动部分，在停止工作的状态下，活塞在弹簧作用下将各动摩擦片和静摩擦片与机壳的后盖压紧在一起，阻止机壳相对通油轴绕自身轴线旋转，实现制动，提供了一种具有制动功能的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，使用该马达的器械无需额外增设制动结构；而且本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，能增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，制动可靠，由于制动扭矩增大，为增大输入功率提供了条件，从而实现了更大的机壳输出转矩。
图1为本实用新型第一个实施例的结构剖视图；图2为本实用新型第二个实施例的结构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。如图1所示，为本实用新型的第一个实施例。一种壳转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖1、定子2和后盖3装配组成的机壳，前盖1和后盖3固定在定子2的前后两端，前盖1、定子2和后盖3之间通过多根螺钉18固定在一起。机壳安装有通油轴4、转子5和配油盘6，转子5固定在通油轴4上，转子5的内孔通过花键连接在通油轴4上，通油轴4的前端设有将转子5轴向限位的锁紧螺母17。转子5周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔51，各柱塞孔51内安装有柱塞7和滚子8，滚子8与定子2的内周壁抵触，转子5上设有个数与柱塞孔51相同的多个与配油盘上的流道61连通的通道52。通油轴4上加工有与配油盘6上的流道61相通的进油流道41和出油流道42，配油盘6套设在通油轴4上并与通油轴4之间形成液密封，同时配油盘6与后盖的内肩胛31固定在一起，通油轴4后部的外周固定有定制动座9，通油轴4和定制动座9之间通过螺钉
固定在一起。定制动座9通过后轴承15安装在后盖3内，转子5具有向前延伸的环状安装部53，该环状安装部53通过前轴承16安装在前盖1内，这样机壳便能相对通油轴4和转子5绕自身轴线旋转。定制动座9的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片10和静摩擦片11，动摩擦片10周向限位在后盖3的内孔中，静摩擦片11周向限位在定制动座9的外周，后盖3内还设有活塞12，活塞12套设在定制动座11上并能轴向滑移，活塞12与定制动座11之间形成液密封，动摩擦片11和静摩擦片12位于后盖的内肩胛31和活塞12之间，后盖3内还设有使活塞12保持将动摩擦片11和静摩擦片12相互压紧趋势的弹簧13，后盖3内设有孔用挡圈19，弹簧13支撑在孔用挡圈19和活塞12之间，本实施例中的弹簧13为蝶形弹簧。活塞12与定制动座11之间形成封闭的油腔14，定制动座9上加工有与油腔14相通的油孔91。定制动座9的外周面和活塞12的阶梯孔的大孔部之间设有挡环20，该挡环20轴向限位在定制动座9上，挡环20的内孔和外圆分别与定制动座9外周和活塞12的阶梯孔的大孔部之间形成液密封，活塞12的阶梯孔的大孔部与定制动座9的外周面之间形成液密封，挡环20、定制动座9与活塞12的阶梯孔的大孔部之间形成前述油腔14。本壳转式内曲线径向柱塞液压马达的工作原理及过程和轴转式多作用内曲线径向柱塞液压马达基本相同，在这不再阐述。制动过程活塞12在弹簧13作用下将各动摩擦片10和静摩擦片11压紧在一起，阻止机壳相对通油轴4绕自身轴线旋转，实现制动；解除时，液压油通过油孔91进入油腔14，将活塞12后推，各摩擦片失去压力，多片动摩擦片10和静摩擦片11之间松动，机壳可自由旋转。本制动结构设计合理，供各摩擦片的安装空间大，能增加摩擦片的数量使制动扭矩增大，制动可靠，由于制动扭矩增大，为增大输入功率提供了条件，从而实现了更大的机壳输出转矩。如图2所示，为本实用新型的第二个实施例，本实施例和第一个实施例的不同点在于通油轴4的前端活动穿出前盖1，这样通油轴4的前后两端均可被支撑，使该液压马达特别适合用于卷扬机上，且通油轴4的外周面与前盖1的内孔之间设有油封件43。通油轴4具有轴向贯穿其轴心的中心通孔44。卷扬机的安装轴可穿设并固定在中心通孔上，便于将该液压马达的安装卷扬机上，另外，可在中心通孔通气体或液体，以方便在特殊环境下使用，当该马达用于钻机钻掘时，可通过该中心通孔快速排出地下水，当该马达用于钻机并在端部安装破碎装置进行破碎路面时，可通过该中心通孔44通入气体。
权利要求1.一种壳转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖(1)、定子( 和后盖C3)组成的机壳，前盖(1)和后盖C3)固定在定子( 的前后两端，机壳安装有通油轴、转子(5)和配油盘(6)，所述转子(5)固定在通油轴(4)上，转子(5)周面上沿圆周间隔布置有多个径向设置的柱塞孔(51)，各柱塞孔(51)内安装有柱塞(7)和滚子(8)，滚子⑶与定子⑵的内周壁抵触，转子( 上设有个数与柱塞孔(51)相同的多个与配油盘上的流道阳1)连通的通道(52)，其特征在于所述配油盘(6)套设在通油轴(4)上，同时配油盘(6)与后盖的内肩胛(31)固定在一起，所述通油轴⑷上加工有与配油盘(6)上的流道(61)相通的进油流道Gl)和出油流道(42)，通油轴(4)后部的外周固定有定制动座(9)，机壳能相对通油轴(4)和转子( 绕自身轴线旋转，所述定制动座(9)的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片(10)和静摩擦片(11)，动摩擦片(10)周向限位在后盖(3)的内孔中，静摩擦片(11)周向限位在定制动座(9)的外周，所述后盖(3)内还设有活塞(12)，该活塞(12)套设在定制动座(11)上并能轴向滑移，所述动摩擦片(11)和静摩擦片(1 位于后盖的内肩胛(31)和活塞(12)之间，所述后盖(3)内还设有使活塞(12)保持将动摩擦片(11)和静摩擦片(1 相互压紧的弹簧(13)，所述活塞(1 与定制动座(11)之间形成封闭的油腔(14)，定制动座(9)上加工有与所述油腔(14)相通的油孔(91)。
2.根据权利要求1所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述定制动座(9)通过后轴承(15)安装在后盖(3)内，所述转子(5)具有向前延伸的环状安装部(53)，该环状安装部(53)通过前轴承(16)安装在前盖(1)内。
3.根据权利要求1所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述转子(5)的内孔通过花键连接在通油轴(4)上，所述通油轴(4)的前端设有将转子( 轴向限位的锁紧螺母(17)。
4.根据权利要求1所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述前盖(1)、定子(2)和后盖(3)之间通过多根螺钉(18)固定在一起。
5.根据权利要求1所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述后盖(3)内设有孔用挡圈(19)，所述弹簧(13)支撑在孔用挡圈(19)和活塞(12)之间。
6.根据权利要求1所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述定制动座(9)的外周面和活塞(1 的阶梯孔的大孔部之间设有挡环(20)，该挡环00)轴向限位在定制动座(9)上，挡环00)的内孔和外圆分别与定制动座(9)外周和活塞(1 的阶梯孔的大孔部之间形成液密封，所述活塞(1 的阶梯孔的大孔部与定制动座(9)的外周面之间形成液密封，所述挡环(20)、定制动座(9)与活塞(1 的阶梯孔的大孔部之间形成所述油腔(14)。
7.根据权利要求1 6中任一权利要求所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述通油轴(4)的前端活动穿出前盖(1)，且通油轴的外周面与前盖(1)的内孔之间设有油封件G3)。
8.根据权利要求7所述的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，其特征在于所述通油轴(4)具有轴向贯穿其轴心的中心通孔G4)。
专利摘要本实用新型涉及一种壳转式内曲线径向柱塞液压马达，包括由前盖、定子和后盖组成的机壳，机壳安装有通油轴、转子和配油盘，其特征在于配油盘套设在通油轴上并与后盖的内肩胛固定在一起，通油轴的外周固定有定制动座，机壳能相对通油轴绕自身轴线旋转，定制动座的外周套设有彼此间隔叠加设置的多片动摩擦片和静摩擦片，后盖内还设有活塞，活塞套设在定制动座上并能轴向滑移，后盖内还设有使活塞保持将动摩擦片和静摩擦片相互压紧的弹簧，活塞与定制动座之间形成封闭的油腔，定制动座上加工有与所述油腔相通的油孔。其是一种设有制动结构的壳转式内曲线径向柱塞液压马达，该制动结构与液压马达有机结合在一起，结构合理紧凑。
文档编号F16D65/16GK202326004SQ20112051679
公开日2012年7月11日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者周伟 申请人:宁波德辰液压科技有限公司