专利名称：双离合器系统的串扰行为的得出的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有根据权利要求1前序部分的特征的方法。
背景技术：
在双离合器系统中，在内燃机和齿轮之间的力锁合通过两条平行的路径实现，这两条路径各包括一离合器和一子变速器。这些路径通过差速器向齿轮的方向汇合。在
图1中示出一种已知的双离合器系统的示例。串扰行为对在动力流从一子变速器更换到另一子变速器上期间的交叉(Obersehneidung)有影响并且在通过评估变速器输入转速的歧点得出(Tastpunktermittlung)时有影响。在动力流从一 子变速器更换到另一子变速器上期间的交叉的情况下的串扰行为的影响:在不同的行驶情况下离合器大多闭合，其中，在与此相应的子变速器上挂入一个档位。如果动力流从一子变速器更换到另一子变速器上，那么例如I档在子变速器I中挂入并且以闭合的离合器移动并且在子变速器2中预选2档，这样离合器I斜坡形地打开并且子变速器2上的离合器2斜坡形地闭合。在该所谓的交叉中，两离合器力矩以总和理想地获得所施加的发动机力矩。但是，与真实系统相比，离合器模型中的已经很小的偏差能够在此导致能通过被驾驶员感受到的冲击敏感地干扰行驶舒适性的力矩过高或者力矩缺失。试验显示，离合器的串扰行为具有不可忽略的影响，因为对应的另外的离合器的歧点进而离合器模型显著地发生变化。在交叉换档开始时，一离合器很大程度上闭合，而另一离合器刚刚闭合。根据目前的认识，该待闭合的离合器总是传递与预期相比更多的力矩，以总量这会导致力矩过高。因此，在完全闭合的离合器的情况下，例如必须考虑在另一离合器上的l_2mm的不明显的歧点偏移。串扰行为在通过评估变速器转速的歧点得出的情况下的影响:在一双离合器变速器中、具有两平行路径的特殊布置允许通过评估变速器输入转速来确定歧点。这类变速器例如在申请号为DE 10 2010 024 941.6的德国专利申请中公开。为此，例如以一子变速器来行驶，而在另一子驱动器上挂出档位并且将离合器打开。通过观察变速器输入轴的转速变化曲线，在第一阶段中，推断出牵引力矩。然后在第二阶段中，在离合器闭合到一小的力矩上时，推断出离合器力矩。通过比较所要求的和实际上所达到的离合器力矩，能够在行驶期间得出并且进而适应在不起作用的离合器上的歧点进而模型。如果在当前的安装状况下在通过评估变速器输入转速的歧点得出的情况下的离合器的串扰行为未被注意，则歧点不能以足够的精度来得出。串扰行为的模型:已知的是，串扰行为例如如下地被补偿。使用当前离合器位置 的以下相关性，以便通过离合器特性曲线f确定力矩
M = f(x)(1)
在此，与离合器的指标(Index)有天地获得
权利要求
1.用于得出双离合器变速器中双离合器系统的串扰行为的方法，所述双离合器变速器在具有驱动单元的机动车驱动系中，其中，所述双离合器变速器包括两个子变速器，其中，给每个子变速器各配置所述双离合器系统的一个摩擦离合器，所述摩擦离合器各布置在一个子变速器和所述驱动单元之间，其特征在于，在起作用的第一子变速器中预选一个档位并且在不起作用的另一子变速器中预选空档，子变速器的两个离合器完全打开，所述驱动单元以空转转速运转，所述车辆通过车辆制动器保持在静止状态中，其中，依次实施以下步骤: a)将不起作用的子变速器的离合器沿着该离合器的移动路径移动到一初始位置中，该离合器在该初始位置中至少部分打开； b)将起作用的子变速器的离合器多次从完全打开的位置出发向闭合方向移动，直到一预给定的力矩，所述预给定的力矩比预给定的歧点力矩大一预给定值，其中，起作用的子变速器的离合器的这样的位置被分别评价为歧点位置，在所述位置上，所述驱动单元的转矩和所述预给定的歧点力矩相同； c)对得出的歧点位置取平均值，这些得出的歧点位置基于在步骤b)中起作用的子变速器的离合器向闭合方向多次移动而得出； d)不起作用的子变速器的离合器向闭合方向移动一预给定的路段并且所述方法在步骤b)中继续直到不起作用的子变速器的离合器到达一终端位置，在所述终端位置上该离合器至少部分地闭合。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，所述不起作用的子变速器的离合器的初始位置为完全打开的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，将所述起作用的子变速器的离合器多次地分别斜坡形地向闭合方向移动。
4.根据前述权利要求1至3中`任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，将所述起作用的子变速器的离合器向闭合方向移动三次。
5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，所述预给定的力矩比所述预给定的歧点力矩所大的预给定值为所述预给定的歧点力矩的百分之0.1到百分之75。
6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，所述预给定的力矩为所述驱动单元的预给定的发动机力矩。
7.根据前述权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)中的所述不起作用的子变速器的离合器的所述预给定的路段在所述步骤d)的每个工序过程中具有相同的值。
8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，在步骤d)中，所述不起作用的子变速器的离合器的终端位置为完全闭合的位置。
9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，当在步骤b)中从完全打开的位置出发向闭合的方向移动直到比所述预给定的歧点力矩大一预给定值的一预给定的力矩时，利用具有相同特性的滤波器来执行离合器位置信号和力矩信号、尤其发动机力矩信号的过滤。
10.根据前述权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，如果在步骤b)中在不起作用的离合器完全打开的情况下得出所述起作用的离合器的一歧点位置，该歧点位置与之前通过另一种用于确定尤其歧点运行的歧点位置的方法而得出的歧点位置偏离过大，则放弃 在步骤b)中所得出的歧点位置在所述步骤C)的取平均值中考虑或者通过权重来较弱化地考虑。
全文摘要
一种用于得出双离合器变速器中的双离合器系统的串扰行为的方法，所述双离合器变速器在具有驱动单元的机动车驱动系中。
文档编号F16D48/06GK103210230SQ201180055554
公开日2013年7月17日 申请日期2011年10月20日 优先权日2010年11月18日
发明者E·霍德鲁斯 申请人:舍弗勒技术股份两合公司