专利名称：张紧式传动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种传动装置，尤指一种应用于真空机械手、洁净机械手中的张紧式传动装置。
背景技术：
—般地，机械手，如真空机械手、洁净机械手被广泛运用于电子产品中，如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域，用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，以代替人工操作，从而提闻生广效率。现有真空机械手、洁净机械手的两带轮之间通常采用通过一传送带，如一钢带进行连接。两带轮在工作时，通常需要采用一缓冲复位结构来对所述钢带进行缓冲。常用的缓冲复位结构主要是钢带直接通过在钢带的末端焊接一弹簧，然后所述钢带在遭受冲击或受到外部载荷时，所述钢带的缓冲力通过所述弹簧的拉伸或者压缩来实现。然而，所述钢带的固定端焊接工艺要求高，并且成本昂贵，所述钢带在遭受冲击或受到外部载荷，所述带轮与钢带容易发生相对位移。另外，所述钢带在正常工作时，所述钢带和弹簧共同承担复位所需的弹簧力无形中减短了钢带的使用寿命。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种有效地为所述传送带提供缓冲力，并可提高传送带寿命的张紧式传动装置。一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一固定于所述第一支撑件上的弹性元件，所述第一带轮转动而通过所述传送带带动所述第二带轮与所述张紧轮转动，所述弹性元件在所述传送带传动时弹性拉伸或压缩而为所述传动带提供一缓冲力。在一实施方式中，所述至少两张装置相对一连接所述第一带轮圆心与第二带轮的圆心的直线对称排列于所述传动带上。在一实施方式中，所述张紧轮位于所述传动带的内侧。在一实施方式中，所述张紧轮位于所述传送带的外侧。在一实施方式中，每一张紧装置还包括有一连接于所述第一支撑件的第二支撑件，所述第二支撑件在所述张紧轮位于所述传送带的外侧时支撑于所述传送带上。在一实施方式中，所述第一支撑件与第二支撑件的连接点与所述张紧轮的圆心重
口 O在一实施方式中，所述第二支撑件包括有一支撑部，所述第二支撑件通过所述支撑部支撑所述传送带。在一实施方式中，所述第二支撑件还包括有一连接于所述支撑部的连接部，所述连接部与所述第一支撑件之间形成一锐角。
在一实施方式中，所述传动带为一钢带，所述弹性元件为一弹簧。在一实施方式中，所述张紧轮的直径与所述第二带轮的直径大致相等，并小于所述第一带轮的直径。相较于现有技术，上述张紧式传动装置的所述弹性元件在第一带轮、第二带轮及张紧轮转动的过程中拉伸或压缩，为所述传送带提供一缓冲力。这样，所述传动带只承受正常运转的张力，提供缓冲和复位所需要的力全部由每弹性元件来承担。当所述传送带遭受冲力或负载荷时，大部分力亦由弹性元件来承担，其余很小的一部分力由所述传送带来承担，由此延长传送带的寿命。
图1是本发明张紧式传动装置的一较佳实施方式的一平面机构简图，其中，两张紧装置位于一传送带的外侧。图2是本发明张紧式传动装置的另一较佳实施方式的一平面机构简图，其中，所述两张紧装置位于所述传送带的内侧。主要元件符号说明
权利要求
1.一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、及一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带，其特征在于:所述传动装置还包括有至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一固定于所述第一支撑件上的弹性元件，所述第一带轮转动而通过所述传送带带动所述第二带轮与所述张紧轮转动，所述弹性元件在所述传送带传动时弹性拉伸或压缩而为所述传动带提供一缓冲力。
2.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于:所述至少两张紧装置相对一连接所述第一带轮圆心与第二带轮的圆心的直线对称排列于所述传动带上。
3.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于:所述张紧轮位于所述传动带的内侧。
4.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于:所述张紧轮位于所述传送带的外侧。
5.如权利要求4所述的张紧式传动装置，其特征在于:每一张紧装置还包括有一连接于所述第一支撑件的第二支撑件，所述第二支撑件在所述张紧轮位于所述传送带的外侧时支撑于所述传送带上。
6.如权利要求5所述的张紧式传动装置，其特征在于:所述第一支撑件与第二支撑件的连接点与所述张紧轮的圆心重合。
7.如权利要求5所述的张紧式传动装置，其特征在于:所述第二支撑件包括有一支撑部，所述第二支撑件通过所述支撑部支撑所述传送带。
8.如权利要求7所述的张紧式传动装置，其特征在于:所述第二支撑件还包括有一连接于所述支撑部的连接部，所述连接部与所述第一支撑件之间形成一锐角。
9.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于:所述传动带为一钢带，所述弹性元件为一弹簧。
10.如权利要求1所述的张紧式传动装置，其特征在于:所述张紧轮的直径与所述第二带轮的直径大致相等，并小于所述第一带轮的直径。
全文摘要
一种张紧式传动装置，包括有一第一带轮、一第二带轮、一连接在所述第一带轮与第二带轮上的传送带、及至少两张紧装置，每一张紧装置包括有一连接于所述传送带的张紧轮、一用于支撑所述张紧轮的第一支撑件、及一固定于所述第一支撑件上的弹性元件，所述第一带轮转动而通过所述传送带带动所述第二带轮与所述张紧轮转动，所述弹性元件在所述传送带传动时弹性拉伸或压缩而为所述传动带提供一缓冲力。本发明的传动装置能够提供缓冲和复位所需要的力全部由弹性元件来承担。当所述传送带遭受冲力或负载荷时，大部分力亦由弹性元件来承担，其余很小的一部分力由所述传送带来承担，由此延长传送带的寿命。
文档编号F16H7/08GK103195889SQ20121000382
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者朱玉聪, 王凤利, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 李学威, 董吉顺, 尚欣荣 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司