机械式冲压的制造方法
【专利摘要】本发明提供机械式冲压机，将通过减速器的伺服电机的旋转速度转换为转矩，以此旋转动力齿轮的第一齿轮，随之旋转与啮合于第一齿轮的动力传动齿轮部的第二齿轮，同时旋转啮合结合于传动齿轮的第三齿轮，由少量部件构成，使传动齿轮作精确的直线运动，并且使传动齿轮具备的压力负荷更加精确地进行机械装置的部件的压入作业，降低制作费用。根据本发明提供的机械式冲压机具备不需要滚珠螺杆方式等的旋转防止手段，也可以向多种作业对象物提供不同的压力，实现精确的直线运动，以此可以向作业对象物的准确位置提供压力，并且由少量的部件构成，降低生产费用的优点。
【专利说明】机械式冲压机
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式冲压机(Mechanical Pressing Machine),尤其涉及通过由多重齿轮形成的动力传动齿轮部将伺服电机的转矩分摊到多个主动齿轮上，同时传递到传动齿轮上，使与压力负荷呈一体的传动齿轮转换运行为正确、精密的直线运动，因此更为精密地加工机械装置的部件或者进行压入组装作业的机械式冲压机。
【背景技术】
[0002]通常冲压机是，施压于作业对象物使之发生塑性变形，以此进行弯曲、剪切及断面收缩等加工或者压入组装机械装置的部件。冲压机根据作业对象或者作业方法不同而选择多种冲压机使用。
[0003]上述冲压机根据驱动方式不同大致分为机械式冲压机和液压式冲压机。
[0004]机械式冲压机是利用了直线驱动装置，使旋转运动转换为直线运动，根据动力转换方式不同分为凸轮方式、曲柄方式及利用螺丝的滚珠螺杆方式。
[0005]并且，液压冲压机是利用了液压泵、液压气缸、连接液压泵和液压气缸的液压管路及多种控制阀。
[0006]作为现有技术，图1为利用曲柄机构施压于作业对象物的机械式冲压机(韩国授权专利 10-0160534)。
[0007]上述利用曲柄机构的机械式冲压机是由框架I ;设置于上述框架I上部的电机2 ；连接于上述电机2传递转矩的皮带3;包裹于上述皮带3并与之结合旋转的飞轮4 ;一端连接于上述飞轮4的中心部，并且外表面贯通于上述框架I的侧面与之连接的曲柄轴5 ;连接结合于上述框架I两侧的曲柄轴5的曲柄销5a ;结合于上述曲柄销5a旋转上升的连接杆6 ;结合于上述连接杆6滑行的滑杆7 ;及在上述滑杆7下部放置作业对象物(未图示)的下板8构成。
[0008]由上述结构构成的机械式冲压机是，上述电机2的转矩通过上述皮带3传递到上述飞轮4上，然后上述飞轮4的转矩传递到上述曲柄轴5上，使上述连接杆6旋转上升移动，随着上述连接杆6的上升移动使上述滑杆7沿垂直方向上作往返运动，则放置于上述滑杆7下部的下板上的作业对象物被形成于上述滑杆7底部的上板7a进行施压，以此完成加工作业。
[0009]然而，如上所述，电机2的转矩通过曲柄轴4，随着连接杆6旋转上升移动，使滑杆7沿垂直方向作往返运动，以此施压于作业对象物的结构是，限制了结合于连接曲柄轴5的曲柄销5a的连接杆6的上升移动范围，因此不能向多种作业对象物提供不同的压力，并且连接杆6作旋转上升移动，因此不能向作业对象物的准确位置上施压，因此引发部件的多种缺陷，制作费用上带来了很大的负担。
[0010]并且，机械式冲压机是，虽然滚珠螺杆方式具备能将直线运动幅度延长至所需幅度的优点，但是为了防止旋转运动转换为直线运动的过程中伴随的压力负荷的旋转现象，必须使用必要的装置，因此存在部件数量随之增加，费用消耗大的问题。
【发明内容】
[0011](一)、需要解决的技术问题
[0012]本发明的目的在于，为了解决了上述问题，提供机械式冲压机，不使用滚珠螺杆驱动的压力负荷的旋转防止用部件，因此既减少了整体部件的数量，还产生精确的直线压力，使用传动齿轮和主动齿轮使压力负荷准确、精密地产生压力，使压力负荷更加精确地进行压入组装或是施压机械装置的部件，其中，传动齿轮和主动齿轮是将通过减速器调节的伺服电机的转矩转换为直线运动。
[0013](二 )、技术方案
[0014]本发明提供一种机械式冲压机，其由一面形成有开口部，其侧面形成有贯通孔的中空形外壳；设置于所述外壳外部的伺服电机；设置于所述伺服电机与所述外壳之间减速所述伺服电机的旋转速度的减速器；通过所述外壳的贯通孔轴连接于所述减速器而形成有第一齿轮的动力齿轮部；对应于所述动力齿轮部的第一齿轮的传动齿轮；及结合于所述传动齿轮的一端施压于作业对象物的压力负荷构成，其特征在于，在所述动力齿轮部与传动齿轮之间形成有同时与所述第一齿轮啮合旋转的第二齿轮，并且在所述第二齿轮的一侧延长突出形成有直径小于所述第二齿轮的第三齿轮，或者形成有轴连接于所述第二齿轮动力传动齿轮部；所述第三齿轮是同时啮合于通过所述外壳的开口部作直线运动的传动齿轮旋转。
[0015]根据本发明的机械式冲压机，其特征在于，所述动力传动齿轮部从动力齿轮部的两侧结合，使其分摊旋转动力并且传递。
[0016]根据本发明的机械式冲压机，其特征在于，所述动力传动齿轮部的第三齿轮与所述传动齿轮之间还具备，以预定间距间隔设置，并且使分摊第三齿轮的旋转动力，并且传递到所述传动齿轮中的多个主动齿轮。
[0017]根据本发明的机械式冲压机，其特征在于，还可以具备面向所述传动齿轮设置，并且啮合于所述第三齿轮，沿所述传动齿轮相同方向作直线运动的传动齿轮。
[0018]为了实现如上所述的目的，根据本发明的机械式冲压机由，一面形成有开口部，其侧面形成有贯通孔的中空形外壳；设置于所述外壳外部的伺服电机；设置于所述伺服电机与所述外壳之间减速所述伺服电机的旋转速度的减速器；通过所述外壳的贯通孔轴连接于所述减速器而形成有第一齿轮的动力齿轮部；对应于所述动力齿轮部的第一齿轮的传动齿轮；及结合于所述传动齿轮的一端施压于作业对象物的压力负荷构成，其特征在于，在所述动力齿轮部与传动齿轮之间是由形成有同时与所述第一齿轮啮合旋转的第二齿轮，并且在所述第二齿轮的一侧形成有直径小于所述第二齿轮，并且啮合于通过所述外壳的开口部作直线运动的传动齿轮同时旋转的第三齿轮的动力传动齿轮部；与所述传动齿轮相对设置，并且啮合于所述动力传动齿轮部的第三齿轮向所述传动齿轮相反方向运行的传动齿轮及结合于所述传动齿轮的一端，并且向所述压力负荷的反方向运行的压力负荷构成。
[0019]根据本发明的机械式冲压机，其特征在于，所述动力传动齿轮部的第三齿轮与所述传动齿轮之间还具备，以预定间距间隔设置，使分摊第三齿轮的旋转动力，并且传递到所述传动齿轮中的多个主动齿轮。
[0020]根据本发明的机械式冲压机，其特征在于，形成有结合于所述传动齿轮的一端，并且在所述压力负荷同轴上作直线运动，以此啮合于所述压力负荷的压力负荷。
[0021](三)、有益效果
[0022]如上所述，本发明提供的机械式冲压机是具备，不使用防止滚珠螺杆方式的压力负荷旋转的手段等部件，也可以将旋转运动转换为直线运动，并且可以向多种作业对象物提供不同的压力，以此实现准确、精密地直线运动，使可以向作业对象物的准确位置上提供压力，并且由少量的部件构成，可以降低生产费用的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为根据现有技术的机械式冲压机的截面示意图；
[0024]图2为根据本发明的机械式冲压机的示意图；
[0025]图3为根据本发明第一实施例的机械式冲压机的分解示意图；
[0026]图4a-图4b为图3的运行状态图；
[0027]图5为根据本发明的机械式冲压机的第二实施例的分解示意图；
[0028]图6a-图6b为图5的运行状态图；
[0029]图7为图5的另一种状态示意图；
[0030]图8为根据本发明的机械式冲压机的第三实施例的示意图；
[0031]图9为图8的另一种状态图；
[0032]图10为图9的另一种状态图。
[0033]图中:10、外壳；11、开口部；12、贯通孔；13、轴承槽；20、伺服电机；30、减速器；32、锁键；40、动力齿轮部；42、锁键槽；43、第一齿轮；50、动力传动齿轮部；51、第二齿轮；53、第三齿轮；60、60a、60b、传动齿轮；61、导向部件；70、70a、70b、压力负荷；80、主动齿轮；100、机械臂；B、轴承；PL、电力线；D、伺服驱动器。
【具体实施方式】
[0034]下面，结合附图详细说明本发明的具体实施例。
[0035]实施例一
[0036]图2为根据本发明的机械式冲压机的示意图；图3为根据本发明第一实施例的机械式冲压机的分解示意图；图4a_图4b为图3的运行状态图。
[0037]本发明提供机械式冲压机，根据传动齿轮和主动齿轮将旋转运动转换为直线运动，使施压于作业对象物使之发生塑性变形，以此进行弯曲、剪切及断面收缩等加工，或者压入组装机械装置的部件。
[0038]机械式冲压机是由，一面形成有开口部11，侧面形成有贯通孔12的中空形外壳10 ;设置于上述外壳10外部的伺服电机20 ;设置于上述伺服电机20与上述外壳10之间，减速上述伺服电机20的旋转速度的减速器30 ;通过上述外壳10的贯通孔12轴连接于上述减速器30而形成第一齿轮43的动力齿轮部40 ;啮合于上述动力齿轮部40的第一齿轮43的传动齿轮60 ;及结合于上述传动齿轮60的一端,施压于作业对象物的压力负荷70构成。
[0039]上述外壳10固定于机械臂100的一侧,其内部具备转换上述伺服电机20的旋转运动为直线运动的大部分部件。本发明图示了上述外壳10结合于上述机械臂100的情况，但是，根据使用者的需要可以结合于多种机械装置的一部分使用。[0040]上述外壳10是，将轴承B结合于上述轴承槽13中，使上述动力传动齿轮部50、50'的第三齿轮53、53'以被上述轴承B支持的状态下旋转为较佳。
[0041]上述伺服电机20是通过电力线PL由伺服驱动器D接收外部的电源进行旋转。
[0042]上述伺服电机20是使用具备快速应答和较宽速度控制范围的电动式伺服电机为较佳。根据电源的种类不同，使用者可以任意选择使用直流伺服电机和交流伺服电机。
[0043]上述减速器30是减速上述伺服电机20的旋转速度，以此增大转矩，并且向上述动力齿轮40的第一齿轮43传递转矩。
[0044]上述减速器30是，形成于外表面的锁键32，以安插于上述动力齿轮40的锁键槽42中固定的状态下旋转为较佳。
[0045]上述动力齿轮部40是，上述第一齿轮43啮合于上述动力传动齿轮部50、50'的第二齿轮51、51'传递转矩。
[0046]上述第一齿轮43与上述第二齿轮51、51'的压力角一般形成为20度，但是，只要是能正确传递转矩的形式，则任何形态也无妨。
[0047]啮合于上述动力齿轮40的上述动力传动齿轮部50、50'的第二齿轮51、51'作为一对结合于上述动力齿轮40的两侧。
[0048]上述动力传动齿轮50、50'上形成有同时哨合于上述第一齿轮43旋转的第二齿轮51、51'，并且在上述第二齿轮51、51'的一侧延长突出形成有直径小于上述第二齿轮51、51'的第三齿轮53、53 ^，并且设置于上述动力齿轮部40与传动齿轮60之间。
[0049]上述第三齿轮53、53 ^是同时啮合于传动齿轮60旋转，该传动齿轮60通过上述外壳10的开口部11作直线运动。
[0050]上述第三齿轮53、53'起到与主动齿轮相同的作用，该主动齿轮直接啮合于传动齿轮60转换旋转运动为直线运动。
[0051]上述第三齿轮53的末端安插于上述外壳10盖的轴承槽13上的轴承B与之结合为较佳。
[0052]上述动力传动齿轮50、50'结合于动力齿轮部40的两侧，使其分摊并且传递转矩。
[0053]上述动力传动齿轮部50、5(V的第三齿轮53、53,与上述传动齿轮60之间还具备，以预定间距间隔设置，并且分摊第三齿轮53、53'的旋转动力，然后传递到上述传动齿轮60的多个主动齿轮80。
[0054]上述传动齿轮60，在上述外壳10的内部可以具备作直线运动时引导滑行移动的导向部件61。
[0055]还可以具备面向于上述传动齿轮60设置，并且啮合于上述第三齿轮53、53'，在与上述传动齿轮60相同方向上作直线运动的传动齿轮60a。
[0056]如上所述构成的根据本发明第一实施例的机械式冲压机作如下运行。
[0057]首先，固定于机械臂100 —侧的外壳10的外部具备伺服电机20，在上述伺服电机20与上述外壳10之间具备减速器30，通过上述外壳10的贯通孔12插入的上述动力齿轮部40轴连接于上述减速器30上。
[0058]并且，以上述第一齿轮43卩齿合于上述动力传动齿轮50、50'的第二齿轮51、51'与之结合，并且形成于上述第二齿轮51、51'另一端的第三齿轮53、53'哨合于传动齿轮60与之连接的状态下，上述伺服电机20由伺服驱动器D接收电源而旋转，则上述伺服电机20的旋转速度以通过上述减速器30减速的状态传递到上述动力齿轮部40中。[0059]上述第一齿轮43的转矩传递到上述动力传动齿轮部50、5(V的第二齿轮51、51'上，然后随着上述第二齿轮51、51'的旋转使上述第三齿轮53、53'向与上述第二齿轮51、51'相同的方向上旋转，以此作为主动齿轮的作用，将上述传动齿轮60移动到直线方向，由此结合于上述传动齿轮60 —端的压力负荷70则向作业对象物施压。
[0060]此时，上述伺服电机20与减速器30的旋转方向按顺时针方向旋转，则上述动力齿轮部40的第一齿轮43按顺时针方向旋转。
[0061]因此,哨合于上述第一齿轮43并与之结合的上述动力传动齿轮部50、50'的第二齿轮51、51'按逆时针方向旋转的同时，上述第三齿轮53、53'按顺时针方向旋转，以此将上述传动齿轮60通过上述外壳10的开口部11沿下侧方向直线移动。
[0062]反之，按逆时针方向旋转上述伺服电机20，则会按上述旋转方向的反方向旋转，以此将上述传动齿轮60沿上侧方向上直线移动。
[0063]另外，上述外壳10是结合于机械臂100的一侧，但是，可以根据使用者的选择固定于机械装置的很多部分使用。
[0064]并且，形成于上述外壳10的侧面的多个轴承槽13上，结合有轴承B，使上述动力传动齿轮部50、50'与上述第三齿轮53、53'的一端被上述轴承B所支撑，使上述第三齿轮53、53'两端被支撑进行旋转。
[0065]另外，上述伺服电机20通过电力线PL由伺服驱动器D接收外部电源而旋转，通过上述减速器30向上述动力齿轮40传递转矩。
[0066]并且，上述伺服电机20是使用具备快速应答和较宽速度控制范围的电动式伺服电机为较佳，根据电源种类的不同，使用者可以任意选择使用直流伺服电机和交流伺服电机。
[0067]上述减速器30是减速上述伺服电机20的旋转速度传递到上述动力齿轮40上，随着上述伺服电机20的旋转速度的加快，产生于上述传动齿轮40的第一齿轮43上的转矩随之增大，因此可以使施加于作业对象物的压力增大。
[0068]并且，上述动力齿轮40是，上述第一齿轮43直径比上述第二齿轮51、51'小，使上述第二齿轮51、51'结合于上述第一齿轮43的两侧，并且使上述动力传动部50、50'的第三齿轮53、53'从传动齿轮60的两侧进行双重传递转矩，以此整体分摊转矩传递负重，倍增耐久性。
[0069]即，本发明是将压力负荷70的加压反作用力分摊至2个以上的第三齿轮53、53'上，以此提高各部件的耐久性，并且可以设计制作即便使用小齿轮也能产生较大推力的机械式冲压机。
[0070]实施例二
[0071]图5为根据本发明的机械式冲压机的第二实施例的分解示意图；图6a_图6b为图5的运行状态图；图7为图5的另一种状态不意图。
[0072]在以下说明中，与第一实施例相同的结构使用了相同的符号，并且省略了对此的说明。
[0073]动力传动齿轮部50、5(V的第三齿轮53、53,与上述传动齿轮60之间还具备，以预定间距间隔设置，并且分摊第三齿轮53、53'的旋转动力，然后传递到上述传动齿轮60的多个主动齿轮80。
[0074]为了最大化根据上述转矩分摊的大容量转矩传递及耐久性增大效果，上述传动齿轮60还具备传动齿轮60a，该传动齿轮60a面向啮合于上述主动齿轮80作直线运动的传动齿轮60设置，并且啮合于上述第三齿轮53作直线运动。
[0075]上述传动齿轮60、60a是，在上述外壳10的内部可以具备作直线运动时引导滑行移动的导向部件61。
[0076]上述主动齿轮80结合于上述动力传动齿轮部50的第三齿轮53与上述传动齿轮60之间，按照预定间距间隔设置，其一端安插于上述外壳10具备的轴承B上并与之结合，另一端安插结合于上述外壳盖10'具备的轴承B上并与之结合。
[0077]向上述传动齿轮60a传递动力的第三齿轮53与向传动齿轮60传递动力的主动齿轮80应按照相同规格形成。
[0078]根据本发明的机械式冲压机的第二实施例作如下运行。
[0079]面向齿合于上述主动齿轮80作直线运动的传动齿轮60设置,并且齿合于上述第三齿轮53的传动齿轮60a，以具有该传动齿轮60a的状态下旋转上述第三齿轮53，则啮合于上 述第三齿轮53的上述传动齿轮60与你合于上述主动齿轮80的上述传动齿轮60沿相同方向作直线运动，因此上述压力负荷70可以向作业对象物施加更大的压力。
[0080]此时，上述第三齿轮53的旋转方向为按顺时针方向旋转，则啮合于上述第三齿轮53的上述主动齿轮80按顺时针方向旋转，使将上述传动齿轮60通过上述外壳10的开口部11向外部滑行移动，并且啮合于上述第三齿轮53的上述传动齿轮60a也沿与上述传动齿轮60相同的方向滑行移动，使上述压力负荷70向作业对象物施压。
[0081]因此，由上述动力传动齿轮部50的第三齿轮53接收到的转矩传递到多个上述主动齿轮80上，该转矩是使上述传动齿轮60转换为直线运动，并且多个上述第三齿轮53的转矩原原本本地传递到上述传动齿轮60a上使之作直线运动，以此提高了结合于上述传动齿轮60、60a上的压力负荷70按压作业对象物的压力。
[0082]实施例三
[0083]图8为根据本发明的机械式冲压机的第三实施例示意图；图9为图8的另一种状态图；图10为图9的另一种状态图。
[0084]在以下说明中，与第一实施例相同的结构使用了相同的符号，并且省略了对此的说明。
[0085]机械式冲压机是由，一面形成有开口部11，侧面形成有贯通孔12的中空形外壳10 ;设置于上述外壳10外部的伺服电机20 ;设置于上述伺服电机20与上述外壳10之间，减速上述伺服电机20的旋转速度的减速器30 ;通过上述外壳10的贯通孔12轴连接于上述减速器30而形成第一齿轮43的动力齿轮部40 ;啮合于上述动力齿轮部40的第一齿轮43的传动齿轮60 ;及结合于上述传动齿轮60的一端,施压于作业对象物的压力负荷70构成。
[0086]上述动力传动齿轮50、50'形成有同时卩齿合于上述第一齿轮43旋转的第二齿轮51、51'，并且在上述第二齿轮51、51'的一侧形成有直径小于上述第二齿轮51、51'，并且啮合于通过上述外壳10的开口部11作直线运动的传动齿轮60同时旋转的第三齿轮53、53,，并且设置于上述动力齿轮部40与传动齿轮60之间。[0087]上述动力传动齿轮部50、50'的第三齿轮53、53'与上述传动齿轮60、60b之间具有，以预定间距间隔设置，并且分摊第三齿轮53、53'的旋转动力，并且传递到上述传动齿轮60、60b上的多个主动齿轮80。
[0088]传动齿轮60b对应于上述传动齿轮60设置，并且啮合于上述动力传动齿轮部50、50'的第三齿轮53、53'，向上述传动齿轮60的反方向运行。
[0089]压力负荷70a结合于上述传动齿轮60b的一端，向上述压力负荷70的反方向运行。
[0090]压力负荷70b结合于上述传动齿轮60b的一端,并且与上述压力负荷70在同一轴上作直线运动，并且啮合于上述压力负荷70上。
[0091]如上所述构成的根据本发明第三实施例的机械式冲压机作如下运行。
[0092]上述第一齿轮43卩齿合于上述动力传动齿轮50、50'的第二齿轮51、51'并与之结合，形成于上述第二齿轮51、51`的另一端的第三齿轮53、53'上啮合传动齿轮60并与之结合，从上述伺服电机20的伺服驱动器D接收电源而旋转，则上述伺服电机20的旋转速度以通过上述减速器30减速的状态传递到上述动力齿轮部40中。
[0093]此时，上述第一齿轮43的转矩传递到上述动力传动齿轮部50、50'的第二齿轮51、51`上，随着上述第二齿轮51、51`的旋转，上述第三齿轮53、53,向与上述第二齿轮51、51'相同的方向旋转，并且将上述传动齿轮60、60b移动到直线运动，使结合于上述传动齿轮60、60b —端的压力负荷70、70a向不同作业对象物施压。
[0094]此时，上述伺服电机20与减速器30的旋转方向为按顺时针方向旋转，则上述动力齿轮部40的第一齿轮43按顺时针方向旋转。
[0095]因此,哨合于上述第一齿轮43并与之结合的上述动力传动齿轮部50、50'的第二齿轮51、51'按逆时针方向旋转的同时，上述第三齿轮53、53'按顺时针方向旋转，以此将上述传动齿轮60、6b通过上述外壳10的开口部11沿下侧方向直线移动。
[0096]反之，按逆时针方向旋转上述伺服电机20，则会按上述旋转方向的反方向旋转，以此将上述传动齿轮60沿上侧方向上直线移动。
[0097]另外，上述外壳10是结合于机械臂100的一侧，但是，可以根据使用者的选择固定于机械装置的很多部分使用。
[0098]并且，形成于上述外壳10的侧面的多个轴承槽13上，结合有轴承B，使上述动力传动齿轮部50、50'与上述第三齿轮53、53'的一端被上述轴承B所支撑，使上述第三齿轮53、53'两端被支撑进行旋转。
[0099]另外，上述伺服电机20通过电力线PL由伺服驱动器D接收外部电源而旋转，通过上述减速器30向上述动力齿轮40传递转矩。
[0100]并且，上述伺服电机20是使用具备快速应答和较宽速度控制范围的电动式伺服电机为较佳，根据电源种类的不同，使用者可以任意选择使用直流伺服电机和交流伺服电机。
[0101]上述减速器30是减速上述伺服电机20的旋转速度传递到上述动力齿轮40上，随着上述伺服电机20的旋转速度的加快，产生于上述传动齿轮40的第一齿轮43上的转矩随之增大，因此可以使施加于 作业对象物的压力增大。
[0102]并且，上述动力齿轮40是，上述第一齿轮43直径比上述第二齿轮51、51`小，使上述第二齿轮51、51'结合于上述第一齿轮43的两侧，并且使上述动力传动部50、50'的第三齿轮53、53^从传动齿轮60、60b的两侧进行双重传递转矩，以此整体分摊转矩传递负重，倍增耐久性。
[0103]即，本发明是将压力负荷70、70a的加压反作用力分摊至2个以上的第三齿轮53、53'上，由第三齿轮53、53'接收的转矩传递到上述传动齿轮60、60b并且分散压力反作用力，以此提高各部件的耐久性，并且使用加压负荷70、70a施压于不同的对象物，使可以设计制作即便使用少量齿轮也能产生较大推力的机械式冲压机。
[0104]并且，为了增大压力，如图9及图10所示，同时结合于上述一对传动齿轮60、60b之间分摊压力的主动齿轮80是，由多个具备分摊上述伺服电机20的旋转动力的同时传递的相同规格的齿轮构成。
[0105]如本发明实施例所示，两侧结合动力传动齿轮部50、50'的齿轮，并且将上述转矩均匀分散到多个主动齿轮80上分摊，使可以最大化大容量转矩传递及耐久性增大效果。
[0106]此时，如果上述伺服电机20与减速器30的旋转方向按顺时针方向旋转，则上述动力齿轮部40的第一齿轮43按顺时针方向旋转。
[0107]因此,卩齿合结合于上述第一齿轮43的上述动力传动齿轮部50、50 '的第二齿轮51、51,按逆时针方向旋转的同时上述第三齿轮53、53,按逆时针方向旋转，以此将上书主动齿准80按顺时针方向旋转，使上述传动齿轮60、60b根据上述主动齿轮80通过上述外壳10的开口部11沿上侧方向直线移动。
[0108]反之，如果将上述 伺服电机20按逆时针方向旋转，则上述旋转方向按反方向旋转，因此上述传动齿轮60沿下侧方向直线移动。
[0109]此时，尚书传动齿轮60、60b是根据压力负荷70、70b向两侧方向的物体施加相同大小的压力，其中压力负荷70、70b是根据一个装置自各向反方向作用。
[0110]因此，可以同时进行施压一个物体的两侧的作业，能提高作业效率。
[0111]并且，在旋转动力转换为直线动力的一对传动齿轮60、60b上结合了同轴上向相反方向施压的一对压力负荷70、70b，使没有作业平台利用上述压力负荷70、70b可以向作业对象物两侧加压，使作业变为简单。
[0112]如上所述，根据本发明的实施例是，不同于使用滚珠螺杆的直线驱动装置，不需要单独的旋转防止手段，也可以精确地实现直线运动，并且可以向多种作业对象物提供压力。
[0113]并且，由少量部件构成，因此制作简单、可以降低生产费用，可以实现小型化。
[0114]根据如上所述的本发明的机械式冲压机不局限于本具体实施例，只要不脱离本发明的权利要求书中的要求保护的范围内通领域普通技术人员均可以进行多种变换并且实施。
【权利要求】
1.机械式冲压机，其由一面形成有开口部(11)，其侧面形成有贯通孔(12)的中空形外壳(10);设置于所述外壳(10)外部的伺服电机(20);设置于所述伺服电机(20)与所述外壳(10)之间减速所述伺服电机(20)的旋转速度的减速器(30);通过所述外壳(10)的贯通孔(12)轴连接于所述减速器(30)而形成有第一齿轮(43)的动力齿轮部(40);对应于所述动力齿轮部(40)的第一齿轮(43)的传动齿轮(60);及结合于所述传动齿轮(60)的一端施压于作业对象物的压力负荷(70)构成， 其特征在于， 在所述动力齿轮部(40 )与传动齿轮(60 )之间形成有 同时与所述第一齿轮(43)啮合旋转的第二齿轮(51、5')，并且在所述第二齿轮(51、5' )的一侧延长突出形成有直径小于所述第二齿轮(51、5')的第三齿轮(53、53')，或者形成有轴连接于所述第二齿轮(51、51')动力传动齿轮部(50、50')； 所述第三齿轮(53、53')是同时啮合于通过所述外壳(10)的开口部(11)作直线运动的传动齿轮(60)旋转。
2.根据权利要求1所述的机械式冲压机，其特征在于，所述动力传动齿轮部(50、50')从动力齿轮部(40 )的两侧结合，使其分摊旋转动力并且传递。
3.根据权利要求1所述的机械式冲压机，其特征在于，所述动力传动齿轮部(50、50')的第三齿轮(53、53')与所述传动齿轮(60)之间还具备，以预定间距间隔设置，并且使分摊第三齿轮(53、53')的旋转动力，并且传递到所述传动齿轮(60)中的多个主动齿轮(80)。
4.根据权利要求3所述的机械式冲压机，其特征在于，还可以具备面向所述传动齿轮(60)设置，并且啮合于所述第三齿轮(53、53')，沿所述传动齿轮(60)相同方向作直线运动的传动齿轮(60a)。
5.机械式冲压机，其由一面形成有开口部(11)，其侧面形成有贯通孔(12)的中空形外壳(10);设置于所述外壳(10)外部的伺服电机(20);设置于所述伺服电机(20)与所述外壳(10)之间减速所述伺服电机(20)的旋转速度的减速器(30);通过所述外壳(10)的贯通孔(12)轴连接于所述减速器(30)而形成有第一齿轮(43)的动力齿轮部(40);对应于所述动力齿轮部(40)的第一齿轮(43)的传动齿轮(60);及结合于所述传动齿轮(60)的一端施压于作业对象物的压力负荷(70)构成， 其特征在于， 在所述动力齿轮部(40 )与传动齿轮(60 )之间是由 形成有同时与所述第一齿轮(43)啮合旋转的第二齿轮(51、5')，并且在所述第二齿轮(51、5' )的一侧形成有直径小于所述第二齿轮(51、5' )，并且啮合于通过所述外壳(10)的开口部(11)作直线运动的传动齿轮(60)同时旋转的第三齿轮(53、53')的动力传动齿轮部(50、5' )； 与所述传动齿轮(60)相对设置,并且哨合于所述动力传动齿轮部(50、50')的第三齿轮(53、53')向所述传动齿轮(60)相反方向运行的传动齿轮(60b)及 结合于所述传动齿轮(60b)的一端，并且向所述压力负荷(70)的反方向运行的压力负荷(70a)构成。
6.根据权利要求5所述的机械式冲压机，其特征在于，所述动力传动齿轮部(50、50')的第三齿轮(53、53')与所述传动齿轮(60、60b)之间还具备，以预定间距间隔设置，使分摊第三齿轮(53、53')的旋转动力，并且传递到所述传动齿轮(60、60b)中的多个主动齿轮(80)。
7.根据权利要求5或6所述的机械式冲压机，其特征在于，形成有结合于所述传动齿轮(60b)的一端，并且在所述压力负荷(70)同轴上作直线运动，以此啮合于所述压力负荷(70)的压力负荷(70b)。
【文档编号】F16H19/04GK103538274SQ201210244131
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2012年7月13日 优先权日:2012年7月13日
【发明者】周桑完 申请人:周桑完